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柔性触觉反馈驱动器研究进展

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 1-16页

作者：于猛程祥彭世刚王鹏飞赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081 中国航天科技创新研究院北京100088

触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户... 详细信息

触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户在操作过程中的临场感与真实感。近年来,柔性触觉反馈驱动器凭借着其轻量、柔顺、适应性强等特点,在人机交互场景中展现了广阔的应用前景与价值。首先,根据柔性触觉反馈驱动器对皮肤刺激形式的不同分为电刺激、机械刺激、热刺激3类,并进一步重点阐述了各类驱动器的最新研究进展,主要包括了各类驱动器的驱动原理、结构设计、反馈形式等。进一步地,介绍了基于柔性触觉反馈驱动器所开发的触觉反馈设备在虚拟现实、遥操作、医疗等领域的应用。最后,对当前柔性触觉反馈驱动器所面临的问题与挑战进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：人机界面触觉反馈柔性驱动器驱动原理

体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素研究

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体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素研究

作者：彭世晶成都大学

学位级别：硕士

研究背景:随着教育信息化的不断发展以及单纯的在线学习遭遇瓶颈,为了加快新媒体技术与基础教育的深度融合,创新人才培养模式,促进教育现代化,迫切成为当代教师及教育工作者追求的目标。作为结合了线上网络教学和线下传统教学各自优势... 详细信息

研究背景:随着教育信息化的不断发展以及单纯的在线学习遭遇瓶颈,为了加快新媒体技术与基础教育的深度融合,创新人才培养模式,促进教育现代化,迫切成为当代教师及教育工作者追求的目标。作为结合了线上网络教学和线下传统教学各自优势的线上线下混合式教学逐渐成为当今高校教育教学改革的重要内容。线上线下混合式学习正是人们在传统与新兴事物二元对立的基础上,整合各自的优势而提出的新的教育教学模式。研究目的:本研究以顾客满意度理论为基础,以体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素为研究对象,通过文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,提出学生满意度理论模型和研究假设,以平台形象、学生期望、感知质量、感知价值、学生满意度、学生忠诚、学生抱怨7个分量表为测量工具,通过概率分层与简单随机的方法,抽取成都市具有代表性的6所高校720名大学生进行调查,调查成都市高校体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度现实状况,运用结构方程模型对有效的数据进行分析,探讨影响体育专业参与健美操线上线下混合式教学学生满意度的多重因素,以及各层次因素的影响路径关系,以期提高大学生对该健美操课程的满意度,进而提出与之相对应的发展对策,促进教学质量的提升。研究结果:(1)体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素的均值分别为平台形象3.20,学生期望3.36,感知质量3.32,感知价值3.34,学生满意度3.49,学生忠诚3.50,学生抱怨2.51。在就读学校和就读年级方面均有差异。(2)在Smart PLS3.0中平台形象->学生满意度路径的初始样本(O)为-0.043,为负数,T统计量为0.964、P值为0.335,假设不成立。(3)平台形象对学生期望、感知质量、感知价值的直接效应分别为0.470、0.136、0.230,假设成立;学生期望对感知质量、感知价值和学生满意度的直接效应分别为0.464、0.361、0.275,假设成立;感知质量对感知价值和学生满意度的直接效应分别为0.227、0.291,假设成立;感知价值对学生满意度的直接效应为0.135,假设成立。学生满意度对学生忠诚和学生抱怨的直接效应分别为0.443、-0.348,假设成立。学生抱怨对学生忠诚的直接效应是-0.254,假设成立。(4)学生期望对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度和感知价值的间接效应分别为0.251、-0.164、0.198、0.105;学生满意度对学生忠诚的间接效应为0.088;平台形象对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度、感知价值、感知质量的间接效应分别为0.158、-0.103、0.297、0.250、0.218;感知价值对学生忠诚、学生抱怨的间接效应分别为0.072、-0.047;感知质量对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度的间接效应分别为0.171、-0.112、0.031。(5)学生抱怨对学生忠诚的总效应为-0.254,学生期望对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度、感知价值、感知质量的总效应分别为0.251、-0.164、0.473、0.466、0.464;学生满意度对学生忠诚、学生抱怨的总效应分别为0.532、-0.348;平台形象对学生忠诚、学生抱怨、学生期望、学生满意度、感知价值、感知质量的总效应分别为0.158、-0.103、0.470、0.297、0.480、0.354。感知价值对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度的总效应分别为0.072、-0.047、0.135;感知质量对学生忠诚、学生抱怨、学生满意度、感知价值的总效应分别为0.171、0.112、0.321、0.227。研究结论:(1)体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素会受到人口统计学变量的影响。(2)体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度受到平台形象、学生期望、感知质量、感知价值等多重因素的共同影响,学生满意度又会导致学生产生学生忠诚和学生抱怨两种情况。是多层次、多维度、多因素共同作用的结果,这些层次、维度和因素间会相互作用、共同影响,且会产生直接效应、间接效应和总效应等具有不同程度的影响力。(3)平台形象对学生期望、感知质量、感知价值具有直接效应;学生期望对感知质量、感知价值和学生满意度具有直接效应;感知质量对感知价值和学生满意度具有直接效应;感知价值对学生满意度具有直接效应;学生满意度对学生忠诚和学生抱怨具有直接效应。(4)本文所构建的“体育专业健美操课程线上线下混合式教学学生满意度模型”可有效解释学生满意度影响因素的内在机制。高校学生健美操线上线下混合式教学学生满意度由平台形象、学生期望、感知质量、感知价值、学生忠诚、学生抱怨相互作用、共同决定。研究建议:(1)落实“三全育人”要求,精准服务学生成长。(2)完善教师培训机制,提升教师教学水平。(3)优化教学平台功能,建构良好互动环境。(

