检索结果-南通市图书馆

机器人 1991年第4期13卷 27-30页

作者：归彤原培章中国科学院沈阳自动化研究所

本文在分析、归纳、综合的基础上作出了7自由度机械臂的图谱.包括位置空间、奇异空间、回避障碍和回避奇异等问题.给出了一种普遍适用的方法.并介绍了该方法的使用,对7自由度机器人的结构设计和选型有一定的参考价值.

关键词：机器人自由度图谱

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仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究

机械工程学报 1996年第6期32卷 26-30页

作者：归彤原培章赵明扬李群明中国科学院沈阳自动化研究所

研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动... 详细信息

研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动仿真，获得了满意的结果。

关键词：并串联机械回避障碍机构简化

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海底六足步行机器人

光学机械 1990年第3期 47-50页

作者：唐杰原培章修道喜李小凡归彤中科院沈阳自动化所

本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。

关键词：机器人海底机器人六足步行

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中国人口惯性的历史演进与城乡差异

中国人口科学 2024年第1期38卷 83-97页

作者：茅倬彦莫华归首都经济贸易大学特大城市经济社会发展研究院首都经济贸易大学劳动经济学院

2022年,中国进入人口负增长时代。从人口惯性视角审视中国人口负增长,可以更好地认识和适应中国人口发展新常态。文章基于中国历次人口普查和1%人口抽样调查数据,分析了近70年全国及城乡人口惯性变化及其对人口长期变动的影响。研究结... 详细信息

2022年,中国进入人口负增长时代。从人口惯性视角审视中国人口负增长,可以更好地认识和适应中国人口发展新常态。文章基于中国历次人口普查和1%人口抽样调查数据,分析了近70年全国及城乡人口惯性变化及其对人口长期变动的影响。研究结果表明:(1)中国人口自20世纪90年代起开始累积内在负增长势能,持续的低生育率导致2020年出现显著的人口负增长惯性;(2)在超低生育率驱动下,中国人口负增长将带来人口总量缩减和老龄化加速发展,且超低生育率持续时间越久,负增长惯性作用越强;(3)随着城乡生育率趋同,2020年城乡均呈现出人口负增长惯性,但由于农村年轻人不断流入城市,农村的人口负增长惯性更强。人口惯性反映实际人口年龄结构与均衡状态(静止人口年龄结构)的偏离程度,考察人口惯性变动有助于科学研判人口长期变动状况,正确认识人口负增长的成因与趋势,积极应对中国人口负增长。

关键词：人口惯性人口负增长人口普查城乡差异

神狐海域气烟囱发育特征及其对天然气水合物分布的影响

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地质学报 2024年第9期98卷 2579-2591页

作者：程聪姜涛匡增桂任金锋陈子归中国地质大学广州南沙地大滨海研究院广东广州511462 中国地质大学海洋地质资源湖北省重点实验室湖北武汉430074 天然气水合物勘查开发国家工程研究中心中国地质调查局广州海洋地质调查局广东广州511458

天然气水合物不仅是未来潜在的清洁能源,同时对全球气候变化也有着显著影响,已受到世界各国的广泛关注。神狐海域作为天然气水合物研究热点区域,至今已涌现大量成果,但有关气体运移通道对天然气水合物分布的研究还较为薄弱。为了进一步... 详细信息

