检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四粮种检验用组合振筛机的设计与试验

粮食储藏 2024年第2期53卷 18-21页

作者：陈戈马浩然李兵王贵锦彭倍徐文俊荣云贺波杨波周阳刘威成都中储粮储备有限公司中储粮成都储藏研究院有限公司清华大学电子科技大学中国储备粮管理集团有限公司成都分公司

设计了一种集成四粮种(小麦、玉米、大豆、稻谷)振筛功能的新型自动振筛机，并试制1台样机进行人机对比与重复性杂质筛分试验。结果表明，设计的新型振筛机具有多种创新功能，同时体积更小，满足了设备小型化的需求，但需结合机械结构... 详细信息

设计了一种集成四粮种(小麦、玉米、大豆、稻谷)振筛功能的新型自动振筛机，并试制1台样机进行人机对比与重复性杂质筛分试验。结果表明，设计的新型振筛机具有多种创新功能，同时体积更小，满足了设备小型化的需求，但需结合机械结构对部分结果准确性做进一步分析。六平行重复性试验证明新型振筛机稳定性复合要求。本文为粮食行业多粮种检验用组合振筛机的研究设计提供了一定参考。

关键词：振筛机小麦玉米大豆稻谷小型化人机对比试验重复性试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

粮食收购智能扦检系统的研究进展

粮食储藏 2024年第2期53卷 1-7+17+9-11页

作者：李月马浩然李艺博张军党王贵锦彭倍荣云陈戈董晓欢黄泽文刘育森中储粮成都储藏研究院有限公司中国储备粮管理集团有限公司成都分公司清华大学电子科技大学成都中储粮储备有限公司中央储备粮厦门直属库有限公司中央储备粮海口直属库有限公司中央储备粮长乐直属库有限公司

当前我国涉粮企业和基层粮库普遍存在传统扦样检验自动化程度不高、劳动强度较大、检测效率较低等问题，如何利用创新技术手段提升粮食仓储“技防技控”水平，守好粮食收购入库第一关，对保障粮食安全具有重要意义。本文分析了目前粮食... 详细信息

当前我国涉粮企业和基层粮库普遍存在传统扦样检验自动化程度不高、劳动强度较大、检测效率较低等问题，如何利用创新技术手段提升粮食仓储“技防技控”水平，守好粮食收购入库第一关，对保障粮食安全具有重要意义。本文分析了目前粮食收购环节中传统扦样和质量指标检验过程存在的问题，粮食收购智能扦检系统在粮库实际应用中的必要性，并从智能制造、信息技术、机器视觉、深度学习的创新应用等方面阐述了智能扦检流程和装备的研究进展，以期为智能化粮库建设中粮食收购智能扦检系统的研究应用提供参考。

关键词：粮食收购智能扦检技防技控

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

粮食收购智能扦样系统设计与研究

粮食储藏 2024年第2期53卷 13-17+10页

作者：马浩然荣云董德良赵国川赵金辉王贵锦彭倍吴莉杨基汉柳鑫董晓欢周阳刘威杨波李艺博中储粮成都储藏研究院有限公司中国储备粮管理集团有限公司清华大学电子科技大学中国储备粮管理集团有限公司成都分公司中央储备粮徐州直属库有限公司中央储备粮宜昌直属库有限公司中央储备粮厦门直属库有限公司

针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题，研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体，结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等，... 详细信息

针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题，研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体，结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等，能够完成车辆信息识别、车厢尺寸及位置识别、自动扦样、智能缩分、自动输送、余粮回车、自动清理等。连续扦样时，粮食扦样分样时间约7 min/次。系统可对粮食入仓进行闭环控制，实现粮食入仓智能扦分无人化、标准化，消除人为因素干扰，杜绝扦样环节作弊现象。

关键词：粮食收购快速扦样机器人技术无人化效率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

粮食收购智能检验系统设计与研究

粮食储藏 2024年第2期53卷 8-12页

作者：荣云陈戈马浩然赵国川王贵锦彭倍吴莉杨基汉柳鑫李晓亮李炜李兵贺波李艺博中储粮成都储藏研究院有限公司中储粮成都储备公司清华大学电子科技大学中国储备粮管理集团有限公司成都分公司中央储备粮徐州直属库有限公司中央储备粮宜昌直属库有限公司

针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题，研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心，结合自动控制技术、图像识别技术... 详细信息

针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题，研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心，结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等，并对检验仪器改造升级和研发，能够自动规划检验路径，完成样品处理、转运，经各检测模块快速检测，实现稻谷、玉米、大豆、小麦全部质量指标智能化检验。系统连续检测时，稻谷检验时间约12 min/次，小麦、玉米和大豆检验时间约10 min/次，比人工检验速度提高了近3倍，消除了粮食收购质量检验环节人为因素干扰，实现检验结果客观、公平、公正。

关键词：粮食收购质量指标机器人技术智能化效率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多构态仿生弹性驱动器结构设计及性能研究

机械工程学报 2022年第13期58卷 71-80页

作者：魏敦文高涛张翔宇葛文杰彭倍电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 西北工业大学机电学院西安710072

以生物肌肉肌腱为灵感,基于变胞机构思想设计了一种多构态仿生弹性驱动器,其中驱动元件和弹性元件通过变构态行星差速齿轮机构实现高效耦合。根据机器人关节不同运动相差异化功率需求,控制弹性驱动器构态的切换,实现输出功率调制和能量... 详细信息

