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基于动作目标预测的飞行员操作意图识别研究

基于动作目标预测的飞行员操作意图识别研究

作者：彭俊榕中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

未来飞机驾驶舱的设计将引入人工智能副驾驶实现单人制机组,人工智能副驾驶将减轻飞行员的工作负荷,协同控制飞机时,要能够感知飞行员的操作意图,避免出现操作冲突,提高飞行安全水平。基于Cessna-172S驾驶舱的设计,进行动作目标预测和... 详细信息

未来飞机驾驶舱的设计将引入人工智能副驾驶实现单人制机组,人工智能副驾驶将减轻飞行员的工作负荷,协同控制飞机时,要能够感知飞行员的操作意图,避免出现操作冲突,提高飞行安全水平。基于Cessna-172S驾驶舱的设计,进行动作目标预测和操作意图识别方面的研究,主要研究内容如下:采集Cessna-172S驾驶舱内的手部图像制作数据集,训练YOLOv5s模型,其收敛性和分类精度良好,能够准确地判别手部握杆和手部离杆这两种状态,置信度达到0.9。采集姿态指引仪图像进行图像处理,使用Hough变换算法实现倾斜指示检测,使用改进后的Alex Net卷积神经网络实现俯仰指示检测,指示检测的平均检出时间小于1.5秒,检出率高达95%,接着论述了飞机姿态与驾驶杆动作方向之间的关系。基于Media Pipe框架进行手部几何特征数据的提取,使用朴素贝叶斯分类器实现操作手势识别,再将操作手势与驾驶舱操作面板上的部件关联,实现动作目标种类的预测。计算相机坐标系下的手部三维坐标,并对卡尔曼滤波算法中的参数进行计算和调试,当参数λ取值为10时,算法能够根据手部在当前时刻的坐标数据,有效预测出在下一时刻的坐标数据,实现对手部动作轨迹的预测。根据驾驶杆的动作方向与姿态指引仪的指示角度,实现关于驾驶杆的操作意图识别与验证;对驾驶舱操作面板进行区域划分,基于手部动作轨迹实现对目标区域的预测,结合动作目标种类,预测出目标部件,实现关于面板的操作意图识别。最后完成操作意图与标准操作程序之间对比逻辑的设计。

关键词：意图识别动作目标目标预测驾驶舱

早期中国电影“青年银幕文化”的生产与传播(1913—1937)

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期57卷 112-122页

作者：沈鲁彭俊颖南昌大学新闻与传播学院江西南昌330031 南昌大学中华优秀传统文化跨境传播研究中心江西南昌330031

早期中国电影是观照中国青年的现代性时空。新兴的电影媒介开辟出一方新的具有成长性的消费青年与青年消费的公共空间,是研究这一时期中国青年文化传播史的重要媒介资源。文章将作为一种文化观念的“青年”置于早期中国电影史的视野中,... 详细信息

早期中国电影是观照中国青年的现代性时空。新兴的电影媒介开辟出一方新的具有成长性的消费青年与青年消费的公共空间,是研究这一时期中国青年文化传播史的重要媒介资源。文章将作为一种文化观念的“青年”置于早期中国电影史的视野中,考察早期电影创作与青年观念之间的互动关系,系统地分析“青年观念”在不同时期的银幕呈现特征及其背后的意识形态博弈。初步回顾早期中国电影对“青年观念”的生产与传播过程中的价值意义和现实影响。通过对早期中国电影的青年银幕文化的阶段特征、建构路径、现实影响和艺术表达的梳理,立足于“媒介—社会—人”的理论思考,以期总结出早期电影对青年文化生产与传播的积极意义和历史经验。

关键词：早期中国电影青年文化现代性

胆囊结石形成过程中肝脏组织DNA的甲基化变化

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胆囊结石形成过程中肝脏组织DNA的甲基化变化

作者：彭俊斌安徽理工大学

学位级别：硕士

外生型社会组织参与农村预防返贫研究 ——以参与平坝镇防返贫的社会组织为例

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外生型社会组织参与农村预防返贫研究 ——以参与平坝镇防返贫的...

作者：彭俊懿贵州民族大学

学位级别：硕士

要推动防返贫这一复杂且有着多层次、不确定性极高的艰难系统性工程,在发挥党和国家政府政策引导及带头作用的同时,还需要社会各界力量的广泛参与。其中,社会组织是参与乡村振兴及预防返贫工作的重要主体力量,其也从政策层面获得了国家... 详细信息

