检索结果-南通市图书馆

作者：彭啦啦郑州大学

学位级别：硕士

当今,我国城市发展已经进入高速发展阶段,主要表现城市规模的扩张,即:人口规模的快速膨胀和用地规模的无序扩张。城市规模扩张给城市的发展带来了正向的、负向的影响。一方面城市扩张可以推动城市经济发展,提升城市竞争力;另一方面城市... 详细信息

当今,我国城市发展已经进入高速发展阶段,主要表现城市规模的扩张,即:人口规模的快速膨胀和用地规模的无序扩张。城市规模扩张给城市的发展带来了正向的、负向的影响。一方面城市扩张可以推动城市经济发展,提升城市竞争力;另一方面城市扩张带来了一系列“城市的宜居性问题”,主要表现为:土地紧张交通拥堵、环境污染、生态质量下降等,这些问题都促使这城市发展的转型,宜居城市建设则成为首选。在合理的城市规模下,推进宜居城市建设,既能保证城市经济持续快速增长,也能满足城市居民日益增长的城市环境高质量要求,是21世纪我国城镇化建设面临的重大课题。本文在总结分析时代背景、综述国内外研究现状、梳理宜居城市建设和城市边界管控之间关系的基础上,重点研究如下内容:一是从客观层面对我国26个省会城市宜居度及城市规模发展情况进行评价。宜居度方面,根据宜居城市评判标准主要选取四大类(经济、社会、环境、生态)21个指标,对26个省会城市的宜居度进行客观评价,按照地理区位将26省会城市分为三类,分析东部、中部以及西部省会城市宜居水平的时空差异;城市规模方面,主要从城市人口规模和城市用地规模两个方面进行分析。二是建立数学模型分析,提出研究假设,分析城市规模与城市宜居度的关系,最终得出在加入经济、社会、环境、生态等中间变量之后,城市规模与城市宜居度之间的倒U型关系会逐渐显现;在Alonso模型基础上进行扩展,得出城市宜居水平与城市规模的二次函数,求得宜居水平下的最优城市规模。三是通过实证分析,得出建设宜居城市的具体对策:要加强城市边界的管控,防止城市规模过度扩张;其次主张城市坚持以公共交通为导向的城市发展模式(TOD,Transit-Oriented Development),明确坚持TOD发展模式是实现宜居城市发展的关键空间型路径。

关键词：城市边界管控城市规模宜居城市建设

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论毛泽东对中共党史研究的重要贡献

论毛泽东对中共党史研究的重要贡献

作者：彭金钢湖南师范大学

学位级别：硕士

中国共产党有重视中共党史研究的优良传统。早在创党初期,蔡和森、瞿秋白等党的早期领导人就已经开始撰写相关著述、报告,回顾党的发展历程,总结革命经验教训,用以指导革命实践。然而,这还只是一些白发的、零散的研究活动。中共党史研... 详细信息

中国共产党有重视中共党史研究的优良传统。早在创党初期,蔡和森、瞿秋白等党的早期领导人就已经开始撰写相关著述、报告,回顾党的发展历程,总结革命经验教训,用以指导革命实践。然而,这还只是一些白发的、零散的研究活动。中共党史研究成为中国共产党的一项日常工作,并逐渐发展成为一门严谨、成熟的学科,是延安时期在毛泽东的重视与努力下开始的。毛泽东既构建了中共党史研究的学科理论体系,又对党的历史作过许多重要论述,他的立场、观点与方法,至今仍然对这门学科的发展有着深远影响。本文的主体由绪论、正文和结语三个部分构成。绪论主要介绍了毛泽东对中共党史研究的重要贡献这个研究领域的研究现状、研究意义、研究思路与方法。正文部分分五章进行阐述：第一章主要介绍中国共产党和毛泽东对中共党史研究的重要性的认识;第二章主要介绍毛泽东对中共党史研究学科理论体系的构建过程;第三章主要介绍毛泽东重视并身体力行地进行党史文献资料的收集整理出版工作;第四章主要介绍毛泽东对中共党史上的重大历史事件、重要历史人物的科学评价以及他对中国革命与建设规律的科学表述;第五章主要介绍毛泽东对中共党史研究所作出的重要贡献对这门学科的发展带来的启示。探讨毛泽东对中共党史研究的重要贡献,不仅可以深入了解这门学科的来龙去脉、重要地位与发展方向,还可以管窥毛泽东思想的精髓,站在思想文化的高度上去深刻领悟毛泽东这位中国人民的伟大领袖的独特魅力。

