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智能车辆肇事的刑事责任主体范围及其归责原则

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智能车辆肇事的刑事责任主体范围及其归责原则

作者：彭宇翔宁波大学

学位级别：硕士

相比于人类驾驶,智能车辆在很多方面都有着不可超越的优势。随着智能车辆的发展,交通肇事的刑事责任认定也随之成为学界研究的聚焦点,然而目前全球范围内对于这个问题均没有明确的法律规定。自动驾驶技术的发展在给人类带来便利的同时,... 详细信息

相比于人类驾驶,智能车辆在很多方面都有着不可超越的优势。随着智能车辆的发展,交通肇事的刑事责任认定也随之成为学界研究的聚焦点,然而目前全球范围内对于这个问题均没有明确的法律规定。自动驾驶技术的发展在给人类带来便利的同时,也给社会带来了一系列的风险,近几年来,智能车辆肇事事件在全球范围内频繁出现,在此情形下,刑法应当主动介入智能车辆领域,直面智能车辆肇事所带来的刑事责任问题。刑法在介入智能车辆领域时所面临的第一个难题就是归责问题。智能车辆因其运行的自主性、决策的不透明性以及因果关系的复杂性,使得其与传统的车辆肇事迥然不同,造成了传统的交通肇事罪和产品犯罪在解决智能车辆肇事的刑事归责时,因刑事责任主体的缺位、主观方面的不兼容以及因果关系的难以建立而力有不逮,由此引发了刑事归责的困境。因此,如何应对智能车辆肇事给传统刑事责任所带来的挑战,应当成为当前及未来刑法亟待解决的问题。为解决智能车辆交通肇事的刑事归责问题,首先需要厘清智能车辆交通肇事下应当承担刑事责任的主体范围以及相关主体承担刑事责任的具体原则。详言之,本文将在否定自动驾驶系统刑事责任主体地位的前提下,肯定智能车辆“背后”的研发者、制造者、销售者、驾驶者以及使用者的刑事责任主体地位。对于驾驶者和使用者,其刑事归责的困境主要源于“驾驶人”对驾驶系统的控制程度;对研发者、制造者和销售者,其刑事归责的困境主要源于导致自动驾驶系统缺陷问题的原因难以查明。所以,对前者的刑事责任认定的探讨将在区分自动驾驶的不同模式下进行。对后者刑事责任认定的探讨,将聚焦于各类主体的注意义务,对过失责任以及责任阻却的情形具体地予以分析,以便合理地厘清智能车辆肇事行为罪与非罪的边界,以期在解决智能车辆肇事给刑事责任带来挑战的同时,能够在保障技术创新与防范风险之间取得一个有效的平衡。

关键词：智能车辆交通肇事刑事责任归责原则

基于小波变换和线性子空间的人脸识别技术研究

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基于小波变换和线性子空间的人脸识别技术研究

作者：彭宇翔浙江大学

学位级别：硕士

人脸识别技术是针对人的面部特征的一项生物特征识别技术,在信息认证、身份识别、人机交互等诸多领域都有着良好的应用前景。但人脸特征自身的形变大,又易受到光照、角度等外界因素影响,人脸识别有着较高的研究难度和极广的研究空间。... 详细信息

人脸识别技术是针对人的面部特征的一项生物特征识别技术,在信息认证、身份识别、人机交互等诸多领域都有着良好的应用前景。但人脸特征自身的形变大,又易受到光照、角度等外界因素影响,人脸识别有着较高的研究难度和极广的研究空间。近年来利用代数方法的人脸特征提取,受到国内外广大学者青睐,线性子空间即是其中最重要的方法。为此本文主要针对小波变换图像特征和线性子空间的识别方法进行深入研究。论文首先了介绍人脸检测的方法,并对使用Haar特征和Adaboost级联分类器的方法进行了深入研究。在Adaboost训练算法的基础上,使用特征距离对弱分类器选择做了改进,并将该分类器与OpenCV已训练好的人脸检测分类器进行比较。其次研究了小波变换特性和二维小波变换的方法。由于小波变换有着多分辨率分析的优点和对图像进行不同频率分解的能力,本文使用二维小波对图像特征进行变换并降维。变换后,小波低频分量保留了图像近似信息,高频分量包含图像细节信息。论文还讨论了基于线性子空间两种基本的特征提取方法PCA和LDA。在2D-LDA的基础上,提出一种改进的2D-LDA方法。本文将改进的2D-LDA的分类特征和UPCA的描述特征进行组合,实现了对图像分类和检查分类正确性的功能。通过实验比较该方法与单纯使用UPCA或改进的2D-LDA的识别性能。论文最后在基于Haar特征和Adaboost级联分类器的人脸检测和基于小波变换和线性了空间的人脸识别的基础上,提出一种入脸识别系统的设计方案。软件系统包括了图像预处理、人脸检测、特征变换、特征提取和分类决策。论文提出的一种结合小波变换和线性子空间的人脸识别算法,经实验对比证明有着良好的识别率,而且改进的2D-LDA减少了分类时的运算量,UPCA校验保证了较低的认假率.