关键词：健美操课程线上线下混合式教学学生满意度影响因素 PLS

钛酸四丁酯催化甲基丙烯酸甲酯与正丁醇酯交换反应动力学研究

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化学工业与工程 2024年第1期41卷 1-11页

作者：彭世仁王燕蔡旺锋天津大学化工学院天津300350

由于设备腐蚀和环境污染等问题,甲基丙烯酸丁酯生产工艺逐渐倾向于更为经济环保的酯交换生产工艺。以钛酸四丁酯为催化剂,甲基丙烯酸甲酯与正丁醇通过酯交换法合成甲基丙烯酸丁酯的反应及机理进行了初步研究。首先,根据路易斯酸催化理论... 详细信息

由于设备腐蚀和环境污染等问题,甲基丙烯酸丁酯生产工艺逐渐倾向于更为经济环保的酯交换生产工艺。以钛酸四丁酯为催化剂,甲基丙烯酸甲酯与正丁醇通过酯交换法合成甲基丙烯酸丁酯的反应及机理进行了初步研究。首先,根据路易斯酸催化理论,在合理假设和简化的基础上对该反应的机理进行了分析,在此基础上分别建立了基于理想溶液和非理想溶液的动力学模型。通过酯交换反应实验,主要研究了反应温度、反应物初始物质的量之比和催化剂量等因素对反应速率的影响,并根据实验数据回归得到了动力学模型参数和反应的基本热力学数据。结果显示,该酯交换反应为吸热反应,标准摩尔反应焓为14.406 kJ·mol^(-1),正、逆反应活化能分别为70.2和51.1 kJ·mol^(-1)。通过模型计算值与实验数据的比较,证明了推导得到的动力学模型具有较高的可靠性,将为钛酸四丁酯催化甲基丙烯酸甲酯与正丁醇酯交换合成甲基丙烯酸丁酯反应提供一定的理论指导。

关键词：酯交换反应甲基丙烯酸甲酯反应动力学甲基丙烯酸丁酯正丁醇钛酸四丁酯

综合性肺康复训练在稳定期慢性阻塞性肺疾病患者中的应用研究

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中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 262-265页

作者：彭世琼郑星岑孙倩四川凉山会理市人民医院会理615100

目的:探讨综合性肺康复训练在稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中的应用研究。方法:通过随机抽签法,将2021年4月至2023年5月我院收治的COPD患者98例分为两组,每组各49例。两组均给予常规的药物治疗,其中对照组施以常规COPD治疗,观察组... 详细信息

目的:探讨综合性肺康复训练在稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中的应用研究。方法:通过随机抽签法,将2021年4月至2023年5月我院收治的COPD患者98例分为两组,每组各49例。两组均给予常规的药物治疗,其中对照组施以常规COPD治疗,观察组则在此基础上联合综合性肺康复训练,均连续干预6个月。对两组临床疗效、干预前后肺功能、6MWT、运动耐力、炎性因子、生活质量水平予以比较。结果:与对照组(83.67%)相比较,观察组治疗总有效率(95.91%)较高(P<0.05);干预后两组FVC、FEV1、FEV1/FVC、PEF、6MWT、T_(max)、W_(max)水平上升,CRP、IL-8水平和COPD-QOL评分下降,且与对照组相比较,观察组FVC、FEV1、FEV1/FVC、PEF、6MWT、T_(max)、W_(max)水平较高,CRP、IL-8水平和COPD-QOL评分较低(P<0.05)。结论:将综合性肺康复训练应用于稳定期COPD患者中,有利于促进临床疗效的提高和患者的肺功能的改善、运动耐力的提升,且能有效缓解机体炎症,提高生活质量水平。

关键词：慢性阻塞性肺疾病综合性肺康复训练应用价值

日本核污水排放背景下我国食品安全综合法制研究

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保鲜与加工 2024年第4期24卷 76-80页

作者：彭继玉河海大学法学院江苏南京211100

随着我国社会的不断发展和经济水平的提高,人们对环境污染和食品安全问题愈发重视。针对日本核污染水排入海洋事件,我国政府为了保障国人的食品安全,对日本采取了全面暂停从其进口水产品等措施,日本第二次核污水的排放,更加引发了人们... 详细信息

