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高周期混沌轨道的最优反馈控制

控制与决策 2001年第3期16卷 326-328,340页

作者：彭召旺钟廷修冯正进上海交通大学机械工程学院上海200030

提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制 ,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差。该方法为高周期轨道上的各周期点设置反馈控制器 ,并按最优控制的方法选择反馈控制的有关反馈系数 ,用数值方法求解最... 详细信息

提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制 ,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差。该方法为高周期轨道上的各周期点设置反馈控制器 ,并按最优控制的方法选择反馈控制的有关反馈系数 ,用数值方法求解最优反馈控制问题。对 Ikeda映射的仿真实验证实了最优反馈控制在镇定高周期轨道及抗噪声方面的能力。

关键词：混沌控制不稳定周期轨道最优反馈控制目标函数非线性系统

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引导混沌轨道的最优反馈控制

上海交通大学学报 2000年第3期34卷 318-321页

作者：彭召旺周黎晖钟廷修冯正进上海交通大学机械工程学院上海200030

为改善最优引导控制的抗噪声能力,提出一种可用来引导混沌轨道的最优反馈控制模型,该模型考虑了引导控制速度、精度等综合指标.从非线性系统全局反馈控制的角度来看,这种方法提供了一种用最优控制方法来选择反馈控制有关参数的新思路.... 详细信息

为改善最优引导控制的抗噪声能力,提出一种可用来引导混沌轨道的最优反馈控制模型,该模型考虑了引导控制速度、精度等综合指标.从非线性系统全局反馈控制的角度来看,这种方法提供了一种用最优控制方法来选择反馈控制有关参数的新思路.文中使用十进制编码的遗传算法进行最优控制问题的求解.大量以Hénon映射为引导对象的数值实验表明,最优反馈引导控制在抗噪声能力。

关键词：控制混沌引导混沌最优反馈控制浑沌轨道

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边缘计算在智慧城市社区级感知层的应用

电子技术与软件工程 2021年第23期 58-61页

作者：杨洁亮彭召旺郭奕丰上海仪电数字技术股份有限公司上海市200233

本文通过分析"安防+AI"的应用现状及发展趋势,提出构建社区级智能安防管理的必要性。文中设计边缘计算终端,利用深度学习算法,对来自社区级范围内网络摄像头的视频图像进行实时或离线结构化分析与预处理,提取结构化数据及预处理结果,再... 详细信息

本文通过分析"安防+AI"的应用现状及发展趋势,提出构建社区级智能安防管理的必要性。文中设计边缘计算终端,利用深度学习算法,对来自社区级范围内网络摄像头的视频图像进行实时或离线结构化分析与预处理,提取结构化数据及预处理结果,再由社区级结构化事件平台传递给更高一级智慧城市数据云端平台。所述边缘计算终端既可以充分利用现有网络摄像头的价值,降低部署成本,也可以以更低功耗的边缘算力来减轻中心算力的视频数据传输代价,缓解中心算力的负荷,实现智慧城市人工智能算力的分布式布局。

关键词：边缘计算视频图像边缘终端安防监控

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混沌加密系统的保密性能

上海交通大学学报 2001年第1期35卷 133-138页

作者：周黎晖彭召旺冯正进钟廷修上海交通大学机械工程学院上海200030

从混沌同步对参数失配敏感性的特点出发 ,探讨了基于自然混沌系统同步分解的混沌保密通信系统的保密性能 ,指出基于低维混沌系统的通信系统不具有高保密性 ,容易受自适应同步控制的攻击 .针对这一缺陷 ,对一类基于离散时间混沌噪声发生... 详细信息

从混沌同步对参数失配敏感性的特点出发 ,探讨了基于自然混沌系统同步分解的混沌保密通信系统的保密性能 ,指出基于低维混沌系统的通信系统不具有高保密性 ,容易受自适应同步控制的攻击 .针对这一缺陷 ,对一类基于离散时间混沌噪声发生器的混沌加密方法进行了研究 ,其加密器与解密器之间对参数匹配误差敏感性的特点能防止自适应同步控制的攻击 ,且实现简单 ,加密性能易于控制。

关键词：保密通信自适应混沌同步控制混沌噪声发生器混沌加密系统保密性能参数敏感性

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遗传算法的单纯形交叉算子

机械设计与研究 1999年第4期15卷 17-19页

作者：彭召旺钟廷修上海交通大学上海200030

提出一种新型的遗传算法交叉算子，即单纯形交叉算子。这种算子实现了遗传算法与单纯形算法之间的结合，它能加快遗传算法的寻优速度，提高遗传算法定位最优解的精度。通过动态调整该算子的调用概率，可以方便地控制它的使用。本文还提... 详细信息

