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基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂

物联网技术 2025年第4期15卷 130-132,137页

作者：蒋维佳项阳彭舟张振哲胡鑫朱启瑞季王恬钱志豪上海工程技术大学上海201600

为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用... 详细信息

为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用树莓派处理YOLOv5的计算任务,经过长时间的数据采集将视频以每秒30帧的频率分割成静态图像,用于增强模型鲁棒性;孪生模块以Unity 3D组件搭建基本结构,通过手写脚本模拟现实机械臂的物理特性;利用MQTT通信协议使二者协同驱动。经验证,该机械臂性能稳定,能够较好地实现既定目标。

关键词：视觉识别物联网机械臂数字孪生 MQTT Unity3D

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SiC MOSFET结温监测与控制技术综述

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 1034-1052页

作者：张擎昊郑大勇张品佳电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京交通大学

碳化硅(silicon carbide,SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年来... 详细信息

碳化硅(silicon carbide,SiC)金属-氧化物-半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)性能优越、发展迅猛，在工业界获得广泛应用。其失效与结温息息相关，故SiC MOSFET结温监控技术至关重要，近年来成为研究热点。文中将该技术分为经典结温监测、考虑老化影响的结温监测、结温控制3部分。对于经典结温监测技术，重点介绍热模型法和热敏电参数法的原理、模型、发展历程、缺点及优势；对于考虑老化影响的结温监测技术，重点分析老化对结温监测的影响，论述老化补偿技术的必要性并指出现有方法的局限性；对于结温控制技术，分析其意义，重点介绍内部控制法和外部控制法的原理，比较各类方法的优劣。最后，综合以上分析，指出SiC MOSFET结温监控领域存在的关键问题和发展方向，旨在为相关研究人员提供参考。

关键词：碳化硅金属-氧化物-半导体场效应管温变机理结温监测结温控制器件老化

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企业ESG表现波动性会影响审计费用吗

财会月刊 2025年第4期46卷 74-80页

作者：雷倩华林子佳华南理工大学工商管理学院广州510641 中山大学管理学院广州510006

企业ESG表现的波动性是刻画ESG表现动态的重要指标。本文基于上市公司数据,采用实证研究方法对企业ESG表现波动性与审计费用的关系进行检验,结果表明:企业ESG表现波动性与支付的审计费用呈正相关关系。机制分析表明,ESG表现波动性大的... 详细信息

企业ESG表现的波动性是刻画ESG表现动态的重要指标。本文基于上市公司数据,采用实证研究方法对企业ESG表现波动性与审计费用的关系进行检验,结果表明:企业ESG表现波动性与支付的审计费用呈正相关关系。机制分析表明,ESG表现波动性大的企业面临的经营风险较高,从而使得审计费用较高。进一步分析发现,ESG表现波动性对审计费用的正向影响在上期被出具非标准审计意见和处于非重污染行业的企业中,以及在关键审计事项强制披露政策实施后更加显著。研究结论一方面丰富了ESG表现波动性和审计费用的相关研究,另一方面为企业的ESG战略制定和审计师风险评估提供了借鉴。

关键词： ESG表现波动性审计费用经营风险信号传递

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孕11~14周超声软指标用于预测不良妊娠结局:Meta分析

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中国医学影像技术 2025年第2期41卷 304-309页

作者：邓学佳杨帆张奎四川大学华西第二医院超声科出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室四川成都610041 成都市成华区妇幼保健院超声科四川成都610051 四川大学华西基础医学与法医学院四川成都610041

目的采用meta分析观察孕11~14周超声软指标用于预测不良妊娠结局的价值。方法检索2000年1月1日-2024年4月1日中国知网、万方医学网、维普数据库、PubMed、Cochrane Library、Embase及Web of Science数据库收录的以孕11~14周阳性超声软指... 详细信息

