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基于虚拟现实的舰艇机电装备维修和训练系统设计

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舰船电子工程 2024年第6期44卷 103-106,136页

作者：刘先越张鲁君胡静武警海警学院机电管理系宁波315800

为提高机电人员对装备的管理维护水平,解决机电装备维修和训练损耗大、效率低及受场地制约等问题,提出了基于虚拟现实技术的舰艇机电装备维修和训练系统。首先,分析现代化舰艇机电装备维修和训练对于模拟训练需求,提出系统的整体设计方... 详细信息

为提高机电人员对装备的管理维护水平,解决机电装备维修和训练损耗大、效率低及受场地制约等问题,提出了基于虚拟现实技术的舰艇机电装备维修和训练系统。首先,分析现代化舰艇机电装备维修和训练对于模拟训练需求,提出系统的整体设计方案和功能;其次,论述系统关键技术的技术路径;最后实现了各功能模块的开发和设计。实践表明,该系统具有较强的实用性和移植性,可有效提高训练质量,为后续类似系统的实现提供借鉴与参考。

关键词：虚拟现实技术机电装备模拟训练

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智能无人艇关键技术需求分析研究

科技创新与应用 2024年第28期14卷 8-14页

作者：杨成斌吴晓阳张鲁君刘先越武警海警学院机电管理系浙江宁波315800

发展具有强人工智能特点的高性能无人艇对于建设海洋强国和强大海上军事力量具有重要意义,也是一项需要广大研究和技术人员长期投入、协同创新、共同开发的复杂系统工程。针对现有研究成果中缺乏从系统整体角度梳理、呈现无人艇关键技... 详细信息

发展具有强人工智能特点的高性能无人艇对于建设海洋强国和强大海上军事力量具有重要意义,也是一项需要广大研究和技术人员长期投入、协同创新、共同开发的复杂系统工程。针对现有研究成果中缺乏从系统整体角度梳理、呈现无人艇关键技术需求的现状,基于系统整体视角,剖析“人艇一体”的理想智能艇所应具备的能力,从而类比得到理想无人艇的8项能力要素。在此基础上,提出一种基于技术-能力映射的关键技术需求分析方法。利用该方法,全面分析并总结制约无人艇走向高度智能化的一系列关键技术,包括人工智能技术、先进平台设计技术、虚拟测试和训练技术等。

关键词：无人艇人工智能关键技术需求系统分析

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《道藏》图像研究

2017年

作者：张鲁君

本书主要围绕《道藏》人物图像进行研究，其类型主要包括：一、神仙图像（又分为肖像型和叙事型）二、修炼图像（又分为存思图、内丹图、导引图等），三、其他零散图像。论述主要从三个层次展开：首先是对图像内容、画法等进行客观描述... 详细信息

ISBN: (纸本)9787533338565

本书主要围绕《道藏》人物图像进行研究，其类型主要包括：一、神仙图像（又分为肖像型和叙事型）二、修炼图像（又分为存思图、内丹图、导引图等），三、其他零散图像。论述主要从三个层次展开：首先是对图像内容、画法等进行客观描述；其次是结合图像的文字部分以及其它相关道书对图像进行解读；第三是在更深广的层面对图像的宗教含义、功能等进行解析。

关键词：道藏图像研究

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先秦儒家“信”观念研究

先秦儒家“信”观念研究

作者：张鲁君山东大学

学位级别：硕士

本论文分别以《尚书》、《诗经》、《易经》、《左传》、《国语》、《论语》、《孟子》、《荀子》、《中庸》等先秦儒家经典为研究对象，对信观念的起源和发展过程做一系统梳理，通过对“信”如何从一个带有宗教神秘色彩的词汇演变成为... 详细信息

本论文分别以《尚书》、《诗经》、《易经》、《左传》、《国语》、《论语》、《孟子》、《荀子》、《中庸》等先秦儒家经典为研究对象，对信观念的起源和发展过程做一系统梳理，通过对“信”如何从一个带有宗教神秘色彩的词汇演变成为中国传统文化中重要的伦理范畴进而提升到哲学范畴的研究，深化对信观念的认识，并从中找寻其发展演变的历史轨迹和规律。 “信”思想的起源可以追溯到人类最初有思想意识并对自然界的某些神秘力量产生畏惧和崇拜心理的图腾时代，但是“信”字的出现要稍晚，甲骨文中没有发现，最早见于《尚书·汤誓》。《尚书》、《诗经》两部经典可以说是儒家“信”思想的源头，体现了我国先民对“信”的重视和对其价值的理解，反映了西周至春秋时期信观念的特色，即具有浓厚的宗教神秘色彩，“信”成为人与神交流的中介。《左传》、《国语》中“信”的含义开始逐渐由神秘色彩转向为政治服务，开始更关注人事，逐渐成为道德伦理规范。孔子的思想核心是“仁”，但“信”思想亦是其重要组成部分，在孔子心目中“信”是一种重要的伦理道德，是作为“仁”的内涵之一而出现的。孟子以“性善论”为基础建立的思想体系，从人性论的角度论证了“信”存在的哲学基础，已有为“信”论证为哲学范畴的自觉努力，并把“信”放在“义”的大框架中进行阐释，规定了施信范围，即有德行的人说话不一定句句守信，行为不一定贯彻始终，与义同在，依义而行，也就是一定要符合义。荀子继孟子之后把“信”思想与治国安邦和人性修养联系起来，突出了“信”这一思想的重要的现实意义，并与他的“天论”思想相联系，论证了“信”在哲学意义上存在的合法性。《中庸》是儒家诚信思想的集大成者，《中庸》认为“诚”是宇宙的本体，是“天之道”，不仅可以成己，也可以成物，因此又说“思诚者，人之道也”，“诚”又可以作为人道的法则。《中庸》还认为圣人至诚无私，因而“不勉而中，不思而得”，而一般人是“诚之者”，通过后天的努力，“择善而固执之”，也可以达到最高境界“至诚”。总之，《中庸》在继承吸收前人成果的基础上，又加以突破和创新，从哲学意义论证“信”存在的正当性，“信”与“诚”皆上升为哲学范畴，完成了“信”这一观念发展的逻辑与哲学历程。由此使得《中庸》成为中国“信”思想史上一个重要的里程碑。