关键词：人脸识别 Haar特征 Adaboost分类器二维小波变换 UPCA 2D-LDA 抽样重组

高强度间歇训练和中等强度持续训练对世居高原大学生体质健康影响的实验对比研究

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高强度间歇训练和中等强度持续训练对世居高原大学生体质健康影响...

作者：彭宇翔青海师范大学

学位级别：硕士

支持向量机结合远程相关性学习在磁暴Dst指数预报中的应用研究

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支持向量机结合远程相关性学习在磁暴Dst指数预报中的应用研究

作者：彭宇翔南京信息工程大学

学位级别：硕士

地磁场近似于一个偶极场,它向太空伸出数万公里形成地球的保护层,使地球免受太阳风以及各种宇宙射线的直接影响。当太阳表面活动旺盛,特别是在太阳黑子极大期时,耀斑爆发的次数明显增加,太阳爆发活动引起的CME和太阳风一起冲击地球,使... 详细信息

地磁场近似于一个偶极场,它向太空伸出数万公里形成地球的保护层,使地球免受太阳风以及各种宇宙射线的直接影响。当太阳表面活动旺盛,特别是在太阳黑子极大期时,耀斑爆发的次数明显增加,太阳爆发活动引起的CME和太阳风一起冲击地球,使地磁场在短时间内发生剧烈变化。磁暴期间,地磁场的剧烈变化会影响地质勘探、导航及航空航天等人类活动,还会导致空间电场变化,产生异常电压。这种电压在长距离输电管网上可达上万伏特,电力系统及石油管道等都会受到极大影响。由于磁暴对人类生产生活及空间活动可能产生巨大危害,与磁暴相关的预警、预报技术的发展与研究就显得越来越重要。本文在充分调研磁暴Dst指数预报技术特别是现代统计方法在空间天气预报应用的基础上,把在其它空间天气指数预报中应用的支持向量机技术(Support Vector Machine, SVM)引入到Dst指数预报中。本文收集了1995年至2014年发生的80次大磁暴事件(Dst≤-100 nT),共2662组观测数据作为研究对象,以对应时间的太阳风参数作为模型输入参数,利用支持向量机对大磁暴期间Dst指数变化进行了预报研究,建立了神经网络模型(Neural Network, NN)和线性机模型(Linear Machine)作为对比,并利用交叉验证提高预报结果的可靠性。为克服以前模型输入参数选择的任意性(主要依据经验),我们引入远程相关性学习(Distance Correlation, DC)对太阳风参数进行特征筛选、优化模型的输入参数,提高了模型的预报性能。为了比较不同模型的预报效果,本文选用相关系数、均方根误差、磁暴期间Dst指数最小值预报结果的平均绝对误差以及Dst指数最小值出现时间预报结果的平均绝对误差等统计量作为对比参数比较了所建立的SVM模型、DC-SVM模型、NN模型、DC-NN模型、Linear模型以及DC-Linear模型的预报效果并计算了误差分布情况,结果显示DC-SVM模型能够有效预报磁暴期间Dst指数的变化趋势、振幅、Dst指数最小值以及最小值出现时间,其预报结果与观测值之间的相关系数为0.95,均方根误差为16.8nT,所有磁暴事件的最小Dst值预报平均绝对误差为9.7nT,最小Dst值出现时间的预报平均绝对误差为1.7h,预报效果均优于其他五个模型。同时还发现利用远程相关性学习对输入参数进行优化的模型总体预报效果均好于未进行输入参数优化的模型,有效提高了各模型对磁暴期间Dst指数的预报精度。最后,我们将所收集的磁暴事件分为大磁暴(-200

