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考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制

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控制与决策 2025年第02期40卷 693-698页

作者：胡银龙彭佳薇河海大学人工智能与自动化学院

针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system, ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了... 详细信息

针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system, ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度,针对不确定车身子系统,提出一种考虑输入约束的自适应容错控制律,并与设计的有界约束函数进行叠加,得到最终的控制律.其中,考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项,采用自适应控制来逼近未知项的上界,同时引入辅助系统对输入饱和进行补偿.最终,分析ASS的稳定性,并通过仿真对比验证所提出方案的有效性.

关键词：主动悬架输出约束输入饱和自适应控制执行器故障不确定系统

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牙周病促进炎症性肠病机制的研究进展

重庆医学 2023年第1期52卷 151-154,160页

作者：林安张嘉欣彭佳涵(综述) 黄睿洁(审校) 口腔疾病研究国家重点实验室/国家口腔疾病临床医学研究中心/四川大学华西口腔医院儿童口腔科成都610041

牙周病与炎症性肠病(IBD)的相互促进关系已得到多项流行病学研究证实。牙龈卟啉单胞菌(***)是一种革兰阴性专性厌氧菌,被认为是牙周病的重要致病菌之一。近年来的研究表明,牙周病与IBD之间的联系可能是由***介导。该文就牙周病与IBD之... 详细信息

牙周病与炎症性肠病(IBD)的相互促进关系已得到多项流行病学研究证实。牙龈卟啉单胞菌(***)是一种革兰阴性专性厌氧菌,被认为是牙周病的重要致病菌之一。近年来的研究表明,牙周病与IBD之间的联系可能是由***介导。该文就牙周病与IBD之间的相互促进关系及***作为IBD与牙周病关联核心的相关证据进行归纳,并主要从***的黏附与定植、传播,***对炎症通路的调控作用,肠道细菌多样性的影响,以及免疫功能的影响4个方面对***促进IBD发展的作用机制研究进展做一综述。

关键词：牙周病炎症性肠病牙龈卟啉单胞菌

从冰川湖泊到璀璨星河——独属新西兰南岛的浪漫

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地理教学 2025年第4期 F0002-F0002,F0003页

作者：单孟轩彭佳妮新南威尔士大学机械与制造工程学院澳大利亚2052 华东师范大学地理科学学院上海200241

瓦卡蒂普湖是新西兰南岛最长的湖泊,由断层运动和冰川活动共同作用形成。湖泊呈“Z”字状,特殊的形状使湖水有类似“潮汐”的变化。湖面水位每25分钟左右会出现小幅涨落,这种现象让湖泊仿佛拥有了生命。笔者拍下这张照片时正逢晴雨交接... 详细信息

瓦卡蒂普湖是新西兰南岛最长的湖泊,由断层运动和冰川活动共同作用形成。湖泊呈“Z”字状,特殊的形状使湖水有类似“潮汐”的变化。湖面水位每25分钟左右会出现小幅涨落,这种现象让湖泊仿佛拥有了生命。笔者拍下这张照片时正逢晴雨交接,被乌云遮蔽的半边湖面呈现出深蓝色,被阳光照亮的另一半湖面则呈现出绿松石般的青色。

关键词：新西兰南岛深蓝色断层运动绿松石湖泊

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数字孪生战场:概念、架构与技术

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 141-152页

作者：熊宇涵李雄中山大学系统科学与工程学院广东广州510275

当前作战仿真模型存在态势理解滞后、物理模型无法更新等问题,这些问题将影响后续态势推演与决策效果。为此,提出数字孪生战场的概念,并建立数字孪生战场的4层架构模型。基于这种模型,分析其在战场空间的部署方式及寿命周期运用,探讨其... 详细信息

当前作战仿真模型存在态势理解滞后、物理模型无法更新等问题,这些问题将影响后续态势推演与决策效果。为此,提出数字孪生战场的概念,并建立数字孪生战场的4层架构模型。基于这种模型,分析其在战场空间的部署方式及寿命周期运用,探讨其潜在运用价值。同时,从多源数据采集与处理、孪生战场建模、模型动态更新和态势推演与决策4个视角出发,讨论数字孪生战场建模所需的关键技术。随着作战仿真模型的运用,可以帮助指挥机构做出更高效的决策。

