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基于ADMM的电动货车队列速度规划研究

南京信息工程大学学报 2025年

作者：徐晓美赵峻伟王伟东张涌南京林业大学汽车与交通工程学院

为进一步提高电动车辆队列行驶的经济性、降低车用动力电池的容量衰减，对某电动货车队列开展了行驶速度规划研究。首先建立了电动货车的单车能耗模型；然后基于此单车能耗模型、固定车头间距的跟车间距策略，以及拟合得到的不同间距下... 详细信息

为进一步提高电动车辆队列行驶的经济性、降低车用动力电池的容量衰减，对某电动货车队列开展了行驶速度规划研究。首先建立了电动货车的单车能耗模型；然后基于此单车能耗模型、固定车头间距的跟车间距策略，以及拟合得到的不同间距下队列中各车的气动阻力系数，建立了队列的能耗模型；接着以队列能量消耗最低为优化目标，以行程时间和道路限速为约束，采用交替方向乘子法（Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM）对队列进行了行驶速度规划；最后仿真研究了规划速度对队列行驶能耗和车辆动力电池容量衰减的影响。研究结果表明：相比于队列按定速巡航与基于坡度加速度的二次规划车速行驶，队列按ADMM规划车速行驶可分别使电动汽车节能9.30%和7.76%，且随着行驶里程的增加，以ADMM规划车速行驶的节能效果愈加明显；车辆队列运行1年后的电池容量衰减将分别下降9.69%和2.54%，即采用ADMM规划车速行驶可以减缓电池的老化速度，且随着时间的推移，在这三种行驶速度下的电池容量衰减差异越来越大。

关键词：汽车队列电动货车能耗模型速度规划交替方向乘子法电池容量衰减

基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集的粒度选择方法

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：薛占熬杨梦丽辛现伟郑宇孙林河南师范大学计算机与信息工程学院河南师范大学智慧商务与物联网技术河南省工程实验室

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观... 详细信息

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观、悲观下的优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集4种模型,以及Pythagorean模糊贴近度,并证明了其性质,设计了其最优粒度选择算法.通过遂昌金矿优化采矿的案例,对该模型进行了分析,验证了其有效性.

关键词：优势关系 Pythagorean模糊集多粒度粗糙集模糊熵贴近度

考虑磁饱和的永磁电磁混合悬浮系统磁力计算方法

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交通运输工程学报 2025年

作者：申璐张立伟修三木张孟磊刘涛北京交通大学电气工程学院深圳市长龙铁路电子工程有限公司

为了提高永磁电磁混合悬浮系统磁力计算的准确性和效率，综合考虑解析法计算速度快和有限元法计算精度高的优势，基于等效面电流法，将系统中的永磁体等效为电磁线圈，进而建立了永磁电磁混合悬浮系统的纯电磁线圈等效模型；基于电磁线... 详细信息

为了提高永磁电磁混合悬浮系统磁力计算的准确性和效率，综合考虑解析法计算速度快和有限元法计算精度高的优势，基于等效面电流法，将系统中的永磁体等效为电磁线圈，进而建立了永磁电磁混合悬浮系统的纯电磁线圈等效模型；基于电磁线圈电感的电流-磁链表达式，即非线性磁饱和模型和虚位移能量平衡法，推导适用于永磁电磁混合悬浮系统的磁力解析表达式；基于有限元仿真结果拟合各参数变量-气隙方程，确定了考虑磁饱和的永磁电磁混合悬浮系统磁力计算方法。分析结果表明：电磁线圈电感的非线性磁饱和模型可以有效表示磁饱和对于磁力计算的影响；流过永磁电磁混合悬浮系统电磁线圈电流分别为0、2.0、8.5和17.0A时，永磁电磁混合悬浮系统利用传统解析计算公式得到的磁力计算结果与传统有限元仿真结果的平均偏差分别为32.87%、20.02%、29.05%和25.67%，考虑磁饱和的磁力计算方法与传统有限元仿真结果的平均偏差分别为1.68%、1.64%、1.58%和1.37%，与试验测量的平均偏差为1.66%、1.77%、0.91%和1.35%，相比于传统解析计算公式，本文所述方法极大提高了磁力计算的准确性，与传统有限元仿真法相比，计算任务量成倍减少，计算效率极大提升，可通过较少任务的有限元仿真得到远高于传统解析公式准确性的磁力计算结果。