关键词：支持向量机预报地磁暴远程相关性 Dst指数

生物分子与金属微纳结构表面等离激元响应相互作用机理研究

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生物分子与金属微纳结构表面等离激元响应相互作用机理研究

作者：彭宇翔中南林业科技大学

学位级别：硕士

表面等离激元是金属表面自由电子与电磁波相互耦合所形成的电磁模,它具有将电磁能量限制在亚波长尺度范围的特点以及非线性光学增强效应,能突破衍射极限,在纳米光子学、生化传感、近场光学等领域有着广泛的应用前景。本论文利用时域有... 详细信息

表面等离激元是金属表面自由电子与电磁波相互耦合所形成的电磁模,它具有将电磁能量限制在亚波长尺度范围的特点以及非线性光学增强效应,能突破衍射极限,在纳米光子学、生化传感、近场光学等领域有着广泛的应用前景。本论文利用时域有限差分方法,研究生物分子与金属微纳结构表面等离激元响应相互作用机理。分析了三种生物分子(即还原性细胞色素c分子、牛血清白蛋白分子、1,2,3,4,6-0-五没食子酰基葡萄糖)与对应的三种金属结构(即金属纳米颗粒阵列结构、金属纳米单缝结构、金属纳米光栅结构)表面等离激元响应电磁相互作用,探求三种生物分子对其对应的金属微纳结构光学性质的影响。我们的研究结论有助于探索生物分子的简单、灵敏、便捷、快速的检测和识别方法,为将来研制金属纳米生物传感器等器件提供理论基础。本文具体研究结论如下:1、研究含有还原性细胞素色c分子层的金属纳米颗粒阵列结构的光学性质。随着还原性细胞素色c分子层的引入,表面等离激元响应能量能直接转移到还原性细胞素色c分子上,导致了消光谱波峰上出现劈裂现象。消光谱中的劈裂谷波长是由还原性细胞素色c分子吸收峰所决定的。同时,我们分析了该结构几何参量的改变对其消光谱曲线的影响:当金属纳米颗粒长度L增加时,消光谱波峰发生红移现象;颗粒宽度W增加时,消光谱波峰发生蓝移现象;周期P增加时,消光谱波峰发生红移现象.;当生物分子层数N增加时,消光谱波谷深度会增加,但是波谷位置不会改变。2、分析了覆盖牛血清白蛋白分子层对金属纳米单缝结构的光透射性质的影响。我们发现,随着牛血清白蛋白分子层的介入,金属纳米单缝结构有效折射率增加,致使透射峰波峰发生红移现象。透射峰的峰位与峰值还能被单缝的宽度、厚度等参数以及分子层数所调控:当金属单缝宽度W增加时,透射峰发生蓝移;单缝厚度h与分子层数N增加时,透射峰波长向长波长区域移动。3、探索了含1,2,3,4,6-O-五没食子酰基葡萄糖分子层对金属纳米光栅结构光透射性质的影响。1,2,3,4,6-O-五没食子酰基葡萄糖分子导致金属纳米光栅结构周边介质环境的有效折射率增加,从而使表面等离激元共振峰波长增加。我们还发现金属几何参数的改变可以控制表面等离激元共振峰波长和峰值大小:当光栅宽度W增加时,透射峰发生蓝移现象;光栅厚度h增加时,透射峰发生红移现象;分子层数N增加时,透射峰也会发生红移现象。

关键词：表面等离激元时域有限差分法金属微纳结构还原性细胞色素c 牛血清白蛋白 1,2,3,4,6-O-五没食子酰基葡萄糖

清代广西壮族地区的农田水利研究（1644—1840）

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清代广西壮族地区的农田水利研究（1644—1840）

作者：彭宇翔吉首大学

学位级别：硕士

中国是传统的农业大国,农业在中国有着举足轻重的地位。作为农业生产的重要助力,农田水利的重要性也是不言而喻的。壮族是我国人口规模最大的少数民族,其农田水利建设在少数民族地区中极具代表性。壮族聚居的广西地区有着独特的地形地... 详细信息

