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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究

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机械设计与制造 2024年

作者：夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏深圳市综合交通设计研究院有限公司广东省城市交通隧道与地下结构勘察设计工程技术研究中心深圳市综合交通运行指挥中心哈尔滨工业大学深圳研究生院

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性，提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子，提高学习效率。通过改进的强化学习... 详细信息

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性，提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子，提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法，并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比，验证了该方法的优越性。结果表明，与传统的路径规划方法相比，随着障碍物比例的增加，文中方法规划的路径最优，路径规划的综合成本最低，为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。

关键词：智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法粒子群算法

基于OFDM-LFM的弹载广域SAR成像距离模糊抑制

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系统工程与电子技术 2021年第2期43卷 369-375页

作者：鲍雨婷曹菲张鹍鹏占必超李君宜占建伟火箭军工程大学核工程学院陕西西安710025 北京遥感设备研究所北京100854

高弹道弹载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在对中大型舰船目标进行广域成像时,其高弹道高度和高机动速度特性使图像易产生多重距离模糊,图像质量严重恶化。针对这一问题,提出了一种基于正交频分复用线性调频(orthogonal fr... 详细信息

高弹道弹载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在对中大型舰船目标进行广域成像时,其高弹道高度和高机动速度特性使图像易产生多重距离模糊,图像质量严重恶化。针对这一问题,提出了一种基于正交频分复用线性调频(orthogonal frequency division multiplexing-linear frequency modulation,OFDM-LFM)信号的正交波形设计方案,该方案采用Bernulli映射的混沌调制序列,对OFDM-LFM信号基进行频率调制,降低了信号的互相关峰值电平和自相关峰值旁瓣电平,进一步提高了发射脉冲间的正交性,且该调制方式可产生多个相互正交的波形,以解决多重距离模糊问题。目标成像仿真结果证明,混沌序列调制的OFDM-LFM信号可有效抑制弹载广域SAR成像的距离模糊。

关键词：广域合成孔径雷达成像距离模糊正交频分复用线性调频信号混沌序列调制

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谈高中体育教学中篮球运动训练的几点想法

教育现代化 2017年第5期 15-18页

作者：张鵾鹏新疆乌鲁木齐市第六十九中学

从现代体育可以看出，中学篮球训练是我们国家培养篮球运动员的摇篮，训练的内容一般都以基本技术为主。在篮球的训练过程中，老师要注意篮球理论的最新动态，观摩和借鉴在新课标下的中学篮球教学，把握其教学规律具有十分重要的意义。

关键词：高中体育篮球运动

来源：博看期刊评论

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如何确定统计工作国家秘密

中国统计 2021年第4期36卷 42-44页

作者：张鹍鹏国家统计局办公室

国家秘密是关系国家安全和利益,依照法定程序确定,在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。定密是机关和单位依法确定、变更和解除国家秘密的活动,是保密工作中基础、核心的工作。

关键词：定密保密工作法定程序秘密

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职住地建成环境对网约车通勤出行影响研究

交通信息与安全 2019年第6期37卷 149-155页

作者：于乐谢秉磊张鹍鹏孙宇哈尔滨工业大学(深圳)建筑学院广东深圳518000 香港理工大学建设与环境学院香港999077 深圳市综合交通设计研究院有限公司广东深圳518000

网约车通勤出行比例日益增长,对城市交通运行产生冲击。通过研究影响网约车出行需求的建成环境因素,可以为网约车需求管理提供重要参考。考虑到空间变量的竞争和溢出效应以及误差变量的空间相关性,构建将空间滞后和空间误差同时纳入考... 详细信息

网约车通勤出行比例日益增长,对城市交通运行产生冲击。通过研究影响网约车出行需求的建成环境因素,可以为网约车需求管理提供重要参考。考虑到空间变量的竞争和溢出效应以及误差变量的空间相关性,构建将空间滞后和空间误差同时纳入考虑的空间杜宾误差模型,利用深圳市滴滴出行平台的网约车早晚高峰通勤出行信息,以交通小区为地理单元度量建成环境变量,研究职住地建成环境与网约车通勤出行的空间相关关系。结果表明,居住地与就业地的建成环境对网约车通勤出行的影响存在差异,居住地影响因素更多,而就业地因素的影响程度更大,其影响因素相关系数绝对值是居住地对应因素的2倍以上;由于存在空间溢出效应,增加公交站点数量可以在空间上更大范围地减少网约车通勤需求,促进绿色出行方式的选择。

