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论孔孟仁学中的民生思想

作家 2011年第16期 140-141页

作者：耿彦新吉林工商学院

孔子和孟子是人类思想史上最早和最伟大的民生主义者,因此由孔孟为代表的仁学也就充满了民生主义的光辉。本文试从仁学民生思想的基本内容、保障措施和当代意义三个方面进行论述。

关键词：孔孟仁学民生思想当代意义

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南纺股份资本结构研究及优化

南纺股份资本结构研究及优化

作者：门新彦南京理工大学

学位级别：硕士

随着中国纺织品出口快速增长的同时，纺织外贸行业也面临着竞争加剧、出口限制增多、人民币升值等严峻的考验。要在此形势下站稳脚跟，企业就必须提升自身的竞争能力，而合理的资本结构影响着企业的生存与发展，是企业保持强大竞争力和... 详细信息

随着中国纺织品出口快速增长的同时，纺织外贸行业也面临着竞争加剧、出口限制增多、人民币升值等严峻的考验。要在此形势下站稳脚跟，企业就必须提升自身的竞争能力，而合理的资本结构影响着企业的生存与发展，是企业保持强大竞争力和可持续发展力的关键。因此，对纺织品外贸企业的资本结构研究及优化意义重大。本文在系统回顾西方资本结构理论的基础上，对南京纺织品进出口股份有限公司的资本结构情况、经营情况、资本运营情况状进行了梳理，并结合行业内九家先进企业的资本结构现状进行了横向对比分析，发现南纺股份的资本结构不尽合理，存在着资产负债率过高、流动负债比例过大、融资渠道单一、盈利能力较差等不足。这种不合理的资本结构在一定程度上加大了南纺股份的财务风险，制约了其健康迅速发展。针对南纺股份资本结构的不合理现状，本文从企业内外部影响因素、债务权益比例、公司治理等方面对资本结构的影响做了分析，并使用最佳资本结构方程计算出了南纺股份的静态最佳资本结构比例。围绕着如何优化资本结构做了多角度的探讨，给出了一些措施来改变目前的不合理现状，以使公司走上良性循环、快速健康发展的道路。

关键词：资本结构负债结构治理结构对策

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江泽民执政党建设思想论析

江泽民执政党建设思想论析

作者：耿彦新东北师范大学

学位级别：硕士

党的十三届四中全会以来,面对国际政治经济形势的严峻挑战,面对我们党所处的地位和环境以及所肩负任务发生的重大变化,江泽民同志发扬与时俱进的理论品格,围绕在新的历史条件下建设一个什么样的党和怎样建设党这个基本问题,从解决提高... 详细信息

党的十三届四中全会以来,面对国际政治经济形势的严峻挑战,面对我们党所处的地位和环境以及所肩负任务发生的重大变化,江泽民同志发扬与时俱进的理论品格,围绕在新的历史条件下建设一个什么样的党和怎样建设党这个基本问题,从解决提高党的执政能力和领导水平,提高拒腐防变和抵御风险能力两大历史性课题出发,领导全党全面推进党的建设新的伟大工程。江泽民执政党建设思想内涵丰富,博大精深,不仅继承了马克思主义党建学说,而且面对新情况、新问题、新需要,进行了新的探索、新的总结、新的认识,形成了崭新的、系统的马克思主义执政党建设学说。“三个代表”的重要思想,是江泽民同志站在世纪交替的历史高度,着眼于改革开放和社会主义现代化建设的大局,面对新的历史时期党遇到的新情况、新问题提出的,具有鲜明的时代特征和很强的针对性、前瞻性。它是我们党的性质、宗旨和历史任务的新概括,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,是加强我们党建设的伟大纲领,是新形势下对各级党组织和党员、干部提出的新要求。“三个代表”重要思想的提出,对于在新的世纪全面推进建设有中国特色社会主义的伟大事业,全面推进党的建设新的伟大工程,具有重大的现实意义和长远的指导意义。本文从四个方面比较全面的分析了江泽民执政党建设思想:第一部分,阐述了江泽民执政党建设思想的形成历史条件和形成过程。第二部分,阐述了江泽民执政党建设思想的主要内容。第三部分,阐述了江泽民执政党建设思想的基本特征。第四部分,阐述了江泽民执政党建设思想的理论意义和现实意义。

关键词：江泽民执政党 “三个代表”