提出一种新型的遗传算法交叉算子，即单纯形交叉算子。这种算子实现了遗传算法与单纯形算法之间的结合，它能加快遗传算法的寻优速度，提高遗传算法定位最优解的精度。通过动态调整该算子的调用概率，可以方便地控制它的使用。本文还提出了一种所谓的“淘汰选择”，这种操作使得操作算子生成的新解不再是简单地取代其亲生父代个体，而是取代父代群体中的劣质个体。测试的算例表明该算子效果显著。

关键词：全局优化遗传算法交叉算子单纯形

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智能电视终端的多屏互动设计与实现

广播与电视技术 2014年第11期41卷 81-84页

作者：彭召旺杨洁亮毛继曙上海广电电子科技有限公司上海200233

在三网融合的大背景下,包括手机、平板、智能电视等在内的各类智能设备层出不穷。为提高这类智能设备之间良好的互操作性和用户操控体验,本文面向智能电视终端,设计开发多屏互动系统,实现互联网视频内容搜索、跨屏视频内容推送及智能电... 详细信息

在三网融合的大背景下,包括手机、平板、智能电视等在内的各类智能设备层出不穷。为提高这类智能设备之间良好的互操作性和用户操控体验,本文面向智能电视终端,设计开发多屏互动系统,实现互联网视频内容搜索、跨屏视频内容推送及智能电视终端操控。介绍了系统组成及基本的工作流程,并描述了技术原理及实现。研发成果已在智能电视终端产品中成功部署。

关键词：多屏互动智能电视终端 DLNA AirPlay

基于NTRU格上的高铁共生网络安全切换方案

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：陈永张冰旺信召凤兰州交通大学电子与信息工程学院

针对高速铁路GSM-R无线通信系统向下一代5G-R网络演进过程中，共生网络垂直切换时存在身份泄露、不具备前后向安全性和认证开销大等问题，提出了一种基于NTRU格上的高铁共生网络安全切换认证方案。首先，设计了基于NTRU格的双向认证机... 详细信息

针对高速铁路GSM-R无线通信系统向下一代5G-R网络演进过程中，共生网络垂直切换时存在身份泄露、不具备前后向安全性和认证开销大等问题，提出了一种基于NTRU格上的高铁共生网络安全切换认证方案。首先，设计了基于NTRU格的双向认证机制，克服了身份信息SUPI明文传输易泄露缺点。其次，提出基于共享密钥的哈希链加密方法，设计共享密钥生成和共生网络切换令牌策略，实现切换认证密钥的预生成，确保了共享密钥的动态更新及前后向安全性。然后，采用中国剩余定理及时间戳机制，实现了会话密钥的机密性，完成了共生网络的切换认证。最后，通过BAN逻辑理论证明和TAMARIN协议仿真验证工具对所提方法进行了安全性分析。结果表明：与同类方法相比，所提方法确保了身份的匿名性和密钥前后向安全性，可有效抵抗DoS攻击和中间人等攻击，具有更低的切换开销，能够满足高铁共生网络安全无缝切换认证的需求。

关键词：铁路无线通信共生网络切换认证 NTRU格加密通信效率

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仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验

兵器装备工程学报 2024年第09期 31-37页

作者：彭召伟邵伟平郝永平张淳彭刘子威杨健沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室

针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题，提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型，结合扑翼飞行器姿态变化工作原理，研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控... 详细信息

针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题，提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型，结合扑翼飞行器姿态变化工作原理，研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控制算法设计姿态调整内环和外环控制器，以扑翼飞行器欧拉角为输出，对扑翼飞行器姿态调整过程进行了仿真计算以及外场飞行实验。通过对扑翼飞行器姿态角的响应仿真分析及外场飞行实验数据分析，验证了扑翼飞行器数学模型的准确性及姿态控制器的有效性。结果表明：在阶跃信号输入下，姿态角能快速响应并快速趋于稳态，外场飞行中扑翼飞行器俯仰角保持15°,飞行加速度保持1 m/s2,可以较好地自动保持姿态稳定。

关键词：仿生扑翼飞行器姿态控制串级PID 自主稳定

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面向非线性工艺计划的动态多任务调度

上海交通大学学报 2000年第3期34卷 400-403页

作者：杨洪柏彭召旺钟廷修王丽亚上海交通大学机械工程学院上海200030

提出了一个调度算法用来对具有非线性工艺的任务进行调度.它包括交货期算法和遗传调度算法,交货期算法根据主生产计划把产品计划分解为零件计划;然后利用改进的遗传算法实现具有非线性工艺的多个零件的动态调度.设计的遗传编码方法可以... 详细信息

提出了一个调度算法用来对具有非线性工艺的任务进行调度.它包括交货期算法和遗传调度算法,交货期算法根据主生产计划把产品计划分解为零件计划;然后利用改进的遗传算法实现具有非线性工艺的多个零件的动态调度.设计的遗传编码方法可以实现对具有非线性工艺的任务进行排序;改进的遗传操作算法可以避免非法解的产生,并适用于非线性工艺;设计的目标函数以确定的共有设备为基础进行计算。

关键词：非线性工艺计划生产调度 CAPP 动态多任务调度