天然气水合物不仅是未来潜在的清洁能源,同时对全球气候变化也有着显著影响,已受到世界各国的广泛关注。神狐海域作为天然气水合物研究热点区域,至今已涌现大量成果,但有关气体运移通道对天然气水合物分布的研究还较为薄弱。为了进一步揭示该区天然气水合物成藏机理,本文综合运用高精度三维地震资料、测井资料以及气体地球化学数据,精细刻画了气烟囱的地震反射特征、发源层位及发育时间,分析了典型钻井天然气水合物赋存特征,阐明了气烟囱发育对水合物分布的影响。气烟囱从底到顶呈现出复杂多样的特征,包括底部杂乱反射带、体部振幅空白带以及顶部强振幅反射带。根据其根部延伸层位,气烟囱主要发源于古近系,部分发源于新近系,并且绝大多数气烟囱顶部终止于第四系。结合测井数据,可发现气烟囱的发育对天然气水合物的分布具有明显的控制作用。天然气水合物赋存在发源于古近系文昌组—恩平组并终止于第四系的气烟囱发育区域。结合天然气水合物气体地球化学数据,证实了研究区热成因气对天然气水合物成藏的贡献,表明了断层和气烟囱在垂向气体运移输导体系中的重要性,并在此基础上建立了天然气水合物成藏模式,为早日实现天然气水合物的商业化开采提供了坚实的地质基础。

关键词：天然气水合物气烟囱热成因气气体运移成藏模式神狐海域

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随班就读听障小学生学校适应状况研究

随班就读听障小学生学校适应状况研究

作者：归璇云南师范大学

学位级别：硕士

基于层次分析法对黄石市校园足球竞赛系统优化的调查研究

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基于层次分析法对黄石市校园足球竞赛系统优化的调查研究

作者：张兴归湖北师范大学

学位级别：硕士

一切校园足球活动的开展都离不开竞赛,教学是校园足球工作的基础,竞赛是校园足球发展的关键。竞赛既是对校园足球活动开展成效的检验,又是提升足球水平的重要手段。校园足球竞赛系统作为一个整体,各个因素相互影响,相互作用,共同促进校... 详细信息

一切校园足球活动的开展都离不开竞赛,教学是校园足球工作的基础,竞赛是校园足球发展的关键。竞赛既是对校园足球活动开展成效的检验,又是提升足球水平的重要手段。校园足球竞赛系统作为一个整体,各个因素相互影响,相互作用,共同促进校园足球的发展。为黄石市实现校园足球水平的整体提升,对校园足球竞赛系统开展现状进行调查并提出针对性优化策略。本研究运用文献资料法、问卷调查法、层次分析法(AHP)、数理统计法对黄石市校园足球竞赛系统进行研究,选取黄石市截至2023年完成特色足球学校认定的90所学校为研究对象,按比例共抽取22所学校,设计问卷对教练员与学生进行调查,了解黄石市校园足球开展现状。结果显示:从竞赛资源、竞赛目标、规章制度、组织结构、赛事系统5个指标建立判断矩阵并进行权重计算,在准则层中各指标权重分别为:竞赛资源(34.60%)、组织结构(21.86%)、规章制度(20.05%)、赛事系统(13.05%)、竞赛目标(10.44%)。在指准层中各指标权重占比较大的有:竞赛开展经费(11.54%)、组织管理模式(10.29%)、监督检查制度(9.12%)、竞赛教练员(7.07%)、学生个人目标(6.11%)、竞赛裁判员(5.98%)、职责的划分(5.67%)、奖惩制度(5.20%)、赛事的结构(4.74%)、竞赛开展的设施(4.21%)、评价制度(3.37%)、权力的分配(3.40%)、竞赛的管理员(3.04%)、赛事的种类(2.87%)。结合AHP结果分析黄石市校园足球竞赛系统存在不足,目前黄石市校园足球竞赛系统存在竞赛资源不足、组织结构待优化、规章制度不完善、竞赛目标不明确、赛事系统待丰富。在此基础上对黄石市校园足球竞赛系统提出优化策略,通过拓宽经费来源;完善基础设施建设;提升教练员与裁判员综合水平;优化组织结构;完善各种规章制度;丰富赛事形式来发展黄石市校园足球水平。