关键词：毛泽东中共党史研究重要贡献启示

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基于振动触觉反馈的室内导航服务机器人系统

基于振动触觉反馈的室内导航服务机器人系统

作者：彭璜东南大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展以及社会需求的提高,基于手杖和导盲犬的传统导盲助航方式在效率、可靠性和适用性等方面已明显落后。为解决这个问题,越来越多的研究者开始研制各类智能导盲助航设备。服务机器人开始逐步进入医疗、清洁、安保等日常... 详细信息

随着科学技术的发展以及社会需求的提高,基于手杖和导盲犬的传统导盲助航方式在效率、可靠性和适用性等方面已明显落后。为解决这个问题,越来越多的研究者开始研制各类智能导盲助航设备。服务机器人开始逐步进入医疗、清洁、安保等日常生活的各个领域,本文将服务机器人应用在导盲助航领域,旨在为视觉障碍者或者有助航需求的人提供超越传统方式的室内导航服务。本文设计了一套基于振动触觉反馈的室内导航服务机器人系统,不仅能帮助视觉障碍者克服行走障碍,也能服务正常人顺利通过复杂且视野受限的未知环境。该系统包括服务机器人平台和振动触觉反馈装置。其中,服务机器人平台是由机器人搭载体感设备Kinect、ZigBee通信模块和PC机而成。文中设计的服务机器人是一款小型履带式移动机器人,分别介绍了其机构设计、硬件设计和软件设计;体感设备Kinect摄取用户图像以获取其位置信息;ZigBee通信模块负责和振动触觉反馈装置进行无线通信,将具体的振动反馈方案传递到反馈装置。基于领导者跟随者编队模型中的l-φ控制方法,文中提出了一种服务机器人为人导航的控制算法,实现当用户使用该系统时,能以理想的相对距离和相对角度跟随服务机器人。在引导过程中,用户可以自由选择自己的线速度,其角速度则是根据振动触觉反馈适当调整。文中设计了振动手环作为反馈装置,根据用户与服务机器人之间相对距离和相对角度的具体偏差情况设计了振动触觉反馈方案,从而让用户感受到手环的振动提示以获取对应情况的调整建议。本文对室内导航服务机器人系统进行了实验。其中,服务机器人的性能实验测试了其基本运动、避障和防跌落等能力。振动触觉反馈装置测试实验验证了该装置及反馈方案的有效性。在平坦地面的路径跟随实验和崎岖路面的适应性实验均证实了系统的可行性。平坦路面的L型路径跟随实验结果显示用户偏离距离平均值约为0.17m,花费的平均时间为61s。对比拄杖实验,使用本系统具有更小的偏差距离和更短的耗时。用户的心理物理学实验结果表明了用户对系统的使用便捷性、友好性和有效性都有较高的评估。最后,文中通过干扰实验分析和验证了系统的抗干扰能力。

关键词：导盲助航服务机器人振动触觉反馈为人导航算法路径跟随

城市房屋拆迁补偿标准的博弈分析 ——以长沙市为例

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城市房屋拆迁补偿标准的博弈分析 ——以长沙市为例

作者：彭鸣中南大学

学位级别：硕士

：随着我国城市化工业化进程的不断加速,城市中部分建造年代较早、功能单一的房屋已难以满足人民群众的生产生活需求,同时由于这些房屋地处城市繁华地段,导致该处土地无法发挥其应有的最大效用,这在一定程度上影响了城市的发展。因此,... 详细信息