以生物肌肉肌腱为灵感,基于变胞机构思想设计了一种多构态仿生弹性驱动器,其中驱动元件和弹性元件通过变构态行星差速齿轮机构实现高效耦合。根据机器人关节不同运动相差异化功率需求,控制弹性驱动器构态的切换,实现输出功率调制和能量调节,从而提高机器人系统的运动性能和能量效率。在此基础上,设计了基于多构态仿生弹性驱动的单足跳跃机器人并验证不同驱动模式情况下的跳跃性能。实验结果表明,与传统齿轮减速驱动器相比,多构态仿生弹性驱动器有效提高瞬时输出功率,使单足跳跃机器人跳跃高度提高了6.8%。跳跃机器人落地过程中弹性元件压缩吸收动能,减小碰撞冲击的同时提高了能量利用率,证明了多构态仿生弹性驱动器在输入能量耦合和在动态输出功率调制方面的可行性。

关键词：弹性驱动器多构态弹性驱动器变胞机构单足跳跃机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新时代下对《牡丹亭》浪漫主义精神的分析

名家名作 2022年第7期 42-44页

作者：彭倍四川音乐学院

《牡丹亭》是明代杰出的文学作品，其中充满了浪漫主义色彩，通过对作者虚构的场景以及当时社会的礼教进行分析、总结，就作者的浪漫主义创造方法进行理论分析和评价。

关键词：《牡丹亭》浪漫主义汤显祖

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

屈原及其《楚辞》中崇“天”意识研究

对联 2022年第10期 26-28页

作者：彭倍四川音乐学院

“问天”是中华文化中的一种心态，是我国古人所共有的心理文化特质。有研究将其解释为一种“集体无意识”行为，这种行为源自于中华民族先辈的遗传，是一种超越个人意识的心理，人们的集体思维及行为很大程度是由不自觉和无意识所决定... 详细信息

“问天”是中华文化中的一种心态，是我国古人所共有的心理文化特质。有研究将其解释为一种“集体无意识”行为，这种行为源自于中华民族先辈的遗传，是一种超越个人意识的心理，人们的集体思维及行为很大程度是由不自觉和无意识所决定的。“问天”所蕴含的文化心态就是这样一种文化心理情景，“问天”这种文化心态在不同时期所表现的形式也不同，但其对从古至今中华文学创作的影响却没有中断过。《楚辞》中，屈原对天的崇敬不仅表现出当时楚国的社会文化，也为后人展现了屈原坎坷的仕途之路。

关键词：屈原崇“天” 巫文化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

微机电系统压电振动台迟滞补偿方法研究

中国机械工程 2021年第17期32卷 2118-2124页

作者：郝瑞彭倍周吴电子科技大学机械与电气工程学院成都611731

微机电系统(MEMS)压电振动台作为加速度传感器现场标定平台的新秀,能够提供片上物理驱动环境,为加速度传感器的快速重新标定提供持续稳定的加速度信号,然而用于压电振动台驱动的压电材料具有明显的迟滞特性,严重影响平台振动信号的稳定... 详细信息

微机电系统(MEMS)压电振动台作为加速度传感器现场标定平台的新秀,能够提供片上物理驱动环境,为加速度传感器的快速重新标定提供持续稳定的加速度信号,然而用于压电振动台驱动的压电材料具有明显的迟滞特性,严重影响平台振动信号的稳定性和连续性。基于上述振动台振动特性,建立基于多项式拟合的压电迟滞模型,采用前馈控制和反馈控制相结合的复合控制方法对压电振动台进行控制和加速度滞后补偿。实验结果表明,在10 V(317 Hz)正弦电压激励下,MEMS压电振动台提供的简谐振动信号的加速度最大误差从1.3g降到了0.05g。

关键词： MEMS压电振动平台压电迟滞模型复合控制加速度传感器自标定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MEMS压力传感器新型膜结构设计与优化

机械设计 2022年第3期39卷 61-67页

作者：卢鹏张顺星于慧君彭倍周吴电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731

提出了一种新型的压力膜结构来实现MEMS压力传感器的高灵敏度与低非线性度。通过在压力膜上设计出短窄梁结构来形成高应力集中区域及将方形压力膜改为椭圆弧瓣状压力膜的方法来提高传感器的灵敏度;通过在压力膜的受压表面上边缘处设计... 详细信息

提出了一种新型的压力膜结构来实现MEMS压力传感器的高灵敏度与低非线性度。通过在压力膜上设计出短窄梁结构来形成高应力集中区域及将方形压力膜改为椭圆弧瓣状压力膜的方法来提高传感器的灵敏度;通过在压力膜的受压表面上边缘处设计出方岛结构及在压力膜背面设计十字架梁结构来降低传感器的非线性度。最后,利用有限元方法对新型压力膜的力学性能进行仿真分析,建立了膜结构尺寸与力学性能之间的关系模型并完成了膜结构优化,通过与其他膜结构对比表明:文中提出的膜结构具有最大的薄膜应力能实现高灵敏度,较低的薄膜最大变形可保证高线性度。

关键词： MEMS 压力传感器膜结构有限元结构优化