检索结果-南通市图书馆

作者：王如哲北方工业大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断进步,室内场景的三维重建技术不仅成为了研究的热点,其应用需求亦呈现出显著增长趋势。传统的二维图纸在描述室内复杂环境的细节和空间关系上存在局限,已难以满足当前对精确室内场景建模的需求。传统的室内测量方法... 详细信息

随着科学技术的不断进步,室内场景的三维重建技术不仅成为了研究的热点,其应用需求亦呈现出显著增长趋势。传统的二维图纸在描述室内复杂环境的细节和空间关系上存在局限,已难以满足当前对精确室内场景建模的需求。传统的室内测量方法主要依赖人工现场测量,不仅效率低,而且人力成本高。自20世纪90年代中期,三维激光扫描技术的出现和发展,为室内场景的三维重建提供了高效的解决方案。该技术通过高速激光密集打点进行扫描测量,能够快速、准确地采集空间点位信息,并具有非接触、数字化、高精度的特点,在室内空间领域具有明显的优势。与传统的人工测量方法相比,三维激光扫描技术能够更快速、更精确地进行测量,大幅减少误差,降低人工成本,提高工作效率。本文以优化三维激光技术外业布站和内业拼接研究为切入点,结合三维激光扫描技术原理和室内空间特点,采用理论研究与实验相结合、实际需求与实践相结合的研究方法,对以下内容进行了整理和研究:(1)通过文献资料研究和案例分析,总结了传统室内空间测量方法的弊端,并深入探讨了数字化技术在建筑领域应用的深化趋势。(2)通过对建筑室内复杂空间的场景分析和整理,希望完善室内空间三维重建的系统性研究,提出更高效、更适用于各种场景的方案实施流程,为后续研究提供参考。(3)通过深入研究点云模型的完整性与精度,本研究对模型处理参数进行了优化,并改进了数据提取技术,让测量数据更为稳定。总体优化了室内空间三维激光扫描的技术流程,并对其优缺点进行了总结与分析。(4)实现室内构件模块化,能够通过三维数据快速构建出精准的数字模型,最终实现物联网定制化生产与组装的目标。

关键词：三维激光扫描数字化技术扫描布站点云数据室内空间

基于多模态神经影像融合的阿尔茨海默病分析方法研究

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基于多模态神经影像融合的阿尔茨海默病分析方法研究

作者：徐浩哲南方医科大学

学位级别：硕士

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新疆风景油画创作中的诗意表现研究

新疆风景油画创作中的诗意表现研究

作者：卢永哲新疆艺术学院

学位级别：硕士

西方绘画重形,东方绘画重意,在当前多元艺术文化的环境下,中国油画创作者一直在西方绘画构成表现的基础上,融合东方绘画中的意境表达,特别是借鉴了国画中的诗意情怀与精神,力求掌握和运用适合中国人的油画语言和情感表达。其中传统国画... 详细信息

西方绘画重形,东方绘画重意,在当前多元艺术文化的环境下,中国油画创作者一直在西方绘画构成表现的基础上,融合东方绘画中的意境表达,特别是借鉴了国画中的诗意情怀与精神,力求掌握和运用适合中国人的油画语言和情感表达。其中传统国画的诗意美,给众多油画创作者在绘画意境的表达上有了新的启迪,诗意作为绘画的一种表达方式,在风景油画创作中的表现具有一定的独特性。从传统美学的角度出发,诗意美即美在意想之外,反映出中华民族高度的文化自信。艺术贵在融合发展,同时立足时代,在传承中不断创新,诗意性表达也是油画本土化发展的重要途径,诗意的表达手法是油画创作者追求的方向,也是力争达到的绘画境界。新疆这片浑厚磅礴的土地上,充满了无数壮丽美景,承载着无尽的沧桑,丰富的自然环境和地貌条件形成了众多独特的景观,也孕育了浓厚的历史文化,多方面的交汇使得新疆风景油画创作具有了丰富的表现内涵,且充满如诗如画的特点,为新疆风景油画创作提供了丰富的素材,也为油画民族化、本土化的探索与创作研究提供了浓墨重彩的一笔。本文围绕当代风景油画发展脉络,诗意表达在油画创作中的重要性,分析多位当代以新疆风景为创作题材的艺术家的绘画语言和形式特征,在当代艺术家作品的感染下,及中国传统绘画的诗意表现及相关理论指导下,展开以新疆风景作为创作题材的实践探索。以“寻迹”作为绘画主题,借鉴并融合诗意情怀与精神,描绘祖国西北的诗意美。

关键词：风景油画诗意表现意境表达油画创作

基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪和动态障碍避撞控制

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基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪和动态障碍避撞控制