：随着我国城市化工业化进程的不断加速,城市中部分建造年代较早、功能单一的房屋已难以满足人民群众的生产生活需求,同时由于这些房屋地处城市繁华地段,导致该处土地无法发挥其应有的最大效用,这在一定程度上影响了城市的发展。因此,城市房屋拆迁活动在全国各地的大量进行正是经济社会发展的必然要求。但是另一方面,我们也应当注意到在已有的许多房屋拆迁活动中出现了大量社会问题,甚至在部分地区这些问题还有愈演愈烈的趋势。基于以上背景,本文构建了相关利益主体间的演化博弈模型,对房屋拆迁中的补偿标准问题进行研究。这对于解决房屋拆迁问题具有一定的理论意义和现实意义。本文首先介绍了改革开放以来几个不同的阶段,我国对于城市房屋拆迁补偿标准的相关规定与存在的缺陷,并分析了现行补偿标准中仍存在的几个现实问题。之后再运用静态博弈模型以及演化博弈模型分析拆迁人与被拆迁人以及被拆迁人群体之间就补偿标准进行的博弈过程和均衡结果。接着又对长沙市两处拆迁项目进行案例分析和仿真分析,从而进一步验证之前理论研究的结论。本文认为,公平合理的补偿标准是维护拆迁双方利益的重要保证。一方面,拆迁人与被拆迁人间的静态博弈结果说明：政府在制定相关政策时,如果单纯依靠提高补偿标准,在短期内可以使得被拆迁人得到较多利益,但是从长期来看,却会降低拆迁发生率,减缓城市改造进程;另一方面,拆迁入与被拆迁人之间以及被拆迁人群体之间的演化博弈结果说明：为减少拆迁人故意压低补偿价格或被拆迁人漫天要价行为的发生,促使拆迁双方更偏向于选择合理的补偿标准,政府在制定奖励惩罚政策时需保证奖惩力度足够大,以保证拆迁双方在选择合理补偿标准时的利益不受损失。此外,媒体的关注报道也能在一定程度上规范拆迁人的行为,促使他们选择合理补偿标准。

关键词：房屋拆迁补偿标准演化博弈

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福州市属事业单位招聘中面试制度的优化研究

福州市属事业单位招聘中面试制度的优化研究

作者：彭瀛福建师范大学

学位级别：硕士

事业单位工作人员是我国各级事业单位运行的重要力量,我国事业单位通过笔试、面试、体检、政审等环节,尽可能精准、公平、科学地选拔人才。而面试考察在选拔过程中有重要的地位。福建省自2006年颁布了《福建省省属事业单位公开招聘工作... 详细信息

事业单位工作人员是我国各级事业单位运行的重要力量,我国事业单位通过笔试、面试、体检、政审等环节,尽可能精准、公平、科学地选拔人才。而面试考察在选拔过程中有重要的地位。福建省自2006年颁布了《福建省省属事业单位公开招聘工作人员考试暂行办法》(以下简称《办法》)以来,标志着事业单位面试步入规范化的轨道。然时至今日,福州市属事业单位面试依旧沿用了2006年的《办法》的制度标准,但该《办法》中的部分内容已与新时代的现状有所脱节。本研究以福州市本级事业单位的在编工作人员、历年参考考生、市级现役考官、市本级事业单位用人部门等为调查样本,从胜任力理论模型出发,通过问卷调查,发放并回收有效问卷110份,调研期间还辅以访谈法对考官等群体进行深入访谈。研究结果显示,在制度执行过程中发现了缺少基于胜任力理论模型的人才评价体系、试题题型及内容固定、考生通过培训可获得考场高分、题目与岗位联系较弱、考官队伍素质参差、面试测评方式有待优化等多方问题。基于此,本研究充分运用胜任力理论模型,从构建事业单位工作人员胜任力模型、完善面试测评方法、优化考察内容、完善考官队伍等多方面提出相应的对策建议,以期优化福州市属事业单位招聘中面试制度。

关键词：招聘面试胜任力理论人事测评事业单位

右美托咪定通过抑制NLRP3活化减轻海马区小胶质细胞炎症反应的研究

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右美托咪定通过抑制NLRP3活化减轻海马区小胶质细胞炎症反应的研究

作者：彭霁中国人民解放军陆军军医大学

学位级别：硕士

研究背景:手术及创伤会导致机体产生免疫应激,而免疫应激会导致炎症反应,尤其是中枢神经系统(central nervous system,CNS)的炎症反应常常导致术后CNS并发症。CNS炎症是引起术后认知功能障碍(post operative cognitive dysfunction,POCD... 详细信息

