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基于Python仿真的智能水平运输设备转向控制研究

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运输经理世界 2024年第22期 65-67页

作者：彭云辉天津港第二集装箱码头有限公司技术部天津300456

结合天津港智能化水平运输设备应用,针对港口调度频繁且转弯空间小等问题,基于双轴控转弯的轨迹跟踪控制算法,提出基于双轴转向理论的水平运输设备线控转向机构控制方法。通过Python搭建复杂场景下的仿真测试环境,对所设计轨迹跟踪算法... 详细信息

结合天津港智能化水平运输设备应用,针对港口调度频繁且转弯空间小等问题,基于双轴控转弯的轨迹跟踪控制算法,提出基于双轴转向理论的水平运输设备线控转向机构控制方法。通过Python搭建复杂场景下的仿真测试环境,对所设计轨迹跟踪算法进行模型测试,并结合实际场地进行实车测试,测试结果表明,该设计可有效满足港口水平运输设备复杂场景下的实际调度需求。

关键词： ART 双轴转向轨迹跟踪模型预测

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电商平台经营者民事责任设置基础:逻辑构成与利益平衡

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法学论坛 2024年第5期39卷 65-76页

作者：陈思静广西大学法学院广西南宁530004

随着电商平台功能与经营模式的变化,需要重新界定平台经营者的法律地位与民事责任,并在可责性和原因力基础上构建平台经营者过错责任与对消费者的损害赔偿范围。平台经营者“应当知道”平台内经营者侵权行为且“未采取必要措施”,应承... 详细信息

随着电商平台功能与经营模式的变化,需要重新界定平台经营者的法律地位与民事责任,并在可责性和原因力基础上构建平台经营者过错责任与对消费者的损害赔偿范围。平台经营者“应当知道”平台内经营者侵权行为且“未采取必要措施”,应承担按份责任而非连带责任。平台经营者的“资质审查义务”与“安全保障义务”具有法定性,不能通过合同约定减除。《电子商务法》中第38条第2款“相应的责任”应作多元解释,平台经营者未对平台内经营者资质资格尽审核义务,应与平台内经营者承担连带责任;平台经营者因过失违反安全保障义务,应当承担按份责任;因故意不及时或不履行安全保障义务,则需承担连带责任。电商平台经营者对消费者的责任正在多个国家得到积极的重新评估和发展,注重平台经营者与平台内经营者之间责任共担与多方利益均衡是显著趋势。为有效阻止平台内经营者的侵权行为,有必要向平台经营者方向移动责任。

关键词：电商平台过错责任连带责任逻辑构成利益平衡

敦煌本法成讲授《瑜伽师地论》笔记的文献学考察

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敦煌研究 2024年第3期 102-113页

作者：彭晓静敦煌研究院敦煌文献研究所甘肃兰州730000

敦煌本法成讲授的《瑜伽师地论》笔记文献主要包括《瑜伽论手记》和《瑜伽论分门记》两部分,以此为题的写本约65个卷号,分藏于国内外等多机构。通过从文献学的角度对写本形制、抄写形式以及文字特征等方面的梳理,概括出写本的基本面貌... 详细信息

敦煌本法成讲授的《瑜伽师地论》笔记文献主要包括《瑜伽论手记》和《瑜伽论分门记》两部分,以此为题的写本约65个卷号,分藏于国内外等多机构。通过从文献学的角度对写本形制、抄写形式以及文字特征等方面的梳理,概括出写本的基本面貌。因听讲人不同,就有了不同版本的笔记形式,将各写本进行比对分析,以期进一步展现讲经笔记的理论特色和价值意义。

