检索结果-南通市图书馆

基于膨胀卷积和回归特征的双通道剩余寿命预测方法

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航空动力学报 2024年

作者：王晓鹏王磊韩小伟张鹏超肖奎郭芝淼陕西理工大学机械工程学院陕西理工大学陕西省工业化自动化重点实验室

设计了一种双通道航空发动机剩余寿命（Remaining Useful Life，RUL）预测模型。第一条通道使用膨胀卷积并引入注意力机制，减少了模型参数量，加强了对RUL关键特征信息的表达；第二条通道使用了平均回归特征对原始信号进行去噪和平滑... 详细信息

设计了一种双通道航空发动机剩余寿命（Remaining Useful Life，RUL）预测模型。第一条通道使用膨胀卷积并引入注意力机制，减少了模型参数量，加强了对RUL关键特征信息的表达；第二条通道使用了平均回归特征对原始信号进行去噪和平滑处理，降低噪声对RUL预测的影响；最后将两条通道特征融合并输入至全连接网络得到最终的RUL预测结果。为了验证本文的模型有效性，在美国航天局公布的C-MAPSS数据集上进行了实验。研究表明该方法相比于CNN-LSTM、AdaBN-DCNN、RCNN-ABiLSTM模型的均方根误差分别降低了32.1%、7.8%、6.3%，双通道模型的预测精度得到了显著提升。

关键词：剩余寿命膨胀卷积双向长短时记忆网络注意力机制平均回归

一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法

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计算机应用研究 2024年第5期41卷 1470-1479页

作者：张鹏超李宗刚兰州交通大学机电工程学院兰州730070 兰州交通大学机器人研究所兰州730070

在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之... 详细信息

在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之间的交互完成巡逻任务,基于离散时间一致性理论提出了两种巡逻算法。算法1使用全局信息进行决策,算法2基于离散时间一致性理论实现局部信息对全局信息的预测进行决策。通过模拟器Stage对所提算法与对比算法在不同机器人数量、通信半径、地图环境下进行了对比。实验验证了所提出的基于局部信息的分布式多机器人巡逻算法具有与原算法类似的特性和性能,能够使机器人在没有全局信息的情况下判断全局状态,并基于邻居之间的协商完成巡逻任务。

关键词：巡逻多机器人系统分布式协同离散时间一致性

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水网结构对多灾害情景的韧性响应研究

华北水利水电大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 63-72,108页

作者：李锋张鹏超李慧敏张文娟华北水利水电大学河南郑州450046

通过识别基础设施系统内部重要节点以提高基础设施韧性,对增强城市韧性具有重要意义。水网作为基础设施的重要组成部分,对水资源统筹调配与水旱灾害防控等发挥着重要作用。基于复杂网络理论,构建水网网络拓扑结构,计算水网各节点参数与... 详细信息

通过识别基础设施系统内部重要节点以提高基础设施韧性,对增强城市韧性具有重要意义。水网作为基础设施的重要组成部分,对水资源统筹调配与水旱灾害防控等发挥着重要作用。基于复杂网络理论,构建水网网络拓扑结构,计算水网各节点参数与灾害风险度,采用不同节点攻击策略,使用随机攻击、蓄意攻击和自然灾害3种攻击方式,得到整体网络效率与最大连通子图大小,对水网韧性进行分析。研究结果表明:水网结构遭到随机攻击或自然灾害时,破坏节点达80%左右,水网韧性趋近于0;水网结构遭到蓄意攻击时,破坏节点达50%左右,水网结构系统崩溃;在蓄意攻击中,PageRank攻击对水网韧性影响较大;在自然灾害攻击中,水网结构在面对暴雨洪涝时表现出较强的韧性。在网络拓扑结构研究水平的基础上,在工程真实物理状态下对水网结构遭到随机攻击、蓄意攻击与自然灾害后的水网韧性进行了更全面的分析与评价,为水网工程建设与管理研究提供参考。

关键词：复杂网络韧性水网结构节点攻击

基于改进YOLOv8n的复杂环境下柑橘识别

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农业工程学报 2024年第8期40卷 152-158页

作者：岳凯张鹏超王磊郭芝淼张家俊陕西理工大学机械工程学院汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室汉中723001

针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在... 详细信息

针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题,使用Inner-CIoU损失函数加速边界框回归,提高模型检测性能。最后,在自建数据集上进行模型试验对比,试验结果表明,YOLOv8-MEIN模型交并比阈值为0.5的平均精度均值mAP_(0.5)值为96.9%,召回率为91.7%,交并比阈值为_(0.5~0.95)的平均精度均值mAP_(0.5~0.95)值为85.8%,模型大小为5.8 MB,参数量为2.87 M。与原模型YOLOv8n相比,mAP_(0.5)值、召回率、mAP_(0.5~0.95)值分别提高了0.4、1.0、0.6个百分点,模型大小和参数量相比于原模型分别降低了3.3%和4.3%,为柑橘的自动化采摘提供技术参考。

关键词：图像识别深度学习目标检测 YOLov8n Inner-IoU损失函数复杂环境柑橘

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湖北襄阳:在工业园区探索精准减碳

能源评论 2024年第2期 8-11页

作者：向美辰张鹏超张宇陈逸馨不详

2023年12月6日,国家发展改革委发布了首批碳达峰试点城市和园区名单,湖北省襄阳市入选。襄阳是一座产业型城市,也是鄂西北电力负荷中心。作为该地发展的“龙头”,汽车产业带动形成了以襄阳国家高新技术产业开发区为中心、辐射枣阳、谷... 详细信息