关键词：轨道交通磁饱和有限元法永磁电磁混合悬浮系统方程拟合

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共中心点离散化（CMPD）地震采集技术

石油地球物理勘探 2025年

作者：李东安邹启伟邓光校王梅生北京世纪金道石油技术开发有限公司中国石油辽河油田分公司中国石化西北油田分公司研究院

反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生，单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点（CMP）采集已显示出诸多弊端。为此，基于全波场地震勘探理念，考虑到地... 详细信息

反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生，单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点（CMP）采集已显示出诸多弊端。为此，基于全波场地震勘探理念，考虑到地震波背向散射需要通过单节点、高密度、随机的炮、检点布设实现非规则空间采样的要求，提出了共中心点离散化（CMPD）地震采集技术。首先，简要回顾信号采样和空间采样定理、随机采样和压缩感知理论；其次，明确了CMPD的应用范围及实现方式，例如，规则排列采用炮、检点局部随机布设，非规则排列采用炮道密度控制的布设，时移地震采集采用无桩号布设等；最后，从减少采集脚印、压制规则噪声、增加散射波能量、方便多面元的处理、实现多态式地震波成像等多方面分析了CMPD的作用与特征。试验结果表明，CMPD地震采集技术采用随机、非规则采集方式提升了地震波背向散射的品质，对推进多观测系统采集、时移地震采集、多面元处理、波场分离处理有一定借鉴意义。

关键词：全波场地震勘探共中心点离散化采集设计观测系统随机采样时移地震采集压缩感知

基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测研究

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石河子大学学报(自然科学版) 2025年

作者：从明智陆红梅赵立伟石河子大学水利建筑工程学院

预制构件生产成本是装配式混凝土建筑成本的重要组成部分,对预制构件生产成本的准确预测有利于装配式混凝土建筑的发展。建立基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测模型,其中,在粒子群算法中引入线性变化惯性权重调整策略、随机权... 详细信息

预制构件生产成本是装配式混凝土建筑成本的重要组成部分,对预制构件生产成本的准确预测有利于装配式混凝土建筑的发展。建立基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测模型,其中,在粒子群算法中引入线性变化惯性权重调整策略、随机权重算法和动态学习因子来加强BP神经网络的训练、搜索速度和跳出局部最优解的能力,并利用优化的粒子群(PSO)算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化来提高BP神经网络的预测精度和鲁棒性,然后结合实际数据进行验证和对比分析PSO-BP神经网络、GA-BP神经网络和BP神经网络预测的结果,结果表明:IPSO-BP神经网络预测模型的预制构件生产成本的预测值与真实值最为接近,平均绝对误差、平均偏差误差、均方根误差与平均绝对百分比误差分别为1.295 1、0.896 1、1.431 5、0.053 9,较PSO-BP神经网络、GA-BP神经网络和BP神经网络均显著降低,用于预测预制构件生产成本的效果也显著提高,该模型可有效提高预制构件生产成本预测的准确性。

关键词：预制构件成本预测粒子群优化算法 BP神经网络

城市共同富裕和低碳发展的时空耦合协调关系研究——以长三角城市群为例

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生态经济 2025年

作者：吴旭张鑫倪建伟史琰吴兆平浙大城市学院城市发展与战略研究院浙大城市学院幸福城市研究院浙大城市学院商学院浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江大学公共管理学院

协同推进共同富裕和低碳发展是实现中国式现代化总体目标的必由路径，但仍缺乏二者协调关系的研究。运用耦合协调度和地理探测器模型分析了2005—2019年长三角城市群27个中心城市共同富裕与低碳发展的耦合协调度、时空变化及二者的相互... 详细信息

协同推进共同富裕和低碳发展是实现中国式现代化总体目标的必由路径，但仍缺乏二者协调关系的研究。运用耦合协调度和地理探测器模型分析了2005—2019年长三角城市群27个中心城市共同富裕与低碳发展的耦合协调度、时空变化及二者的相互影响。结果表明：（1）城市共同富裕与低碳发展的综合发展水平提升了85%，城市间差异降低了50%；（2）城市共同富裕和低碳发展的耦合协调度提升了47%，大部分城市达到协调状态；（3）城市协同推动共同富裕和低碳发展的整体水平不高，仅有温州、湖州和合肥三市在发展水平和速度方面均超过区域平均水平；（4）城市共同富裕与低碳发展的相互影响显著，人均可支配收入占人均GDP比重、城乡居民人均消费性支出比、碳汇相关指标是关键因素。