关键词：数字孪生战场指挥决策多源数据采集作战建模模型更新态势推演

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多风险耦合作用下高边坡施工安全仿真研究

中国农村水利水电 2025年

作者：江新彭佳雨简丽李锋彪三峡大学水利与环境学院

为探究高边坡施工中主要风险因素耦合机理，减少施工安全生产事故的发生。本文首先基于高边坡施工事故报告和4M系统理论方法，构建了包含人、物、环、管4类风险指标体系；其次结合轨迹交叉理论分析耦合作用机制，运用N-K模型计算耦合度... 详细信息

为探究高边坡施工中主要风险因素耦合机理，减少施工安全生产事故的发生。本文首先基于高边坡施工事故报告和4M系统理论方法，构建了包含人、物、环、管4类风险指标体系；其次结合轨迹交叉理论分析耦合作用机制，运用N-K模型计算耦合度，并构建人-管耦合系统动力学（SD）仿真模型；最后结合实际工程案例对风险因素耦合水平随进度的演化趋势、风险因素耦合水平对耦合系数变化的敏感性进行仿真分析。结果表明：随着参与耦合的风险因素增加，风险耦合水平与事故发生概率也随之提高，其中人员因素和管理因素之间的耦合是重点防控的对象；此外施工中通过加强对安全意识薄弱和相关人员实践经验不足等人员和管理风险因素的控制，可以有效地降低高边坡施工安全风险耦合水平。

关键词：风险耦合高边坡施工 N-K模型系统动力学(SD) 风险仿真

静电雾化改性涤棉混纺织物抗起毛起球性能的影响因素

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现代纺织技术 2025年

作者：肖琪瞿静高哲彭佳佳常熟理工学院纺织服装与设计学院苏州大学纺织行业丝绸功能材料与技术重点实验室

涤棉混纺织物的起毛起球问题会降低其服用性能，缩短使用寿命。为了解决该问题，采用静电雾化嘧啶化合物对涤棉混纺织物表面进行处理，通过扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪、拉伸强力机、起毛起球测试仪、透气仪等仪器对涤棉混纺织物... 详细信息

涤棉混纺织物的起毛起球问题会降低其服用性能，缩短使用寿命。为了解决该问题，采用静电雾化嘧啶化合物对涤棉混纺织物表面进行处理，通过扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪、拉伸强力机、起毛起球测试仪、透气仪等仪器对涤棉混纺织物的结构及性能进行表征和测试，探究嘧啶化合物质量百分数、静电雾化电压、静电雾化速度以及时间对织物抗起毛起球性能的影响规律。结果表明：当嘧啶化合物质量百分数为12%、雾化电压为25 V、雾化速度为0.05 mL/min、雾化时间为120 min时，涤棉混纺织物的抗起毛起球性能达到最优，起毛起球等级为4－5级，且静电雾化嘧啶化合物改性织物的强力损伤小于1%，透气性不受影响。研究结果为解决涤棉混纺织物的起毛起球问题提供了新思路。

关键词：混纺织物涤纶纤维棉纤维起毛起球嘧啶化合物静电雾化

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面向低光照环境的车辆目标检测方法

湖南大学学报(自然科学版) 2025年第1期52卷 187-195页

作者：孔烜彭佳强张杰戴剑军潘思宇吴政奇湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南省交通科学研究院有限公司湖南长沙410015 中策橡胶集团股份有限公司浙江杭州310018

在智慧交通系统和城市安全领域中,准确获取车辆信息至关重要.通过视频或图像等视觉识别手段可以直接获取车辆相关信息.然而,在低光照环境下,图像亮度和对比度降低、噪声增加、图像细节特征易丢失,这些问题导致车辆目标检测算法的精度大... 详细信息