研究背景:手术及创伤会导致机体产生免疫应激,而免疫应激会导致炎症反应,尤其是中枢神经系统(central nervous system,CNS)的炎症反应常常导致术后CNS并发症。CNS炎症是引起术后认知功能障碍(post operative cognitive dysfunction,POCD)的主要原因之一。白介素-1β(Interleukin-1beta,IL-1β)是引起CNS炎症的重要炎症因子之一,IL-1β会导致神经元细胞功能障碍和凋亡。小胶质细胞(microglia,MI)作为CNS的免疫细胞,其激活在CNS炎症的发生和发展中起着重要作用,手术创伤可诱导CNS中特别是海马体(Hippocampal)中的MI分泌IL-1β,从而导致炎症反应。近年来,人们发现,Nod样受体蛋白3(NOD-like receptor 3,NLRP3)的激活后,募集凋亡相斑点样蛋白(apoptosis-associated speck-like protein,ASC)以及激活半胱天冬酶-1(cysteinyl aspartate specific proteinase-1,Caspase-1)加工白介素-1β前体(Interleukin-1beta Precursors,pro-IL-1β)成为IL-1β,这一炎症通路是合成和分泌IL-1β的关键途径。许多研究发现,使用右美托咪定(Dexmedetomidine,Dex)具有抑制多种炎症因子的作用,但其分子机制尚不清楚。因此,本文拟通过建立剖腹探查术模拟大鼠CNS炎症作为动物模型,验证Dex是否能通过抑制海马区NLRP3的活化,从而减少炎症介质IL-1β的合成和分泌,降低CNS的炎症反应,从而进一步为Dex抑制CNS炎症反应提供参考依据。目的:本实验通过建立大鼠剖腹探查模型模拟大鼠CNS炎症,用Dex进行处理,采用免疫组化(Immunohistochemistry,IHC)、免疫印迹(Western blot,WB)、免疫荧光(Immunofluorescence,IF)等方法进行实验研究,探讨Dex是否通过抑制大脑海马区MI中NLRP3炎症小体的激活而降低炎症因子IL-1β的产生,从而减轻手术创伤引起的CNS炎症反应。研究内容包括:***对大鼠剖腹探查模型大脑海马区MI活化的影响;***对大鼠剖腹探查模型中海马区IL-1β蛋白表达的影响;***对剖腹探查术后大鼠海马区NLRP3,ASC及Caspase-1蛋白表达的影响,以及对海马区MI胞浆内NLRP3表达的影响。方法:采用剖腹探查术建立大鼠剖腹探查模型。雄性大鼠SD共84只:IHC实验用24只(n=6),WB实验用48只(n=12),IF实验用12只(n=3),每种实验类型将实验用大鼠随机平均分为4组,分为假手术组A,手术组B,D1组(剖腹探查模型建立术前腹腔内注射5μg/kg Dex),D2组(剖腹探查模型建立术前腹腔内注射10μg/kg Dex),D1组及D2组每6小时追加一次各自剂量的Dex。术后12小时将大鼠麻醉后,采用PBS溶液(WB实验仅用生理盐水)左心室内灌洗,之后腹主动脉放血处死大鼠,取出海马组织。海马组织采用免疫组化实验观察大鼠海马CA1区Iba-1标记的活化的MI的数量变化情况,免疫印迹法检测IL-1β,NLRP3,ASC及Caspase-1蛋白表达的变化,免疫荧光实验观察细胞胞浆内NLRP3的变化情况。主要研究结果:***能减少大鼠剖腹探查模型海马区中MI的活化IHC实验检测海马区活化的MI,并对CA1区域行计数统计,结果显示:与A组比较,B组活化的MI数量显著增加(P<0.01),D1组与B组比较,活化的MI数量显著减少(P<0.01),D2组与D1组比较,活化的MI数量显著减少(P<0.01)。D2组与A组比较,活化的MI数量增加(P<0.05)。***能减少大鼠剖腹探查模型海马区中IL-1β的生成。WB检测结果显示IL-1β蛋白表达量:A组明显少于B组(P<0.01),经Dex处理后,D1(5μg/kg Dex)组明显少于B组,增加Dex剂量后,D2(10μg/kg Dex)组