随着我国社会的不断发展和经济水平的提高,人们对环境污染和食品安全问题愈发重视。针对日本核污染水排入海洋事件,我国政府为了保障国人的食品安全,对日本采取了全面暂停从其进口水产品等措施,日本第二次核污水的排放,更加引发了人们对于食品安全的广泛关注和担忧。对日本核污水排放造成的食品安全问题与应对措施进行了研究,以期为我国食品安全的维护提供借鉴。

关键词：核污水食品安全综合治理法律途径

越挫越强:持续打压下我国天生全球化企业组织韧性如何形成?——基于TikTok应对美国封禁过程的探索性案例研究

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管理评论 2024年第2期36卷 273-288页

作者：梁林段世玉河北工业大学经济管理学院天津300401 河北工业大学京津冀发展研究中心天津300401

我国天生全球化企业正在遭受日益增强的外部持续打压,能否形成韧性成为组织应对危机,实现存活和后续发展的关键。本文选择纵向单案例研究方法,以遭遇美国封禁的TikTok为例,探索在具有典型时代特征的打压情境中,我国天生全球化企业组织... 详细信息

我国天生全球化企业正在遭受日益增强的外部持续打压,能否形成韧性成为组织应对危机,实现存活和后续发展的关键。本文选择纵向单案例研究方法,以遭遇美国封禁的TikTok为例,探索在具有典型时代特征的打压情境中,我国天生全球化企业组织韧性如何形成。研究发现:(1)天生全球化企业面临的外部打压可分为常规性和非常规性持续打压。在两类打压情境下,组织韧性的形成过程、形成策略和应对手段均有差异。(2)在两类持续打压的复合冲击下,组织采取不同的韧性形成策略。在常规性持续打压下,组织韧性的形成依靠应变、调整、自强3个策略;在非常规性持续打压下,组织韧性的形成还有赖于聚合、重构、蜕变3个特殊策略。(3)对应被动抵抗、主动应对和反思学习3个韧性形成阶段,天生全球化企业组织韧性体现为防御能力、预判能力、化解能力和进化能力动态构成的三级表现形态。本文构建出“持续打压(刺激)→组织韧性的形成过程(反应)→组织韧性的形态变化(结果)”的研究框架,阐明了天生全球化企业组织韧性的形成过程和三级表现形态,既是在逆全球化时代对我国企业组织能力升级理论规律的新探索,也为我国天生全球化企业化危为机提供了实践参考。

关键词：持续打压天生全球化企业组织韧性形成组织韧性形态

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社会性驾驶交互关键效用析取与应用

汽车工程 2024年第2期46卷 230-240页

作者：赵晓聪房世玉李子睿孙剑同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行... 详细信息

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。

关键词：自动驾驶运动规划社会性驾驶交互博弈论高速路出匝道

全球限硫令下集装箱班轮燃油补给策略与航速优化

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中国航海 2024年第2期 101-110+119页

作者：李振福石雨萌彭世杰大连海事大学交通运输工程学院中国第一汽车股份有限公司中船九江海洋装备(集团)有限公司

本文基于全球限硫令生效的实施背景，以一个往返航次内船舶总营运成本最小化为目标，分别针对燃料转换和加装洗涤器2种解决方案建立集装箱班轮燃油补给策略与航速优化模型，联合优化船舶航速、燃油补给港、燃油补给量以及航线配船数量... 详细信息

本文基于全球限硫令生效的实施背景，以一个往返航次内船舶总营运成本最小化为目标，分别针对燃料转换和加装洗涤器2种解决方案建立集装箱班轮燃油补给策略与航速优化模型，联合优化船舶航速、燃油补给港、燃油补给量以及航线配船数量，使用混合编码遗传算法对模型进行优化求解，并通过实际算例验证模型和算法的有效性。结果表明，2种方案下船舶最优航速和燃油补给策略不同，适当放宽船舶抵港时间要求可以有效降低船舶营运成本。

关键词：全球限硫令燃油补给航速优化遗传算法

高海拔环境下大容量直流空气断路器灭弧性能研究

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电工技术学报 2024年第3期39卷 863-874页

作者：李静易晨曦彭世东曹云东于龙滨沈阳工业大学特种电机与高压电器重点实验室沈阳110870 辽宁省电力有限公司电力科学研究院沈阳110006

高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,... 详细信息

高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,对其在高海拔环境下开断18 kA短路电流进行仿真;然后对电弧形态及灭弧室内温度场、电磁场、气流场进行分析,得出高海拔地区空气电弧开断困难的主要原因;最后根据仿真与理论分析,考虑采用合理数量和布局的间插式U型栅片改善电弧开断特性。结果表明:随着海拔的升高,电弧前期运动速度加快,但断路器的灭弧性能降低;在高海拔环境下电弧存在严重的弧根粘滞和弧根拖尾现象,弧根拖尾畸变空间电场,不利于熄弧;同时,在不同海拔环境下,电弧会产生不同程度的反向运动现象,易导致弧后重燃。该研究深入揭示了高海拔环境下LC-DCCB电弧演变过程及复杂开断现象背后的物理本质,可为该类产品研发提供理论指导。

关键词：高海拔大容量直流空气断路器弧根拖尾电弧反向弧后重燃