在智慧交通系统和城市安全领域中,准确获取车辆信息至关重要.通过视频或图像等视觉识别手段可以直接获取车辆相关信息.然而,在低光照环境下,图像亮度和对比度降低、噪声增加、图像细节特征易丢失,这些问题导致车辆目标检测算法的精度大大降低.为此,提出了一种基于低光照图像增强算法和改进目标检测算法的车辆检测方法.首先,利用图像增强算法ZeroDCE对低光照图像进行增强,以提升图像亮度;然后,利用改进的AFF-YOLO目标检测网络对增强后的图像进行车辆检测;最后,将本文方法在车辆数据集上进行测试,并分析不同低光照等级对于车辆检测精度的影响.结果表明,本文方法能够有效提升车辆目标检测的精度,与低光照图像相比,增强后图像的目标检测精度mAP@0.5提升了4.9%,达到94.7%;而且光照强度越低,增强后图像的目标检测精度提升越显著.研究成果可为低照度环境下的车辆检测提供参考.

关键词：车辆检测计算机视觉低光照环境图像增强目标检测

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考虑反向定制产品风险的平台供应链价值共创

系统管理学报 2025年

作者：华连连赵泽玲彭佳王建国闫祺内蒙古工业大学经济管理学院内蒙古制造资源计划应用研究中心内蒙古现代物流与供应链管理研究中心

随着平台经济的迅速发展，反向定制模式因直接连通群体消费者与制造工厂逐渐成为产品价值共创的新范式。反向定制产品为平台和供应商带来了巨大机遇，但同时也伴随着市场进入的不确定性和风险，如何决策是否挖掘及如何分享平台上反向定... 详细信息

随着平台经济的迅速发展，反向定制模式因直接连通群体消费者与制造工厂逐渐成为产品价值共创的新范式。反向定制产品为平台和供应商带来了巨大机遇，但同时也伴随着市场进入的不确定性和风险，如何决策是否挖掘及如何分享平台上反向定制信息对平台至关重要。构建一个由单一供应商和单一零售平台组成的闭环供应链系统，在考虑反向定制产品风险的基础上，设计3种信息分享策略：无信息分享策略（NI），免费信息分享策略（FI）和收费信息分享策略（TI）。利用Stackelberg博弈对本文模型进行均衡求解。研究结果表明，当消费者对产品的认知差异较小且新产品改进成本处于极端值时，信息分享策略（FI、TI）在提升平台利润方面优于不分享策略。然而，随着消费者对产品认知差异和新产品改进成本的增大，平台和供应商之间选择NI策略。此外，在TI策略下，平台的抽成比例正向影响利润，显示出TI策略普遍优于FI策略和NI策略，当平台获利增多后会有动力投资信息技术以深入挖掘消费者反馈，从而更精准定位消费者偏好，进而降低供应商的新产品改进成本。本研究为平台企业在新旧产品风险视角下的信息共享与价值共创提供了理论基础与决策支持。

关键词：反向定制价值共创新产品风险 Stackelberg博弈信息分享

基于个体保护行为及人口流动网络的流行病传播模型

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系统工程理论与实践 2025年第1期45卷 208-223页

作者：李琴李玉涵冯旻昱包海波重庆大学公共管理学院伦敦玛丽女王大学数学科学学院西南大学人工智能学院西南大学数学与统计学院

本文基于人口网络分析个体保护意识及人口流动对于传播过程的影响,构建了考虑个体保护意识及区域间人口流动的易感-感染-康复-易感(SIRS)流行病传播模型.将个体保护程度作为随机变量引入流行病模型,并利用排队系统模型描述人口流动下的... 详细信息

本文基于人口网络分析个体保护意识及人口流动对于传播过程的影响,构建了考虑个体保护意识及区域间人口流动的易感-感染-康复-易感(SIRS)流行病传播模型.将个体保护程度作为随机变量引入流行病模型,并利用排队系统模型描述人口流动下的流行病传播过程.本文使用随机过程方法计算出易感个体、感染个体及康复个体数量的期望,用于分析流行病的发展情况.实验结果表明,个体保护意识能够降低个体感染概率,某区域的人口输入速率增大会导致感染个体数量增多,验证了理论分析的正确性.此外,将该模型应用于现实流行病数据,得到了较好的拟合效果.

关键词：传播动力学流行病传播个体保护意识人口流动