关键词：法成《瑜伽师地论》讲经笔记敦煌文献唯识

向荒山要效益,让百姓得实惠——记河南鹤壁淇水鹿苑工贸有限公司董事长张晓娟

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妇女生活 2024年第2期 9-11页

作者：李瑞辉(文/图) 彭云不详

隆冬时节,天气十分寒冷,远离城市的山村里,因为人们鲜少出门,显得很是寂静。但在河南省鹤壁市,她慷慨解囊淇滨区上峪乡鹿厂村的梅花鹿养殖基地里,工人们仍如往常一样忙碌着。2023年12月初,记者实地采访了河南省鹤壁淇水鹿苑工贸有限公... 详细信息

隆冬时节,天气十分寒冷,远离城市的山村里,因为人们鲜少出门,显得很是寂静。但在河南省鹤壁市,她慷慨解囊淇滨区上峪乡鹿厂村的梅花鹿养殖基地里,工人们仍如往常一样忙碌着。2023年12月初,记者实地采访了河南省鹤壁淇水鹿苑工贸有限公司董事长张晓娟,听她讲述了自己的创业故事。

关键词：创业故事河南省鹤壁市河南鹤壁张晓董事长梅花鹿养殖工贸

从“致病”到“救人”的女性解放叙事:人类学视野中的《摩雅傣》

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妇女研究论丛 2024年第2期 102-113,128页

作者：王瑞静重庆大学共和国研究中心重庆400044 重庆大学人文社会科学高等研究院重庆400044

本文梳理了少数民族题材电影《摩雅傣》的创作过程及叙事主题,聚焦故事主线中所呈现的两大少数民族的风俗习惯,结合相关历史资料和人类学研究成果,在对比分析中探究影片对少数民族风俗习惯的取舍、调整和重构等艺术加工方式,以此讨论电... 详细信息

本文梳理了少数民族题材电影《摩雅傣》的创作过程及叙事主题,聚焦故事主线中所呈现的两大少数民族的风俗习惯,结合相关历史资料和人类学研究成果,在对比分析中探究影片对少数民族风俗习惯的取舍、调整和重构等艺术加工方式,以此讨论电影的叙事重点和表达内涵。傣族“琵琶鬼”习俗和僾尼族“鬼胎”习俗串联起女主人公依莱汗的苦难和新生,破除这些习俗体现了中国共产党革除有害风俗习惯的民族政策,也体现了对进步、科学和文明的追求。

关键词：《摩雅傣》 “琵琶鬼” “鬼胎” 女性解放少数民族题材电影

多尺度特征融合的机场跑道异物检测与识别算法

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计算机工程与应用 2024年第16期60卷 319-324页

作者：郭晓静邹松林中国民航大学工程技术训练中心天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

机场跑道异物对飞机起飞降落存在着致命威胁,而人工巡检异物的方式成本高,效率低,因此将深度学习检测算法用于机场跑道异物检测是必要的。针对异物尺寸大小不一、特征提取难度大而导致的漏检与定位不准问题,提出一种基于多尺度特征融合... 详细信息

机场跑道异物对飞机起飞降落存在着致命威胁,而人工巡检异物的方式成本高,效率低,因此将深度学习检测算法用于机场跑道异物检测是必要的。针对异物尺寸大小不一、特征提取难度大而导致的漏检与定位不准问题,提出一种基于多尺度特征融合的机场跑道异物检测与识别算法。以多尺度特征提取与融合为切入点,提出多分支空间注意力,加强对异物的特征提取,同时能够关注不同尺寸大小的异物。采用BiFPN网络进行特征融合,能够高效融合不同尺度的特征信息。实验结果表明,改进后算法平均精度达到94.7%,相比于YOLOv5提高5.9个百分点,也超越了YOLOv6、YOLOv7以及Faster R-CNN,从而验证了该算法在机场跑道异物检测领域有较好的应用价值。

关键词：机场跑道异物目标检测空间注意力特征融合

企业数字化转型是就业机遇还是替代危机:来自中国上市公司文本分析的证据

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中国软科学 2024年第4期 131-143页

作者：宋建王怡静南京审计大学联合研究院江苏南京211815 南京审计大学经济学院江苏南京211815

随着数字经济和实体经济深度融合,从企业数字化转型视角探究民生问题显得尤为重要。以2012—2019年中国A股上市公司为研究样本,通过文本分析识别企业数字化转型,验证了企业数字化转型对劳动力就业规模和薪酬水平的正向影响。但不同技能... 详细信息