作者：费宇哲长春工业大学

学位级别：硕士

随着自动化产业发展,为提高生产效率和质量,降低人力成本与生产周期,企业对自动化生产设备需求不断增加。移动机械臂作为一种灵活高效自动化装备,可满足多种生产环境需求,其控制技术备受关注。然而,由于移动机械臂应用场景复杂多样,传... 详细信息

随着自动化产业发展,为提高生产效率和质量,降低人力成本与生产周期,企业对自动化生产设备需求不断增加。移动机械臂作为一种灵活高效自动化装备,可满足多种生产环境需求,其控制技术备受关注。然而,由于移动机械臂应用场景复杂多样,传统控制方法逐渐展现不足之处。工程环境常存在噪声干扰,降低移动机械臂轨迹跟踪精度。此外,移动机械臂关节具有活动范围约束,超出物理限制将导致机械臂受损,无法执行轨迹跟踪任务。在复杂运行场景中,移动设备与工作人员可能阻挡移动机械臂行走路线,若移动机械臂缺乏避撞能力将发生碰撞情况,引发安全事故。为解决上述问题,本文以移动机械臂轨迹跟踪控制与动态障碍避撞控制为研究方向。针对关节约束问题与噪声干扰问题,基于抗噪神经动力学提出一种轨迹跟踪控制模型,使噪声影响下轨迹跟踪误差收敛至零,限制各关节于关节约束中,提高移动机械臂精确性、可靠性。针对动态障碍避让问题,基于递归神经网络设计一种避撞控制模型,使移动机械臂避让未知动态障碍,无碰撞完成轨迹跟踪任务,增强移动机械臂灵活性、安全性。针对移动机械臂控制研究中关键科学问题,本文围绕问题构建、控制器设计、理论分析、仿真与平台实验等环节展开研究,具体研究内容如下:(1)针对移动机械臂运动学建模,剖析移动机械臂运动特性,利用D-H法建立机械臂运动学方程,通过麦克纳姆轮速度分解构建全向移动平台运动学模型。结合坐标旋转矩阵,整合机械臂与全向移动平台运动学方程,构建基于世界坐标系的移动机械臂整体运动学模型,为建立轨迹跟踪控制模型与避撞控制模型奠定基础。(2)针对关节约束与噪声干扰下轨迹跟踪控制方法,考虑物理关节限制构建轨迹跟踪问题,利用松弛变量将时变不等式约束问题转化为时变等式问题,建立一种抗噪轨迹跟踪控制模型。通过理论分析验证轨迹跟踪控制模型在不同噪声干扰下具有收敛性。进行仿真实验验证轨迹跟踪控制模型有效性、高效性和优越性。此外,通过平台实验验证轨迹跟踪控制模型可实现性,表明模型在工程中具有应用价值。(3)针对移动机械臂轨迹跟踪时避撞控制设计,剖析动态障碍避让问题,耦合轨迹跟踪控制,提出一种避撞控制模型以解决动态障碍阻挡、关节约束及噪声干扰问题。理论分析表明避撞控制模型具有收敛性、鲁棒性。仿真对比实验验证避撞控制模型有效性和优越性。平台实验证明避撞控制模型可实现性,提升移动机械臂复杂环境下适应性、安全性。

关键词：移动机械臂递归神经网络轨迹跟踪控制动态障碍避撞控制

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兵团农产品物流效率测算及影响因素研究

兵团农产品物流效率测算及影响因素研究

作者：张利哲塔里木大学

学位级别：硕士

农产品流通环节中较为重要的就是农产品物流,农产品物流可以让农产品的价值发挥到最大,也能间接提高农民的收入水平,兵团农产品流通量大,提高农产品物流效率已经成为现今兵团建设现代农业所亟需解决的问题。近年来,新疆以及兵团颁布了... 详细信息