关键词：中枢神经系统炎症右美托咪定小胶质细胞白介素-1β Nod样受体蛋白3

淡水蛭弧菌的分离鉴定及其裂解大肠杆菌作用机制的初步研究

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淡水蛭弧菌的分离鉴定及其裂解大肠杆菌作用机制的初步研究

作者：彭宗辉华南理工大学

学位级别：硕士

蛭弧菌作为一种依靠裂解宿主菌使自身得以繁殖的寄生微生物,它可以裂解大多数科、属的革兰氏阴性细菌,尤其是对病原弧菌具有良好的裂解作用。本实验采用DNB双层平板法以Escherichia coli DH5α作为宿主菌从湖南省东江水域采集到淡水水... 详细信息

蛭弧菌作为一种依靠裂解宿主菌使自身得以繁殖的寄生微生物,它可以裂解大多数科、属的革兰氏阴性细菌,尤其是对病原弧菌具有良好的裂解作用。本实验采用DNB双层平板法以Escherichia coli DH5α作为宿主菌从湖南省东江水域采集到淡水水样中筛选得到6株菌株(分别命名为HNAL,HNAS,HNBL,HNBS,HNCL和HNCS)。通过观测6株菌在DNB双层平板上形成的噬菌斑的形状,同时利用透射电子显微镜观察它们的形态,并对照《伯杰氏细菌鉴定手册》(第九版),最后进行16S rRNA基因和16S-23S rRNA ITS扩增鉴定、测序和系统进化学分析,可以鉴定这6株菌为蛭弧菌,同时经系统进化学分析认为菌株HNAL,HNAS,HNBL和HNBS属于蛭弧菌的一个新种(Bdellovibrio ***)。我们系统研究了6株蛭弧菌对能导致水产养殖病害的30株致病或潜在致病菌的裂解谱。此外,我们首次以湖南淡水蛭弧菌(HNAS)为研究对象,先在电镜下初步观察蛭弧菌与大肠杆菌的作用方式,之后利用超薄切片技术结合透射电子显微镜,初步研究淡水蛭弧菌作用大肠杆菌的裂解机制。本研究结果表明,6株淡水蛭弧菌对30株致病或潜在致病菌具有较好的裂解能力,HNAL,HNAS,HNBL,HNBS,HNCL和HNCS的裂解率分别为70%、73.3%、66.7%、66.7%、50%和60%,如果考虑不同蛭弧菌株间的协同作用,它们的裂解率则达93.3%;通过负染法对菌体染色,在电镜下观察到蛭弧菌HNAS以机械钻孔的形式侵染大肠杆菌;同时通过电镜观察比较,确定蛭弧菌与大肠杆菌最适浓度比为1:1;在电镜下观察蛭弧菌作用大肠杆菌过程的超微结构,根据所观测到电镜图可进一步确认该株淡水蛭弧菌是以机械钻孔的方式对宿主菌进行裂解的,同时观察到了蛭弧菌附着、侵染、蛭质体和释放的阶段。

关键词：蛭弧菌分离纯化 16S rRNA和16S-23S rRNA ITS 裂解谱超微结构作用机制

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土地财政对城市全要素生产率的影响研究

土地财政对城市全要素生产率的影响研究

作者：彭小熊江西财经大学

学位级别：硕士

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非接触式接触网几何参数检测系统的设计

非接触式接触网几何参数检测系统的设计

作者：彭津石家庄铁道大学

学位级别：硕士

列车在运行时的行车动力靠的是接触网上受电弓与接触线产生接触摩擦,从而列车获取电能。受铁路沿线的地理环境和列车的受电弓与接触线长时间摩擦的影响,接触线的几何参数即导高、拉出值以及磨耗量等极易受到影响。为确保列车安全运行,... 详细信息