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软体灵巧手结构设计及运动控制研究

软体灵巧手结构设计及运动控制研究

作者：谈新彦大连海事大学

学位级别：硕士

针对刚性灵巧手存在的结构与驱动复杂、本体重量大、抓取适应性差等问题以及软体灵巧手在仿人手结构和运动控制实现方面的局限性。本文以硅胶和弹性织物为材料,研制出一种具有柔性仿生关节的软体灵巧手。并基于D-H方法建立软体灵巧手的... 详细信息

针对刚性灵巧手存在的结构与驱动复杂、本体重量大、抓取适应性差等问题以及软体灵巧手在仿人手结构和运动控制实现方面的局限性。本文以硅胶和弹性织物为材料,研制出一种具有柔性仿生关节的软体灵巧手。并基于D-H方法建立软体灵巧手的运动学模型,实现对软体灵巧手的运动控制。为了实现在特殊场景中对不规则物体的抓取操作,本文基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的强化学习方法,提出一种姿态自适应控制抓取操作的方法,能够实现对不同形状物体的抓取操作,并在虚拟环境中对所提出的强化学习算法进行仿真验证,仿真结果表明,姿态自适应控制抓取操作方法对灵巧手抓取非确定环境下的未知物体是有效的。最后搭建控制系统,进一步进行试验验证,得到本文所设计柔性关节具有良好的弯曲特性,且在较小的驱动压力下有较大的负载能力以及软体灵巧手结构设计合理,具有良好的抓握效果及实用性等结论。本文的主要内容如下:(1)首先,对人手组成结构及其运动原理进行了深入研究。将新型软机器人技术与3D打印技术相结合,研制出一种具有柔性指间关节的软体灵巧手。并通过对柔性关节充气时的受力分析,求解出柔性关节压力与弯曲角度的关系。所提出的软体灵巧手具有15个与人手相似的可独立控制的指间关节,大大提高了软体灵巧手的灵巧度。(2)本文根据软体手指的结构特点,建立软体手指的D-H坐标系,求解出软体手指在空间坐标系中的位姿,并通过MATLAB仿真得到五指在空间坐标系中的位姿及软体手指可到达的工作空间。(3)针对软体灵巧手存在没有完善、系统的建模和控制算法等问题。本文提出了一种可以实现姿态自适应抓取操作控制的强化学习方法,并在虚拟环境中进行仿真验证。仿真结果表明,姿态自适应方法对软体灵巧手灵巧抓取目标物体是有效的。(4)最后,搭建控制系统,进行软体手指力学特性及软体灵巧手抓取试验,测试本文研制的软体灵巧手结构设计的合理性及实用性。试验结果表明:本文所设计的软体手指各关节具有良好的弯曲特性,且在较小的驱动压力下有较大的负载能力;软体灵巧手结构设计合理,具有良好的抓握效果及实用性。

关键词：织物增强软体灵巧手柔性关节运动控制

云南泸西黄草洲国家湿地公园滨水空间设计研究

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云南泸西黄草洲国家湿地公园滨水空间设计研究

作者：薛彦新河南农业大学

学位级别：硕士

我国正处于快速城市化的阶段,湿地资源遭到了严重破坏。当下湿地公园的建设被认为是湿地资源保护与利用的一个有效途径。滨水空间的设计也相应地成为了湿地公园规划设计中的一个重要方面。但目前在湿地公园滨水空间的设计中,较多的沿用... 详细信息

