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机器人辅助减重与代谢手术的发展历程、现状及未来趋势

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中华普通外科杂志 2024年第4期39卷 241-245页

作者：张鹏张忠涛首都医科大学附属北京友谊医院普通外科中心减重与代谢外科国家消化系统疾病临床医学研究中心消化健康全国重点实验室北京100050

近年来,机器人辅助手术(RAS)不断发展,尤其在减重与代谢外科(MBS)领域备受瞩目。本文回顾了RAS系统的发展历程、在MBS领域应用的现状、技术学习曲线及人体工程学设计的独特优势。随着人工智能的迅猛发展,RAS系统的优势将会进一步突显。... 详细信息

近年来,机器人辅助手术(RAS)不断发展,尤其在减重与代谢外科(MBS)领域备受瞩目。本文回顾了RAS系统的发展历程、在MBS领域应用的现状、技术学习曲线及人体工程学设计的独特优势。随着人工智能的迅猛发展,RAS系统的优势将会进一步突显。虽然RAS系统在发达国家快速普及,但在我国仍处于起步阶段,主要受经济成本的制约。然而,随着国产RAS系统的不断推出,这一技术有望在国内更广泛地应用。作为RAS的重要应用领域,MBS手术将从RAS系统的发展中受益。

关键词：机器人减肥手术学习曲线临床结局

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在开放中探寻完善教育评价学建设之路

中国考试 2024年第5期 5-8,1页

作者：刘振天厦门大学高等教育发展研究中心

为深入贯彻落实党的二十大精神,配合《研究生教育学科专业目录(2022年)》实施,国务院学位委员会第八届学科评议组、全国专业学位研究生教育指导委员会编修并发布了最新的《研究生教育学科专业简介及其学位基本要求(试行版)》(以下简称... 详细信息

为深入贯彻落实党的二十大精神,配合《研究生教育学科专业目录(2022年)》实施,国务院学位委员会第八届学科评议组、全国专业学位研究生教育指导委员会编修并发布了最新的《研究生教育学科专业简介及其学位基本要求(试行版)》(以下简称《研究生专业简介及要求》)[1]。考虑到经济社会发展、知识体系更新演化以及研究生教育的实际需要,对学科专业目录进行了适当调整,首次在教育学一级学科下增设了教师教育学、教育评价学等二级学科专业。

关键词：研究生教育学科专业目录教育评价学二级学科教师教育学评议组试行版建设之路

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固定翼无人机的实时运动规划及轨迹跟踪控制

飞行力学 2024年

作者：张鹏生何真汤张帆侯青杉南京航空航天大学自动化学院

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然... 详细信息

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然后，为实现无人机对实时避障轨迹的精确跟踪，研究了固定翼无人机基于L1距离和TECS(total energy control system)的混合位置控制算法以及姿态控制算法。最后，设计了基于PX4 SITL(software in the loop)的固定翼无人机在线避障软件仿真框架并进行了软件在环仿真实验，仿真结果验证了所设计的在线避障路径规划算法的有效性以及轨迹跟踪算法的可行性。

关键词：实时运动规划障碍避免轨迹跟踪控制软件在环仿真

自优化双模态多通路非深度前庭神经鞘瘤识别模型

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计算机应用 2024年

作者：张睿张鹏云高美蓉太原科技大学计算机科学与技术学院

针对不同模态间对应特征极易融合错位、识别模型专家主观经验式调参且计算成本高等问题，提出自优化双模态（“对比增强T1加权”与“高分辨率T2加权”）多通路非深度前庭神经鞘瘤识别模型。首先，通过构建前庭神经鞘瘤识别模型进一步挖... 详细信息

针对不同模态间对应特征极易融合错位、识别模型专家主观经验式调参且计算成本高等问题，提出自优化双模态（“对比增强T1加权”与“高分辨率T2加权”）多通路非深度前庭神经鞘瘤识别模型。首先，通过构建前庭神经鞘瘤识别模型进一步挖掘前庭神经鞘瘤病症多模态影像特征及模态间复杂的非线性互补信息；然后，设计基于博弈论全局并行麻雀搜索算法的模型优化策略，实现模型关键超参数的自适应寻优，使模型具有较优的识别效果。实验结果表明，相较于基于深度学习的方法，所提方法在识别准确率提升4.19个百分点的情况下参数量降低了27.9%，验证了所提方法的有效性和自适应性。

关键词：前庭神经鞘瘤多模态神经网络非深度模型并行加速模型自优化

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暴雨内涝灾害下社区韧性压力测试方法研究

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：代鑫黄弘于富才吴爱枝时德轶张鹏北京市应急管理科学技术研究院清华大学安全科学学院公共安全研究院

社区韧性成为公共安全领域的研究热点,但韧性压力测试的概念尚处于萌芽阶段。该文基于韧性曲线提出了通用的社区韧性压力测试分析框架,以暴雨内涝灾害为例,构建了12种压力测试暴雨情景,基于水动力学方法建立暴雨内涝模型,提出了融合管... 详细信息

社区韧性成为公共安全领域的研究热点,但韧性压力测试的概念尚处于萌芽阶段。该文基于韧性曲线提出了通用的社区韧性压力测试分析框架,以暴雨内涝灾害为例,构建了12种压力测试暴雨情景,基于水动力学方法建立暴雨内涝模型,提出了融合管网排水能力与淹没时空特征的暴雨内涝灾害下社区韧性压力测试方法。以某社区为例,结合实验监测数据,开展了社区暴雨内涝韧性压力测试。结果发现,暴雨内涝灾害时社区韧性受降雨历时影响不大但与小时雨强呈正相关,在200.0 mm/h的极端降雨情景下该社区约44%区域被淹,管网排水能力完全恢复需5.7 h。基于测试结果针对性地提出了暴雨内涝灾害下社区韧性提升建议。该分析框架和方法可为社区韧性评价提供决策支持。