列车在运行时的行车动力靠的是接触网上受电弓与接触线产生接触摩擦,从而列车获取电能。受铁路沿线的地理环境和列车的受电弓与接触线长时间摩擦的影响,接触线的几何参数即导高、拉出值以及磨耗量等极易受到影响。为确保列车安全运行,必须经常检测接触线的工作状态,以便及时发现安全隐患,立刻对接触线进行维护。参考已有的接触网几何参数检测系统,并通过对接触网几何参数检测相关技术的研究,本文设计了一种非接触式接触网几何参数检测系统。该系统选用双目视觉作为系统的测量方法。首先,根据双目视觉测量原理推导出了测量系统中空间待测一点在两个相机成像平面上对应点的图像坐标关系。然后从相机标定的基本原理入手,选用张正友标定算法对相机标定,建立相机非线性标定模型,从而求解相机各参数。在硬件搭建方面,本系统釆用两台CCD相机对接触线图像进行实时采集。并将图像数据事实传送至系统软件监测平台,对图像进行处理并得出结果,从而实时得到接触线的工作状态信息。对采集上来的接触线图像釆用当前己有的图像处理算法,完成图像预处理,然后对图像进行边缘特征提取。利用Canny算子对接触线图像进行边缘特征检测。然后通过标定算法得到的各个参数对图像进行计算从而得出接触线的导高、拉出值及磨损面的宽度。最后,本文在LabVIEW平台设计了一个监测软件,完成了图像采集、图像预处理、边缘提取与几何参数计算等模块,并设计了友好的人机交互界面,同时实现了数据存储、查询等功能。本论文的设计的检测系统为接触网几何参数的检测提供了一种高效率且精度高的方法,为铁路的安全运营做出了一定贡献。

关键词：接触网几何参数双目视觉图像处理边缘提取相机标定 LabVIEW

基于可穿戴设备的青少年用眼姿态及环境光监测系统

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基于可穿戴设备的青少年用眼姿态及环境光监测系统

作者：彭宣重庆师范大学

学位级别：硕士

近年来,近视已成为青少年健康最严重的挑战之一。据统计,中国青少年的近视率已达40%,而且这一比例还在不断增加。青少年近视会对日常学习生活造成影响,不加以防治可能会导致眼睛发生病理性病变。许多研究人员调查了青少年近视的原因,发... 详细信息

近年来,近视已成为青少年健康最严重的挑战之一。据统计,中国青少年的近视率已达40%,而且这一比例还在不断增加。青少年近视会对日常学习生活造成影响,不加以防治可能会导致眼睛发生病理性病变。许多研究人员调查了青少年近视的原因,发现不良的用眼姿态是青少年近视的主要原因之一。在青少年学习活动中实时监测他们的用眼姿态十分重要,若采用设备来监测青少年在日常学习中的不良用眼姿态并做出提醒,可降低由于不良用眼姿态所引起的近视。而目前市面上的预防青少年近视的监测设备存在功能单一,智能化程度低等问题。因此,本文设计了一种基于NB-IoT技术的可穿戴式的健康用眼监测系统。具体工作如下:(1)为了实现对青少年不良用眼姿态的监测,健康用眼监测系统采用了光学距离传感器来监测学习时的用眼距离,使用六轴加速度传感器来监测头部姿态的变化,采用光电探测器来监测周围环境光照的强弱与闪烁。针对系统每个模块的功能要求,进行了系统总体的设计,包括设计方案、元器件选型,并编写配套的软硬件程序。(2)基于系统中加速度传感器采集到的数据,建立(专注度)分析模型。根据青少年学习时头部运动的加速度信号的变化,提出一种集中力分析算法。以系统中采集到的六轴加速度传感器的数据为样本,构建专注度分析模型。(3)通过实验来验证健康用眼监测系统的准确性,利用建立的专注度分析模型,用MATLAB软件对系统采集的数据进行分析,将结果与实验设定值进行对比,以验证模型的有效性。实验结果表明,该系统可以有效地监测青少年的用眼姿态和环境光照,能够及时提醒他们修正不良用眼姿态并选用合适的光源,同时也验证了集中力(专注度)算法,结果与实际运动情况基本符合。

关键词：可穿戴姿态 NB-IoT 防近视环境光照集中力