我国正处于快速城市化的阶段,湿地资源遭到了严重破坏。当下湿地公园的建设被认为是湿地资源保护与利用的一个有效途径。滨水空间的设计也相应地成为了湿地公园规划设计中的一个重要方面。但目前在湿地公园滨水空间的设计中,较多的沿用了城市滨水空间的设计思路,造成了滨水空间生态功能低下、空间形态单调、游憩空间匮乏、空间文化性缺失等问题。基于此,本文以风景园林学、景观生态学、景观视觉美学等多项学科的理论为指导,在研究分析国内外湿地公园在滨水空间设计方面的特点与缺陷的基础上,总结出了可借鉴的地方并提出了规避方法。然后以云南泸西黄草洲国家湿地公园为研究对象,通过对湿地公园的区位条件、资源环境条件、场地状况以及湿地文化等进行研究与分析,找出了场地中所存在的一些实际问题。最后,以问题为导向,针对其滨水空间的设计,提出了具体的设计策略。(1)运用洲、岛、堤、湾这四种滨水空间的构成要素,对湿地的水面空间进行了有效的划分,从而丰富了滨水空间的形态。然后结合木栈道与观景平台等游憩设施的设置,增加了滨水的游憩空间。(2)通过水系连通、营建岛群、围建土堤、增加土丘、构筑浅滩等工程措施对湿地公园的地形地貌进行了改造,创造出了多样化的岸线形式,也为湿地动植物提供了良好的栖息地。(3)将现状坑塘及鱼塘进行了改造利用,结合湿地植物种植,构建起了内湖湿地生态系统,实现了对入园污水的逐层净化。(4)以当地典型的自然植物群落为蓝本,选用地带性植被和乡土植物作为基调,并适当增加季相植物的种植,营造出了具有当地文化特色的植物空间类型,丰富了滨水空间的景观层次和视觉感官。(5)从布局、选线、尺度、材质等方面对湿地公园的道路系统进行了优化。并运用车行道、游步道、木栈道、碎石小径等道路形式,提高了滨水空间的可达性,串联了不同类型的滨水空间,建立起了湿地公园的体验游憩网络。希望通过本文对湿地公园滨水空间的设计研究,能为今后类似案例的规划设计提供借鉴。

关键词：国家湿地公园滨水空间设计研究

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一个高效益的钢铁企业新模式

瞭望 1989年第Z1期 22-23页

作者：新彦柱安光明

机构臃肿,人浮于事,效率低下,可谓当今中国大多数企业肌体上的几颗“肉瘤”。在改革的大潮中,许多有胆识的企业家开始向这些“肉瘤”举起了手术刀。鞍钢线材股份有限公司就是被动过这种手术的一个新型企业。

关键词：钢铁企业新型企业机构臃肿实物劳动生产率钢铁工业高速线材轧机企业精神主要经济指标扯皮现象命运共同体

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阜新实施“帮带战略”

瞭望 1989年第Z3期 32-33页

作者：新彦振邦国军

在我国东北的煤电之城阜新市,80％以上的市属企业都与省内外著名大企业结成了帮带对子,这使阜新市的地方工业一改徘徊、缓步发展的局面,1988年总产值和利润分别比上一年增长13.1％和79.6％,双双创造历史最高水平。

关键词：著名大企业市属企业经济联合人才公司企业统计管理方法冯根生亚中物资消耗一兮

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一种多时相遥感图像多目标检测算法

中国科学院大学学报（中英文） 2021年第4期38卷 503-510页

作者：席彦新计璐艳耿修瑞中国科学院空天信息创新研究院中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室北京100094 中国科学院大学北京100049

随着遥感技术的快速发展,遥感图像得到广泛的应用,其中目标检测是遥感图像众多应用中非常重要的一个分支。目前大多数目标检测算法都是基于单时相遥感图像,对于多时相遥感数据的处理方法较少。最近发表的多时相目标检测算法有滤波张量分... 详细信息

随着遥感技术的快速发展,遥感图像得到广泛的应用,其中目标检测是遥感图像众多应用中非常重要的一个分支。目前大多数目标检测算法都是基于单时相遥感图像,对于多时相遥感数据的处理方法较少。最近发表的多时相目标检测算法有滤波张量分析,其将多重线性函数与张量相对应的关系应用于遥感图像目标检测,但该算法只能进行单目标检测,无法同时检测多个目标。本文借鉴多目标约束能量最小化算法中对于多个目标输出能量的约束和滤波张量分析中对于应用张量滤波器的思想,提出多目标滤波张量分析算法,能够在多时相遥感数据中实现同时检测多个目标。模拟和真实数据实验结果均表明,该算法可以有效地提高多时相图像中多目标检测精度。

关键词：多目标检测多时相滤波张量分析约束能量最小化遥感图像

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宏观调控的突破点在于规范和引导地方行为

中国物价 2008年第5期 3-5页

作者：耿彦新蔡玉胜吉林工商学院社科部天津社会科学院

宏观调控的原因和结果都和地方行为紧密联系在一起。地方因素将决定本轮次宏观调控的过程和效果。为保证调控的有效性,应充分重视政府间的利益共享,规范地方行为,促进地方间合作,建立中央、地方和社会的综合调控机制。

关键词：宏观调控利益共享管制区域合作