2023年12月6日,国家发展改革委发布了首批碳达峰试点城市和园区名单,湖北省襄阳市入选。襄阳是一座产业型城市,也是鄂西北电力负荷中心。作为该地发展的“龙头”,汽车产业带动形成了以襄阳国家高新技术产业开发区为中心、辐射枣阳、谷城、老河口、南漳、保康、宜城等地的集群式发展格局。

关键词：国家发展改革委集群式发展襄阳工业园区产业带动电力负荷鄂西北试点城市

基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法

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智慧电力 2024年第3期52卷 63-70页

作者：刘秦娥任东风康逸群张鹏超翟羽翔贾凯阳郭磊磊国网湖北襄阳供电公司湖北襄阳441000 国网湖北电力科学研究院湖北武汉430015 郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加... 详细信息

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加了一个比例积分控制器,用于调整阻尼功率,使暂态阻尼功率不为零,实现有功功率震荡和超调的抑制,同时使稳态时阻尼功率为零,实现有功功率稳态偏差抑制。Matlab/Simulink仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：虚拟同步机有功功率比例积分控制器阻尼功率

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基于YOLOv7的朱鹮目标检测算法的研究

电子元器件与信息技术 2024年第2期8卷 142-147页

作者：黄俊霖张鹏超张家俊陕西理工大学机械工程学院陕西省工业自动化重点实验室

针对YOLOv7在实际检测中存在的漏检、误检问题，提出了一种基于YOLOv7的朱鹮检测网络。首先，在传统YOLOv7的骨干网络CSPDarknet53中引入协调注意力机制模型（Coordinate Attention,CA），对不同特征进行加权区分并突出前景特征，增加... 详细信息

针对YOLOv7在实际检测中存在的漏检、误检问题，提出了一种基于YOLOv7的朱鹮检测网络。首先，在传统YOLOv7的骨干网络CSPDarknet53中引入协调注意力机制模型（Coordinate Attention,CA），对不同特征进行加权区分并突出前景特征，增加网络对朱鹮语义特征的提取能力；然后，扩张特征聚合网络深度，提升网络模型的感受野；最后，采用深度可分离卷积对网络进行优化，在保证精度的同时降低网络模型参数。实验结果表明，改进的网络在自建朱鹮数据集上平均精度均值（mean Average Precision, PmAP@0.5）达到95.9%；在公共数据集COCO上PmAP@0.5达到74.5%，较YOLOv7提升4.8个百分点，模型参数量降低24.3%。与DETR和Mask R-CNN等主流目标检测模型相比，改进网络的PmAP@0.5分别提高12.1%与12.2%，为野外朱鹮保护监察提供了参考。

关键词： YOLOv7 协调注意力机制深度可分离卷积朱鹮目标检测

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基于5G技术和语音模块的远程购物小车

电子制作 2024年第6期32卷 29-31页

作者：陈林鑫吴佳鸿张鹏超孙俊吴德欣胡安正黄河湖北文理学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053

物联网和信息科技的快速发展,推动着无人驾驶和语音交互相关行业蓬勃兴起。目前,我国在5G技术行业遥遥领先,因此,我们研制一款基于5G技术和语音模块的远程购物小车,该款购物小车有远程遥控,自动行驶与避障、无线图传、语音交互的功能,... 详细信息

物联网和信息科技的快速发展,推动着无人驾驶和语音交互相关行业蓬勃兴起。目前,我国在5G技术行业遥遥领先,因此,我们研制一款基于5G技术和语音模块的远程购物小车,该款购物小车有远程遥控,自动行驶与避障、无线图传、语音交互的功能,可以替代居民进行购物或生活用品配送等工作,方便人们的生活。

关键词：远程遥控语音交互无人驾驶

脊神经根脉冲射频联合脊神经后支针刀松解治疗老年性腰痛的临床疗效

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0070-0072页

作者：张鹏超谢仁古丽·阿皮孜迪丽白尔·塔力甫江菲尔东·阿布力孜王德全新疆维吾尔自治区人民医院疼痛科新疆乌鲁木齐830001

旨在观察脊神经根脉冲射频联合脊神经后支针刀松解治疗老年腰痛患者的疗效。方法选取60例老年腰痛患者,分为联合组与对照组,联合组接受脊髓神经根射频联合脊神经后支针刀治疗,对照组接受单纯脊髓神经根射频治疗,比较两组患者术前、术后... 详细信息

旨在观察脊神经根脉冲射频联合脊神经后支针刀松解治疗老年腰痛患者的疗效。方法选取60例老年腰痛患者,分为联合组与对照组,联合组接受脊髓神经根射频联合脊神经后支针刀治疗,对照组接受单纯脊髓神经根射频治疗,比较两组患者术前、术后1周、3月及6月的VAS疼痛评分及MacNab优良率以评估疗效。结果两组患者术后VAS评分、MacNab评分均有明显改善(P<0.05),且在术后3月及6月时,联合组较对照组改善更加明显,差异有有统计学意义(P<0.05)。结论老年性腰痛患者行脊神经根脉冲射频联合脊神经后支针刀松解治疗能有效且持久的改善患者疼痛症状,适合临床应用。

关键词：射频消融术脊神经后支老年性腰痛