目的采用meta分析观察孕11~14周超声软指标用于预测不良妊娠结局的价值。方法检索2000年1月1日-2024年4月1日中国知网、万方医学网、维普数据库、PubMed、Cochrane Library、Embase及Web of Science数据库收录的以孕11~14周阳性超声软指标[包括颈项透明层(NT)增厚、鼻骨发育不良、静脉导管反向或缺失、三尖瓣反流、单脐动脉]预测不良妊娠结局的相关文献;由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价偏倚风险,采用Stata 17.0软件进行meta分析。结果共纳入37篇文献、9673名孕妇。meta分析结果显示,胎儿阳性超声软指标项越多,则不良妊娠结局风险越高。单一阳性指标中,单脐动脉胎儿不良妊娠结局发生率最高、NT≥3.0 mm胎儿染色体异常发生率最高,而三尖瓣反流胎儿不良妊娠结局及染色体异常发生率均最低。结论孕11~14周超声软指标阳性对预测不良妊娠结局、尤其染色体异常具有一定价值。

关键词：胎儿妊娠结局超声检查,产前荟萃分析

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煤矿智能化建设高质量发展难题与路径

煤炭科学技术 2025年

作者：王国法任怀伟富佳兴中国煤炭科工集团有限公司中煤科工开采研究院有限公司煤炭科学研究总院有限公司

煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。本文围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述，全面分析煤矿智能化建设的现状，明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤... 详细信息

煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。本文围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述，全面分析煤矿智能化建设的现状，明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤矿行业高质量发展的路径。在基础理论方面，重点探讨了数字煤矿与智能化开采基础理论的研究进展；在技术体系构建方面，总结了智能化煤矿的关键技术模块；在示范推广方面，以典型示范矿井为案例，总结了智能化系统在实际生产中的应用效果，并分析了推广过程中面临的技术、管理等制约因素。基于对煤矿智能化基础理论和技术体系的深入研究，以及示范矿井建设的实践经验，系统梳理了智能地质保障、信息通信、掘进、开采及智能安全控制系统等技术领域的现状与突出问题，特别针对复杂地质条件下的高效掘进、高效开采、机器人协同作业及系统运维等技术瓶颈进行了深入剖析。聚焦于复杂条件下的高效掘进技术、薄煤层和冲击地压煤层的高效开采、煤矿机器人关键技术、新一代智能安控系统的研发，加快露天煤矿的大型化和智能化进程，完善煤矿智能化运维标准体系和推动智能化系统的迭代升级，以企业需求为导向，以技术创新为牵引，加快煤矿采掘装备的成套化、高端化、数智化发展，为煤矿智能化建设的高质量、可持续发展提供可靠的技术装备支撑和保障。

关键词：煤矿智能化技术瓶颈机器人协同作业标准体系建设装备成套化

燃面突变脉冲触发固体火箭发动机不稳定燃烧的数值模拟

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固体火箭技术 2025年

作者：魏家琛范文琦王兵清华大学航天航空学院

为研究固体火箭发动机燃烧不稳定的触发和驱动机制，基于复合推进剂非均质燃烧特性提出了一种燃面突变脉冲触发不稳定燃烧的物理机制猜想，建立了基于压强耦合响应函数的推进剂燃面质量流率数值模型以及燃面突变脉冲等效数值模型，开展... 详细信息

为研究固体火箭发动机燃烧不稳定的触发和驱动机制，基于复合推进剂非均质燃烧特性提出了一种燃面突变脉冲触发不稳定燃烧的物理机制猜想，建立了基于压强耦合响应函数的推进剂燃面质量流率数值模型以及燃面突变脉冲等效数值模型，开展了由燃面突变脉冲触发固体火箭发动机不稳定燃烧的数值模拟研究。结果表明，针对所研究的发动机和推进剂装药模型，燃面突变脉冲触发了不稳定燃烧现象，在燃烧室内形成以一阶轴向振型为主的压强振荡；压强耦合响应函数和压强指数两个推进剂参数对不稳定燃烧的影响显著，降低这两个参数值均可有效抑制不稳定燃烧现象；燃面突变脉冲的产生概率和强度的增大会明显缩短压强振荡到达极限环的时间；推进剂中的铝（Al）粉对不稳定燃烧中的粒子阻尼作用影响显著。数值模拟结果验证了所提出的物理机制猜想，并基于此提出了抑制不稳定燃烧的可行方法。