关键词：社区韧性压力测试暴雨内涝水动力学模型

耦合电网业务约束条件的电力通信故障检修辅助决策的实现

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中国电力 2024年

作者：何天玲蔡立波国家电网有限公司华北分部

高比例新能源、交直流特高压远距离输电、高比例电力电子的应用给现有技术带来挑战的同时，也对电力通信网的调度运行管理提出了更高的要求。电网与电力通信网是典型的相依网络，通信网发生故障，特别是高重要度节点故障，不仅对通信自... 详细信息

高比例新能源、交直流特高压远距离输电、高比例电力电子的应用给现有技术带来挑战的同时，也对电力通信网的调度运行管理提出了更高的要求。电网与电力通信网是典型的相依网络，通信网发生故障，特别是高重要度节点故障，不仅对通信自身网络系统造成严重影响，还会影响其相依网络，引发连锁故障。为此，首先总结通信网与电网业务耦合分析面临的挑战，然后提出判决通信网故障检修对电网业务影响的分析模型，以及受影响业务恢复模型，开发形成一种耦合电网安全的通信网与电网协同辅助平台，实现N-X及多维度故障检修场景下的自动化分析计算。最后以某区域骨干光缆网架和传输系统为实际场景进行验证，收到预期效果，有效提升极端场景下通信网快速响应能力，在该区域推广应用。

关键词：相依网络电力通信网故障检修 N-X耦合分析最优迂回路由规划

企业科技创新税收优惠政策的效果及优化——基于江西省企业的调查

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税务研究 2024年第1期 29-36页

作者：席卫群吴啸天朱顺熠江西财经大学财税与公共管理学院

为鼓励企业科技创新,我国不断加大税收优惠力度,目前已形成“投入-转化-产出”的税收优惠政策体系,并产生了积极的效果。但通过调查发现,当前税收优惠政策还存在一些问题,如部分税收政策设计复杂,科技型中小企业、初创期企业和中介平台... 详细信息

为鼓励企业科技创新,我国不断加大税收优惠力度,目前已形成“投入-转化-产出”的税收优惠政策体系,并产生了积极的效果。但通过调查发现,当前税收优惠政策还存在一些问题,如部分税收政策设计复杂,科技型中小企业、初创期企业和中介平台等的税收优惠政策实施效果不明显,产学研一体化和创新成果产出的税收优惠政策有欠缺等。为此,建议优化税收政策,加大对中小企业、初创企业和人力资本的扶持力度,合理调整高新技术企业和技术先进型服务企业的认定条件,并适当优化有关认定指标,提高税收优惠政策的效果,进一步提升企业的科技创新能力。

关键词：科技创新税收优惠企业所得税高新技术企业

中国式现代化背景下优秀传统文化国际传播的话语重构

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河南社会科学 2024年第6期32卷 93-99页

作者：倪素香熊昊天武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

中华优秀传统文化是中国式现代化理论的重要来源之一。中国式现代化背景下优秀传统文化的国际传播不仅要与时俱进,挖掘展示中华文化精髓;更要守正创新,结合中国式现代化的理念和成果进行宣传展示。优秀传统文化国际传播的话语亟待更新,... 详细信息

中华优秀传统文化是中国式现代化理论的重要来源之一。中国式现代化背景下优秀传统文化的国际传播不仅要与时俱进,挖掘展示中华文化精髓;更要守正创新,结合中国式现代化的理念和成果进行宣传展示。优秀传统文化国际传播的话语亟待更新,为此,要从系统逻辑、价值逻辑和实践逻辑对优秀传统文化国际传播的话语逻辑进行重构;从话语内容的科学选择、发展趋势和转换创新对优秀传统文化国际传播的话语内容进行重构;从汉字话语表达的吸引力、符号话语表达的感染力和网络话语表达的文明度对优秀传统文化国际传播的话语表达进行重构。

关键词：中国式现代化优秀传统文化国际传播话语

工业过程关键指标预测的知识协同进化增强图卷积网络方法

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 416-427页

作者：牟天昊邹媛媛李少远上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

在流程工业关键变量预测领域,已有研究致力于将过程知识与大数据相结合,以实现更高的准确性,降低过拟合风险和提高可解释性.然而,现有工作存在准确的先验知识构建成本高、无法从丰富的数据中挖掘知识等问题,限制了这些方法在实际工业过... 详细信息

在流程工业关键变量预测领域,已有研究致力于将过程知识与大数据相结合,以实现更高的准确性,降低过拟合风险和提高可解释性.然而,现有工作存在准确的先验知识构建成本高、无法从丰富的数据中挖掘知识等问题,限制了这些方法在实际工业过程中的广泛应用.为了解决这些挑战,本文提出了一种基于知识协同进化的增强图卷积网络方法.首先,利用易获取的过程流图构建低成本的粗粒度流程知识.然后,在图卷积神经网络模型训练中引入图探索,实现知识更新.最后,为了降低知识复杂度并保持一致性,设计了一种知识过滤机制.所提出的方法在基准的脱丁烷塔工艺过程上进行了验证.实验结果表明,该方法具有出色的预测准确性,并获得高质量的新知识.

关键词：关键指标预测流程工业知识挖掘图卷积神经网络数据–知识驱动建模脱丁烷塔

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