中国是传统的农业大国,农业在中国有着举足轻重的地位。作为农业生产的重要助力,农田水利的重要性也是不言而喻的。壮族是我国人口规模最大的少数民族,其农田水利建设在少数民族地区中极具代表性。壮族聚居的广西地区有着独特的地形地貌、气候以及水资源,为农田水利的发展方向奠定了基调。明末清初,广西的社会环境出现了巨大的变化,屯田制开始衰落、外来作物逐渐普及、人口剧增,都对广西壮族地区的农田水利建设提出了更高要求。本文以清代广西壮族地区的农田水利为研究对象,以期通过对广西壮族地区农田水利的研究,为当今广西地区农田水利的发展提供借鉴。本文主要从以下几个方面进行论述:第一章介绍了清代广西壮族地区农田水利发展的背景,主要从自然条件、历史基础以及社会背景三个方面展开论述。第二章主要探究了清代广西壮族地区农田水利观念的变化,发现统治者以及广西地方官员大都重视水利建设,这推动了广西地区百姓对农田水利重要性认识的加深,为后来广西壮族地区农田水利建设的发展打下了基础。第三章主要阐述了广西地区水利工程的修建,包括灵渠与相思埭的整修、陂塘与堰坝的兴建以及地下水的开发。第四章主要介绍了广西壮族地区灌溉工具的使用,包括戽斗、连筒、翻车、筒车、翻虹管在内的各种灌溉工具有着不同的使用条件,其分布反映了壮族地区百姓因时因地制宜、具体问题具体分析的原则。第五章对壮汉两族地区的农田水利进行了比较研究,发现壮族地区百姓根据广西的气候、地形对汉族传统农田水利技术进行了一定的改进与发展,最终形成了独有的能够适应广西地区气候与地形的农田水利系统。第六章主要分析了农田水利建设对广西壮族地区产生的影响,发现农田水利的建设可以有效减少水旱灾害造成的破坏,并且可以提高粮食产量,从而推动广西地区人口的增长。本文通过梳理广西壮族地区农田水利的文献史料,对这一时期该地区农田水利的发展背景、观念变化、工程建造、工具使用等进行了探究,通过对比汉壮两族地区农田水利的异同,发现了广西壮族地区所特有的农田水利系统。这一独特水利系统的出现反映了壮族地区百姓因地制宜、灵活变通的水利思想,对当今广西壮族地区农田水利事业的发展亦有重要的现实意义。

关键词：清代广西壮族地区农田水利

具有低漏磁通干扰及全方位传能特性的无人机无线充电系统

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中国电机工程学报 2024年

作者：冯天旭彭宇翔史可蒋金橙王佩月重庆邮电大学自动化学院

针对传统无人机无线充电系统漏磁通干扰强以及抗位置和角度偏移性能差的问题，本文提出了一种具有低漏磁通干扰及全方位传能特性的无人机无线充电系统。发射机构由三相螺线管线圈组成，接收机构缠绕在无人机起落架上。首先通过COMSOL仿... 详细信息

针对传统无人机无线充电系统漏磁通干扰强以及抗位置和角度偏移性能差的问题，本文提出了一种具有低漏磁通干扰及全方位传能特性的无人机无线充电系统。发射机构由三相螺线管线圈组成，接收机构缠绕在无人机起落架上。首先通过COMSOL仿真对比分析提出的三相螺线管线圈与传统圆形线圈在无人机机身处产生的磁场强度，从三相螺线管线圈主要产生水平磁场分布及圆形线圈主要产生竖直磁场分布的角度揭示漏磁通干扰抑制原理。然后分析三相螺线管线圈在120°激励电流相位差下的磁场分布特性，从旋转磁场的角度揭示全方位无线传能机制。随后构建基于三相半桥逆变及LCC-S谐振补偿网络的系统电路模型，推导系统输出功率与等效互感的关系。最后搭建实验装置以验证提出的系统具有低漏磁通干扰及全方位传能特性。