要推动防返贫这一复杂且有着多层次、不确定性极高的艰难系统性工程,在发挥党和国家政府政策引导及带头作用的同时,还需要社会各界力量的广泛参与。其中,社会组织是参与乡村振兴及预防返贫工作的重要主体力量,其也从政策层面获得了国家的承认和认可。从实践来看,在防返贫工作开展的过程中,仅仅依靠当地农村和政府的力量是不够的;从纵向纬度看,社会组织不但是脱贫攻坚时期的有效力量,在乡村振兴时期也是实施防返贫的重要力量。社会组织对防返贫工作体系的建立及对返贫风险的辨识有着巨大优势。参与农村防返贫工作既是社会组织的重要社会责任,也是社会组织对服务群众、服务社会、服务国家的一种实践体现。同时也是社会组织自身优化改革、实现社会组织高质量发展的重要路径和展现社会组织价值的平台。外生型社会组织如何有效参与农村防返贫工作,参与过程中如何发挥社会组织自身优势?现有参与路径存在哪些问题?对外生型社会组织参与农村防返贫路径的探讨,使社会组织在防返贫过程中最大限度发挥其优势。本文从社会学的角度,以平坝镇当地现实情况为例,通过探讨外生型社会组织参与农村防返贫工作的参与路径与行动内容,归纳总结外生型社会组织参与农村防返贫的有效行动路径及均衡机制。外生型社会组织能够凭借自身组织优势及组织功能来提升各主体参与农村防返贫的积极性,并通过自身拥有的组织特点,提供或引入项目制的服务激发新时期农村防返贫内生动力。外生型社会组织主要以要素嵌入-合作博弈的行动机制激发村民发展的主体性意识以及在防返贫过程中汲取发展要素,促进自身发展与农村防返贫体系建立,保障农村防返贫工作适应新时期要求与可持续现代化发展融合,增强乡村各防返贫主体行动能力。拓宽农村经济发展路径,推动实施“因地制宜”的农村防返贫的工作。通过优化农村政治、经济、文化环境,打通外生型社会组织进入通道,解决外生型社会组织参与农村防返贫面临的组织悬浮、工作开展不顺、组织认知程度低等现实困境,培育社会组织和农村其他参与防返贫主体的能力,促进我国社会组织发展及组织发展路径优化。完善社会组织参与农村防返贫的制度与监管机制,建立明确的权力分配与组织运行机制以提高组织公信力和认知程度,保障组织功能和效用空间稳定发挥。

关键词：外生型社会组织返贫防返贫实践乡村振兴

基于图神经网络与纵向多序列MR的疾病预测模型构建

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基于图神经网络与纵向多序列MR的疾病预测模型构建

作者：彭俊毅南方医科大学

学位级别：硕士

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一种业务流程的可控性验证方法

计算机应用与软件 2024年

作者：朱经纬彭俊张亮复旦大学计算机科学技术学院上海市数据科学重点实验室上海智能电子与系统研究院

功能性与非功能性约束的建模与验证是保障业务流程实现其业务目标的重要手段。考虑环境影响并构造控制策略的可控性验证是比传统的可靠性验证更加实用的验证标准。提出一种业务流程的可控性验证方法，支持在BPMN业务流程上建模约束，利... 详细信息

功能性与非功能性约束的建模与验证是保障业务流程实现其业务目标的重要手段。考虑环境影响并构造控制策略的可控性验证是比传统的可靠性验证更加实用的验证标准。提出一种业务流程的可控性验证方法，支持在BPMN业务流程上建模约束，利用马尔可夫决策过程描述业务流程的行为，运用PRISM模型检测器进行可控性验证。该方法能够定量地验证业务流程在功能性与非功能性约束下的可控性，并且构造使得业务流程满足约束的最优控制策略。通过实验分析该方法的运行效率，并且提出提高运行效率的方法。

关键词：业务流程可控性验证功能性约束非功能性约束

中原城市群新型城镇化发展质量时空演变及障碍因子诊断

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河南大学学报(社会科学版) 2024年第6期 34-41+153页

作者：王新涛彭俊杰河南省社会科学院城市与生态文明研究所天津师范大学政治与行政学院

如何统筹城市群整体利益和各城市比较优势，强化产业支撑，提高空间利用效率，是推进中原城市群新型城镇化高质量发展需要破解的关键难题。中原城市群作为我国中西部地区的国家级城市群，常住人口城镇化率低于全国平均水平近10个百分点... 详细信息

如何统筹城市群整体利益和各城市比较优势，强化产业支撑，提高空间利用效率，是推进中原城市群新型城镇化高质量发展需要破解的关键难题。中原城市群作为我国中西部地区的国家级城市群，常住人口城镇化率低于全国平均水平近10个百分点，是未来一个时期我国推进新型城镇化的潜力所在和重点区域。为更好缩小中原城市群新型城镇化与全国平均水平的差距，对2000-2021年中原城市群新型城镇化质量进行测度及障碍因子识别，结果发现：中原城市群的新型城镇化质量稳步提高，在空间分布上从“大聚集、小分散”向“小集中、大分散”转变，城市之间、区域之间的不平衡、不协调问题更加凸显。

关键词：中原城市群城镇化质量障碍因子空间分布

褪黑素诱导‘贵长’猕猴桃果实抗软腐病机理研究

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褪黑素诱导‘贵长’猕猴桃果实抗软腐病机理研究

作者：彭俊森贵州大学

学位级别：硕士

基于无人机高光谱遥感的辣椒冠层叶绿素含量反演

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基于无人机高光谱遥感的辣椒冠层叶绿素含量反演

作者：彭俊杰贵州大学

学位级别：硕士