关键词：固体火箭发动机复合推进剂燃面突变脉冲不稳定燃烧数值模拟

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基于非天然叔胺辅因子的人工酶创制及应用

生物工程学报 2025年第1期41卷 376-384页

作者：魏亚陈崇文童颖佳周志江南大学生命科学与健康工程学院江苏无锡214122

生物酶元件作为合成生物学系统的芯片对生物制造产业有着至关重要的作用。发展多样性新功能酶元件可为合成生物学系统提供丰富的工具盒并助力其发展。本研究报道了一种基于非天然辅因子的新型人工酶构建方法,通过非天然氨基酸结合点击... 详细信息

生物酶元件作为合成生物学系统的芯片对生物制造产业有着至关重要的作用。发展多样性新功能酶元件可为合成生物学系统提供丰富的工具盒并助力其发展。本研究报道了一种基于非天然辅因子的新型人工酶构建方法,通过非天然氨基酸结合点击化学策略将4-二甲氨基吡啶(4-dimethylaminopyridine,DMAP)辅因子通过共价键引入至优选蛋白骨架中,成功构建了一种以叔胺辅因子为催化中心的新型人工酶。该人工酶成功实现了一例环状烯酮与对硝基苯甲醛之间发生的非天然不对称Morita-Baylis-Hillman(MBH)反应,转化率高达90%、对映选择性(e.e.)为38%。本研究不仅为新型人工酶的设计提供了一种有效策略,而且为发展酶催化非天然MBH反应建立了理论基础。

关键词：遗传密码子扩展人工酶 MBH反应生物催化不对称催化

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基于模糊认知图的学生学习效果预测方法

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：旷怡邓家俊段斌湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭大学专业认证指导中心

针对工程教育中难以实现个性化学习，难以提前识别和预警学生在未来课程中可能面临的困难等问题，提出基于模糊认知图（fuzzy cognitive maps，FCMs）的学生学习效果预测方法。收集某高校通信工程专业215名学生期评成绩数据，经缺失值... 详细信息

针对工程教育中难以实现个性化学习，难以提前识别和预警学生在未来课程中可能面临的困难等问题，提出基于模糊认知图（fuzzy cognitive maps，FCMs）的学生学习效果预测方法。收集某高校通信工程专业215名学生期评成绩数据，经缺失值处理后，采用探索性因子分析方法构建“课程—毕业要求”支撑矩阵，基于皮尔逊相关性分析建立“课程—课程”相关性系数矩阵，并构建FCM初始邻接矩阵。通过专家研讨会和非线性Hebbian学习算法后，得到包含37个节点和271条邻接关系的最终FCM。通过四个场景验证此FCM的有效性。最后，模型以学生前序课程目标达成情况为输入，预测后序课程目标和毕业要求达成的变化情况。该模型能够提前识别潜在学习障碍，为教师和学生提供个性化教学依据，有效提升学生学习效果。

关键词：因子分析皮尔逊相关性分析模糊认知图学习效果预测

供需匹配视角下公共开放数据价值共创机制研究

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图书情报工作 2025年第05期 3-12页

作者：赵需要姬祥飞樊振佳西安石油大学经济管理学院南开大学商学院

[目的/意义]明晰公共开放数据价值共创机制，对释放公共开放数据价值和营造价值共创生态具有重要意义。[方法/过程]通过文献研究法、米切尔评分法等对相关利益主体进行识别与分类，而后从供需匹配视角对各主体价值行为及其关系展开分析... 详细信息

[目的/意义]明晰公共开放数据价值共创机制，对释放公共开放数据价值和营造价值共创生态具有重要意义。[方法/过程]通过文献研究法、米切尔评分法等对相关利益主体进行识别与分类，而后从供需匹配视角对各主体价值行为及其关系展开分析，在此基础上构建“横向实现过程—纵向协同过程”的二维分析框架来揭示价值共创机制。[结果/结论 ]公共开放数据价值共创相关利益者有10种，按参与程度可划分为核心、次核心和边缘这3类利益相关者。从横向实现过程看，各主体历经数据价值的激活、聚合和扩散达成价值共创；从纵向协同层次看，各主体历经服务交换层、资源互动层到达价值共创层。

关键词：公共开放数据价值共创数据要素数字经济