关键词：无人机无线充电全方位无线电能传输漏磁通干扰旋转磁场

醋酸钙不动杆菌合成吡咯喹啉醌发酵条件优化及干旱胁迫下对辣椒生长的影响

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微生物学报 2024年

作者：何秀兰彭宇翔陶禹周池朱理伟李鑫湖南大学生物学院隆平分院湖南省蔬菜研究所植物内生微生物资源挖掘与利用湖南省工程研究中心滩坊盛瑜药业股份有限公司

【目的】研究菌株CDWB36及其代谢产物吡咯喹啉醌（pyrroloquinoline quinone， PQQ）对辣椒抗旱促生的应用效果，为多功能菌剂的开发利用提供优良的菌种资源。【方法】结合形态学和16S rRNA基因对菌株CDWB36进行分类学鉴定；利用HPLC法... 详细信息

【目的】研究菌株CDWB36及其代谢产物吡咯喹啉醌（pyrroloquinoline quinone， PQQ）对辣椒抗旱促生的应用效果，为多功能菌剂的开发利用提供优良的菌种资源。【方法】结合形态学和16S rRNA基因对菌株CDWB36进行分类学鉴定；利用HPLC法和光谱法对PQQ进行检测；通过单因素试验探究菌株产PQQ的最佳发酵条件；通过盆栽试验，明确含PQQ的菌剂对干旱胁迫下辣椒生长、生理生化、土壤养分以及根际微生物群落结构的影响。【结果】经鉴定，菌株CDWB36为醋酸钙不动杆菌，具备生产PQQ的能力。其最佳发酵条件为：酵母粉10 g/L、混合氮源（硫酸铵:谷氨酸:酪氨酸=2:1:1） 4 g/L、MgSO41.0 g/L、CaCl20.4 g/L、接种量0.5%、温度28 ℃和pH 6.5。优化后，在摇瓶水平上发酵7 d该菌株PQQ产量可达61.48 mg/L，较优化前提升3.30倍。盆栽试验结果表明：PQQ菌剂处理后，辣椒株高、茎粗、地上部和地下部鲜重较CK分别增加35.05%、8.22%、14.41%、51.70%，促生效果优于PQQ溶液。此外，PQQ菌剂显著提高叶片抗氧化酶活性和渗透调节物质含量；显著增加土壤养分含量；并明显改变了辣椒根际土壤细菌、真菌的相对丰度，其中芽孢杆菌属、曲霉属和嗜热链球菌属相对丰度分别为CK的1.99倍、1.38倍和8.75倍。【结论】醋酸钙不动杆菌CDWB36具有合成PQQ的能力，适宜的发酵条件能有效提高PQQ产量；该菌株发酵液对干旱胁迫下辣椒的生长具有显著促进作用，PQQ是其中发挥作用的关键物质，在植物抗逆促生方面具有广阔的应用前景。

关键词：醋酸钙不动杆菌吡咯喹啉醌发酵优化抗旱促生根际微生物群落

利用支持向量机预测大磁暴期间Dst指数的变化

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空间科学学报 2016年第6期36卷 866-874页

作者：彭宇翔吕建永顾赛菊南京信息工程大学数学与统计学院南京210044

利用支持向量机(SVM)模型对大磁暴期间Dst指数进行预报研究.以1995—2014年期间的80次大磁暴(Dst≤-100 nT)事件共2662组观测数据为研究对象,以对应时间的太阳风参数为模型输入参数,同时建立了神经网络模型和线性机模型进行对比,并利用... 详细信息

利用支持向量机(SVM)模型对大磁暴期间Dst指数进行预报研究.以1995—2014年期间的80次大磁暴(Dst≤-100 nT)事件共2662组观测数据为研究对象,以对应时间的太阳风参数为模型输入参数,同时建立了神经网络模型和线性机模型进行对比,并利用交叉验证提高预测结果的可靠性.为比较不同模型的预测效果,选用相关系数(CC)、均方根误差(RMS)、磁暴期间Dst指数最小值预测结果的平均绝对误差以及Dst指数最小值出现时间预测结果的平均绝对误差等统计量作为对比参数.结果显示SVM模型的预测效果最好,其中相关系数为0.89,均方根误差为24.27 nT,所有磁暴事件的最小Dst值预测平均绝对误差为17.35 nT,最小Dst值出现时间的预测平均绝对误差为3.2 h.为进一步检验模型对不同活动水平磁暴预报效果的可能差异,将所有磁暴事件分为大磁暴(-200

关键词：支持向量机预测地磁暴 Dst指数

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