农产品流通环节中较为重要的就是农产品物流,农产品物流可以让农产品的价值发挥到最大,也能间接提高农民的收入水平,兵团农产品流通量大,提高农产品物流效率已经成为现今兵团建设现代农业所亟需解决的问题。近年来,新疆以及兵团颁布了一系列政策性文件,为农产品物流更好地发展提供了一个良好的政策支撑。在现实问题的需要和相关政策的引导下,研究兵团农产品物流效率及其影响因素是十分必要的。基于兵团近十年的宏观数据以及实地走访的335个从事农产品物流的相关人员的调研数据,发现兵团目前农产品物流主体规模较小、农产品物流基础设施水平较低、农产品物流相关技术落后以及农产品物流政策不到位。应用DEA模型从静态、动态两个视角,对2012—2021年14个师市农产品物流效率进行测算,分析了各师市农产品物流效率之间的差异及变化趋势。通过DEA静态分析发现14个师市的综合效率平均值从2012年的0.528提高到了2021年的0.561,近十年各师市的综合效率虽存在波动,但是整体呈缓慢上升的趋势。第一师平均综合效率最高为1,第十师和第十一师两师最低,分别为0.317和0.020,师市之间农产品物流效率差异较大。通过DEA动态分析发现兵团在2012—2021年内的平均全要素生产率为1.013,近十年兵团农产品物流业整体效率呈增加趋势,增幅达1.3%。全要素生产率指数中的技术效率值为0.960,技术进步值为0.949,说明兵团技术效率年均下降4%,技术进步年均下降5.1%。通过335个从事农产品物流的相关人员的调研数据,构建了兵团农产品物流效率影响因素的结构方程模型,对其进行定量分析。研究发现基础设施、行业管理、农产品供需以及物流主体对兵团农产品物流效率有正面影响,验证了相应的研究假说,在影响兵团农产品物流效率的因素中,物流主体对农产品物流效率的影响最大,行业管理的影响最小。最后,针对制约兵团农产品物流效率提高的因素,提出提高农产品物流主体运作水平、促进农产品物流业规模化发展、加强基础设施建设、完善行业管理以及加强兵地融合等方面促进兵团农产品物流效率高效的建议。

关键词：农产品物流效率测算,影响因素结构方程

基于CFD对宿舍内的空气动力学分析及控制研究

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基于CFD对宿舍内的空气动力学分析及控制研究

作者：程衍哲东北电力大学

学位级别：硕士

近些年,在疫情的影响下,室内环境问题越来越受到关注。在中国东北地区,自然通风因其具有节能环保的特点常作为高校宿舍的主要通风方式,但其通风的时长会决定室内的通风效果。初期调查结果显示,该地区大多数宿舍因室外气温低,而存在通风... 详细信息

近些年,在疫情的影响下,室内环境问题越来越受到关注。在中国东北地区,自然通风因其具有节能环保的特点常作为高校宿舍的主要通风方式,但其通风的时长会决定室内的通风效果。初期调查结果显示,该地区大多数宿舍因室外气温低,而存在通风时间不足现象,进而导致空气质量不符合法规要求。因此,本研究旨在寻求影响房间换气效率的各种因素间的数值关系,确定各种条件下宿舍房间应保持的最短通风时间,希望帮助学生制定科学的通风策略。本研究以东北地区大学生宿舍的为研究对象,基于Rosin-Rammler数理统计方法,提出空气龄体积比(Volume Ratio of Air Age,VOA)概念作为空气质量的评价指标,通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的方法分析室内空气与室外环境之间的关系。一般来说,环境的风速、室内外空气温差的增加会促进通风效率,而这些因素对室内换气的促进程度也因风向不同而有所区别。这项工作通过选择不同的风向进行相应的模拟,构建了宿舍空气质量与所研究环境变量的函数关系,并结合实验提出室内二氧化碳浓度与换气时间的方程,建立了数值结果与物理量之间的联系。其结果验证了这项研究所提出的评价空气质量的方法以及衡量空气质量标准的准确性,并将这项模型应用到所研究的具体场景中。此外,在建筑物对风致气流的影响下,不同位置的房间通风效率存在差异,并且室内温度是决定舒适度的重要因素。通过上述方法对宿舍楼各个位置的房间通风效率及其热舒适度进行评价,以实现研究结果的普适性。在东北地区,线形状的宿舍楼是一种常见的建筑形状,因此,基于宿舍楼的对称性,从0°到90平均选择五个风向角(N-E)作为典型风向并进行相应的模拟计算。结果表明,在春季,宿舍楼背风侧房间的室内平均气温可以稳定在11℃以上。其中位于上风区的风角为22.5°和45°的房间,以及靠近环境进风口和出风口、风角为67.5°和90°的房间,可以保持平均气温在15℃以上。然而,这些房间所需的最短连续通风时间Tmin超过1200 s,存在“热舒适度-空气质量”的困境。而在宿舍楼的迎风面,靠近环境进风口和出风口的房间通风效率很高,但这些房间的空气温度下降较快。其中,当风角为45°、67.5°、90°时,这些房间的平均室内温度最低将会降至11℃以下。而在该地区的冬季,各房间的相对通风效率与春季的模拟结果一致,但所有房间在充分通风后,室内空气温度均降至11℃以下。通过对VOA曲线和室内温度Tem可以达到的最低温度Tem stabilize进行归一化,并建立这两个数据集之间的映射关系,观察到Tmin norm和Tem stabilize norm 之间存在显著的线性关系,并且不同风向的因数均趋近于1,从而表明了在气流作用下,Tmin与Tem stabilize存在典型的线性关系。在春季,室内的换气效率与室内温度的关系是Tem=0.0065 ×Tmin+7.262,而在冬季,其关系为Tem=0.008 × Tmin-7.129。

关键词：自然通风计算流体力学空气龄热舒适度空气质量归一化