关键词：共同富裕低碳发展时空演变耦合协调度长三角城市群

船载HFSWR船只目标多维样本库构建方案设计

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实验技术与管理 2025年

作者：纪永刚任继红李发瑞李桃利王佳伟中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院自然资源部海上丝路海洋资源环境组网观测技术创新中心

深度学习方法在船载高频地波雷达（HF surface wave radar，HFSWR）船只目标检测中得到应用，然而其成功的关键在于构建精准全面的目标样本库。当前基于距离-多普勒（range-Doppler，RD）谱检测结果的单一维度样本库不完备，限制了模型... 详细信息

深度学习方法在船载高频地波雷达（HF surface wave radar，HFSWR）船只目标检测中得到应用，然而其成功的关键在于构建精准全面的目标样本库。当前基于距离-多普勒（range-Doppler，RD）谱检测结果的单一维度样本库不完备，限制了模型的学习效果。为解决该问题，该文设计了一种船载HFSWR目标样本库构建方案，包含3个维度：①基于RD谱的检测结果结合自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）验证RD维度；②基于多帧航迹段识别RT（range–time）/DT（Doppler-time）维度；③基于时频分析检测TF（time-frequency）维度。通过对3个维度的匹配和重合目标筛除以构建样本集。最后，利用实测数据构建的目标样本库对基于U-Net的目标检测网络进行训练和测试，结果表明该样本库可满足基于深度学习的目标检测模型训练需求。

关键词：船载HFSWR 船只目标检测多维度信息融合目标样本库构建深度学习

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锂电池相关企业下游河流中锂赋存特征分析

化工环保 2025年

作者：王富加陈靖肖欣欣王晓伟中国环境科学研究院北京工业大学环境科学与工程学院

以河北省某锂业园区下游河流至入海口的环境介质（河水和沉积物（底泥））为研究对象，分析了河流中锂的赋存特征，评估了其变化趋势以及对环境的潜在危害。研究采用的锂测定方法具有较高的准确度和精密度，锂回收率在75.5%～98.0%，相... 详细信息

以河北省某锂业园区下游河流至入海口的环境介质（河水和沉积物（底泥））为研究对象，分析了河流中锂的赋存特征，评估了其变化趋势以及对环境的潜在危害。研究采用的锂测定方法具有较高的准确度和精密度，锂回收率在75.5%～98.0%，相对标准偏差（n=3）小于5%。研究区域内河流水质指标正常，锂可能以锂离子、碳酸锂沉淀以及有机络合物的形式存在。河水和底泥中的锂含量沿河流流向整体呈上升趋势，河流径流仅能稀释锂含量，但无法消除锂污染，这可能造成环境风险。河水与底泥中锂含量呈显著正相关关系，但由于底泥对锂污染响应缓慢，因此在指示短期排放和长期排放方面具有较大潜力。

关键词：锂锂电池相关企业锂污染赋存特征相关性分析

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冻融-溶蚀耦合作用下混凝土劣化机理及模型

水利水电科技进展 2025年

作者：吴佳雯王少伟刘毅朱平华胡坤曹淼常州大学环境科学与工程学院常州大学城市建设学院中国水利水电科学研究院水利部水工程建设与安全重点实验室

采用快速冻融循环与氯化铵溶液浸泡交替法模拟冻融-溶蚀耦合作用下严寒区混凝土的劣化过程，研究混凝土物理力学性能和微观结构的时变规律，量化冻融和溶蚀的耦合作用效应，构建力学性能劣化预测模型。结果表明：冻融-溶蚀耦合作用下的... 详细信息

采用快速冻融循环与氯化铵溶液浸泡交替法模拟冻融-溶蚀耦合作用下严寒区混凝土的劣化过程，研究混凝土物理力学性能和微观结构的时变规律，量化冻融和溶蚀的耦合作用效应，构建力学性能劣化预测模型。结果表明：冻融-溶蚀耦合作用下的溶蚀深度和钙溶蚀量随等效服役年限线性增大，抗压强度和劈拉强度呈负指数函数型下降趋势；冻融和溶蚀共同作用时将产生显著的耦合效应，以强度和质量损失率表示的加速劣化倍率分别为1.2～1.5倍和20倍，其原因就在于冻融导致孔隙率升高、微裂纹增多增宽，而固相钙溶蚀促使孔洞轮廓更加光滑、孔径增大。冻融、溶蚀单一和耦合作用下混凝土抗压强度损伤度时变规律符合逆S型曲线。

关键词：严寒区混凝土冻融-溶蚀耦合作用劣化机理力学性能预测模型