关键词：城市交通网约车通勤出行建成环境空间杜宾误差模型职住地

高中体育教学中培养学生终身体育意识的路径分析

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高中体育教学中培养学生终身体育意识的路径分析

基于射频识别技术的城市停车解决方案研究——以深圳市为例

2021年“互联网环境下的基础教育改革与创新”研讨会

作者：张鵾鹏乌鲁木齐市第六十九中学

随着我国经济的快速发展,人们的温饱问题得以解决之后,开始追求更加高质量的生活,更加注重自身身体的健康程度。在生活中,保持身体健康最低成本的方式就要属体育锻炼了。而当学生从高中毕业之后,进入大学,没人强迫他们进行体育锻炼,凡... 详细信息

随着我国经济的快速发展,人们的温饱问题得以解决之后,开始追求更加高质量的生活,更加注重自身身体的健康程度。在生活中,保持身体健康最低成本的方式就要属体育锻炼了。而当学生从高中毕业之后,进入大学,没人强迫他们进行体育锻炼,凡事都靠自觉,大学毕业之后也开始了工作,因此,在高中体育教学阶段,就应该早早给学生灌输终身体育意识,这对于提高全民的身体素质有着非常积极的意义。

关键词：高中体育终身体育意识路径分析

来源： cnki会议评论

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建筑经济 2020年第S1期41卷 365-369页

作者：刘鼎张鹍鹏谢秉磊于乐哈尔滨工业大学深圳研究院广东深圳518055 深圳市综合交通运输研究院有限公司广东深圳518200

目前深圳的路内停车收费管理系统,以手机为主要载体,智能手机用户可通过"宜停车"APP、微信公众号、支付宝服务窗口进行缴费,而非智能手机用户只能拨打电话96001进行缴费,在缴费方式上存在不便。同时现有系统存在停车误判、停车费错收等... 详细信息

目前深圳的路内停车收费管理系统,以手机为主要载体,智能手机用户可通过"宜停车"APP、微信公众号、支付宝服务窗口进行缴费,而非智能手机用户只能拨打电话96001进行缴费,在缴费方式上存在不便。同时现有系统存在停车误判、停车费错收等问题,市民投诉不断。为解决上述问题,提出一种基于射频识别技术的城市停车管理改造方案,以期降低投诉率,避免错收邻位车辆的费用。

关键词：射频识别智能停车 APP 投诉率

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加强基层调查队安全保密管理工作的思考

中国统计 2023年第12期 66-68页

作者：张鹍鹏国家统计局办公室

党的二十大报告指出,国家安全是民族复兴的根基,社会稳定是国家强盛的前提,必须坚定不移贯彻总体国家安全观,把维护国家安全贯穿党和国家工作各方面全过程。数据安全是国家安全的重要领域,统计部门掌握着大量关系国计民生的重要综合性数... 详细信息

党的二十大报告指出,国家安全是民族复兴的根基,社会稳定是国家强盛的前提,必须坚定不移贯彻总体国家安全观,把维护国家安全贯穿党和国家工作各方面全过程。数据安全是国家安全的重要领域,统计部门掌握着大量关系国计民生的重要综合性数据,基层调查队掌握或传输大量的基础数据。

关键词：数据安全总体国家安全观基础数据维护国家安全调查队加强基层民族复兴国计民生

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非港湾式停靠站对路段通行能力的影响研究

公路交通科技 2007年第1期24卷 143-146页

作者：章小军彭国雄董博张鹍鹏同济大学交通运输工程学院上海200092

分析了路段上非港湾公交车站对路段通行能力有影响的6个因素,在实地调查的基础上,运用VISSIM进行试验仿真,得到大量数据,定量分析了各影响因素对路段通行能力的影响。建立神经网络模型对仿真数据进行分析,得到一组权值和偏差矩阵数据,... 详细信息

分析了路段上非港湾公交车站对路段通行能力有影响的6个因素,在实地调查的基础上,运用VISSIM进行试验仿真,得到大量数据,定量分析了各影响因素对路段通行能力的影响。建立神经网络模型对仿真数据进行分析,得到一组权值和偏差矩阵数据,通过该数据以及神经网络模型,可以在不同条件下,得到非港湾停靠站对路段通行能力的影响系数。

关键词：非港湾公交停靠站通行能力 VISSIN仿真人工神经网络