关键词：先秦儒家信思想

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《三才定位图》研究

世界宗教研究 2011年第5期 108-120页

作者：张鲁君韩吉绍山东大学历史文化学院山东大学文学与新闻传播学院山东大学宗教、科学与社会问题研究所

《三才定位图》是宋代一幅重要的大型道教绘画,它在继承以往传统的基础上整合出一种新宇宙论,在三清天之上加上虚皇天,将万物本原归诸虚皇天中的天真九皇之气,并将当时新出现的政治神学最高神昊天玉皇上帝作为玉京天主尊。某种程度上可... 详细信息

《三才定位图》是宋代一幅重要的大型道教绘画,它在继承以往传统的基础上整合出一种新宇宙论,在三清天之上加上虚皇天,将万物本原归诸虚皇天中的天真九皇之气,并将当时新出现的政治神学最高神昊天玉皇上帝作为玉京天主尊。某种程度上可以说该图是张商英参悟数十年、融合三教思想建构的一套天地新秩序。本文从思想背景、宇宙论、图像解读、绘画风格及服饰四个方面对《三才定位图》的创作背景、思想内涵、艺术水平等进行了分析。

关键词：三才定位图张商英宇宙论道教绘画服饰

舰船内腐蚀海水管路剩余强度预测模型及试验验证

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船舶力学 2021年第2期25卷 202-209页

作者：潘兴隆张鲁君贺国张攀海军工程大学动力工程学院武汉430033 91878部队广东湛江524300

舰船海水管路内壁长期受海水侵蚀产生腐蚀缺陷,降低了管路结构强度。腐蚀后的海水管路强度不足,在管路内压力作用下易发生破裂导致舰船安全事故。本文在对比现有腐蚀工业油气管道剩余强度评价方法的基础上,基于DNV-RP-F101标准,建立了... 详细信息

舰船海水管路内壁长期受海水侵蚀产生腐蚀缺陷,降低了管路结构强度。腐蚀后的海水管路强度不足,在管路内压力作用下易发生破裂导致舰船安全事故。本文在对比现有腐蚀工业油气管道剩余强度评价方法的基础上,基于DNV-RP-F101标准,建立了内腐蚀薄壁海水管路剩余强度预测模型,并进行了静水压爆破试验以验证模型的准确性。试验表明,本文提出的内腐蚀薄壁海水管路剩余强度预测模型可用于评价不同材质的舰船薄壁海水管路受腐蚀后的剩余强度,且预测的剩余强度准确度较高,对管路合理维修具有指导意义。

关键词：舰船海水管路内腐蚀剩余强度预测模型静水压爆破试验

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试论汉代尸解信仰的思想缘起

宗教学研究 2012年第2期 276-281页

作者：韩吉绍张鲁君山东大学宗教科学与社会问题研究所山东大学历史文化学院山东大学文学与新闻传播学院

尸解是秦汉时期比较独特的一种神仙方术,与养生类方技不同,它有灵魂飞升与肉体不死两种方式。这一特点导致汉人对尸解思想缘起的认识发生混乱。事实上,尸解是在战国时期死后复生思想的基础上发展而来,与方仙道的"形解销化"方术也有一定... 详细信息

尸解是秦汉时期比较独特的一种神仙方术,与养生类方技不同,它有灵魂飞升与肉体不死两种方式。这一特点导致汉人对尸解思想缘起的认识发生混乱。事实上,尸解是在战国时期死后复生思想的基础上发展而来,与方仙道的"形解销化"方术也有一定关联。战国的死后复生思想糅合了灵魂飞升与肉体不死两种观念,这一特征成为尸解在汉代及其后出现多种发生形式的重要原因。

关键词：汉代尸解形解形解销化死后复生

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《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》考论

宗教学研究 2012年第3期 48-53页

作者：张鲁君韩吉绍山东大学文学与新闻传播学院山东大学历史文化学院山东大学宗教科学与社会问题研究所

通过对《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》研究发现,书中图像与文字有多处不符,图像中人物服饰具有宋代特征。因此,该书现存文本的文字与图像当非同一人所作,假如司马承祯确为原编撰者,其图像亦非原貌。

关键词：上清侍帝晨桐柏真人真图赞王子晋司马承祯

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