随着数字经济和实体经济深度融合,从企业数字化转型视角探究民生问题显得尤为重要。以2012—2019年中国A股上市公司为研究样本,通过文本分析识别企业数字化转型,验证了企业数字化转型对劳动力就业规模和薪酬水平的正向影响。但不同技能劳动力需求呈现结构性差异,非国有企业、生产效率较低以及融资约束较大的企业更有可能采用数字技术替代劳动,尤其是替代低技能劳动。研究结果揭示了企业数字化转型对劳动力就业的促进效应和替代效应,为推动经济高质量发展和“稳就业”目标实现提供政策启示。

关键词：数字化转型劳动力市场就业结构上市公司

考虑双层奖惩型碳交易机制的源网荷分布协同低碳经济调度

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电力系统自动化 2024年第9期48卷 11-20页

作者：刘睿捷包哲静林振智浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

在“双碳”目标下,设计合理的碳交易机制使源网荷共同参与碳市场,对节能减排具有重要意义。在此背景下,提出了考虑双层奖惩型碳交易机制的源网荷分布协同低碳经济调度策略。首先,建立双层奖惩型碳交易机制下综合能源供应商-园区协同的... 详细信息

在“双碳”目标下,设计合理的碳交易机制使源网荷共同参与碳市场,对节能减排具有重要意义。在此背景下,提出了考虑双层奖惩型碳交易机制的源网荷分布协同低碳经济调度策略。首先,建立双层奖惩型碳交易机制下综合能源供应商-园区协同的低碳调度模型,综合能源供应商直接参与外部奖惩型阶梯碳交易市场,园区通过向综合能源供应商支付碳费用或获取碳收益间接参与碳市场,从而激发各主体积极参与节能减排。其次,建立奖惩型阶梯碳价格模型,并提出奖惩型阶梯碳价格机制下综合能源供应商-多园区的碳成本/收益分摊方法,保证了碳成本/收益分摊的有效性与合理性。再次,分别构建综合能源供应商与多园区低碳调度模型,并基于纳什协商刻画园区间的合作博弈,通过各园区间功率互济降低碳排放并提高社会效益。然后,提出了基于自适应调节机制的嵌套交替方向乘子法的双层分布式求解方法。最后,以IEEE 14节点配电网与12线路热管网组成的源网荷综合能源系统为例,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：综合能源系统奖惩型阶梯碳价低碳经济调度分布式协同纳什协商

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莱顿女性裸体画中的新古典主义美学内涵

美术观察 2024年第3期 90-94页

作者：孙继静湖南女子学院社会发展与管理学院

弗雷德里克·莱顿(Frederic Leighton)是19世纪后期英国新古典主义艺术大师,但其女性裸体画作遭到维多利亚时代批评家们的猛烈贬斥,认为其作品过分追求古典的样式和风格,致使人物形象缺乏生命力。本文从虚实相间曲线的刻画、明暗对比色... 详细信息

弗雷德里克·莱顿(Frederic Leighton)是19世纪后期英国新古典主义艺术大师,但其女性裸体画作遭到维多利亚时代批评家们的猛烈贬斥,认为其作品过分追求古典的样式和风格,致使人物形象缺乏生命力。本文从虚实相间曲线的刻画、明暗对比色调的运用、古典雕塑与现实自然元素的融合及性别身份与生死命运的设计四个方面,阐释了莱顿女性裸体画中的新古典主义美学内涵。文章认为新古典主义学院派在形式和内容上并非完全是古典式的,他们或多或少地汲取了各种艺术风格的审美特征,展现出过渡时期多元而复杂的特点。

关键词：莱顿女性裸体画新古典主义美学