关键词：校园足球竞赛系统层次分析法

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太赫兹多维度相位调控反射超表面研究

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1858-1867页

作者：黄若彤李九生中国计量大学太赫兹研究所浙江杭州310018

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化... 详细信息

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化太赫兹波入射下,基于传输相位机理设计的超表面产生了涡旋波束。根据几何相位原理,在圆极化太赫兹波入射下,设计的超表面产生了反射波束的偏转,超表面可以在多个频点产生涡旋波束,在0.9和1.2 THz处产生拓扑荷数l=1和l=2的涡旋波束,通过卷积生成偏折涡旋波束。最后设计聚焦超表面,实现了反射聚焦。研究结果表明,设计的超表面提供了一种多自由度的太赫兹波偏振和相位操控方法,在太赫兹系统具有广阔的应用潜力。

关键词：太赫兹相位调控涡旋波束波束偏转

嘉陵江利泽水电站竖缝式鱼道池室结构布置研究

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嘉陵江利泽水电站竖缝式鱼道池室结构布置研究

作者：尹含归重庆交通大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展,国家对生态保护日益重视,保护水生态环境已得到社会的普遍共识。利泽航运枢纽工程建成后,对该河段水生态环境产生不利影响,鱼类上下游迁徙途径在一定程度上被阻隔,生存环境趋于片段化。鱼道工程的建设,能够加强上下... 详细信息

随着我国经济的发展,国家对生态保护日益重视,保护水生态环境已得到社会的普遍共识。利泽航运枢纽工程建成后,对该河段水生态环境产生不利影响,鱼类上下游迁徙途径在一定程度上被阻隔,生存环境趋于片段化。鱼道工程的建设,能够加强上下游鱼群的交流,使鱼类的活动范围不至于完全隔断,给迁移需求的鱼类开辟了一个交流通道,从而减轻建坝对水生态环境的影响。由此开展鱼道模型试验,研究优化鱼道设计方案急不可待。本文以嘉陵江利泽鱼道为研究对象,采用三维紊流数学模型,对不同型式的池室水流条件进行研究,主要的研究工作与成果如下:(1)对比分析计算结果和鱼道物理模型测量结果,模拟计算得到的典型池室的水流流态、沿程竖缝的平均流速变化、不同水深处的流速分布与鱼道模型试验实测值基本吻合,模拟精度满足对鱼道内部水流结构分析的需求,数学模型用来模拟和描述竖缝式鱼道内水流流态等流动特性合理可靠。(2)通过调整池室隔板长度,导板角度,竖缝宽度等,对比原方案和5种优化方案的水流流态,提出Type5(休息室长10m,宽3m;池室长4m,宽3m;竖缝宽度0.5m,导向角45度;隔板长2.10m,宽0.30m;墩头长0.70,宽0.10m;隔板上游侧坡度77度,下游侧坡度45度;导板长0.70m,宽0.30m;导板上游侧坡度45度,下游侧坡度60度;底坡0.9766%)作为推荐方案。在该方案下:池室鱼道竖缝最大流速为0.85m/s,平均流速0.82m/s,满足小于1.0m/s的设计要求;池室回流区域流速基本小于0.15m/s;休息室最大回流速度在0.1m/s左右。(3)研究了池室不同转弯段的连接形式对鱼道休息室和普通池室水流的影响。结果表明,三种方案的隔板竖缝平均最大流速分布均较为均匀,沿程无明显增减,但是在直角弯道方案条件下,边界对水流起到了消能和阻挡作用,相对于圆弧方案,直角方案的回流和缓流区域都较大,能更好地供鱼类休息。同时针对直角弯道方案研究了切内直角对池室流场的影响,切角后虽然对回流区的影响不明显,但是可以减少直角对鱼类产生的物理伤害。因此,建议相邻池室采用切内直角弯道方案连接。

关键词：竖缝式鱼道弯道水流数值模拟池室结构水流条件

重大突发事件下大城市粮食应急保障机制建设研究

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重大突发事件下大城市粮食应急保障机制建设研究

作者：高归飞武汉轻工大学

学位级别：硕士