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GPS绝对定位算法的研究及其DSP实现

GPS绝对定位算法的研究及其DSP实现

作者：张骞丹西安电子科技大学

学位级别：硕士

全球定位系统(GPS)是新一代精密卫星导航定位系统。GPS具有全球、全天候、连续实时的精密三维导航和定位能力,有着广泛的应用价值和发展潜力,其中观测点定位(静态和动态)一直是GPS的一个重要研究和应用领域。本文在介绍GPS基本原理的基... 详细信息

全球定位系统(GPS)是新一代精密卫星导航定位系统。GPS具有全球、全天候、连续实时的精密三维导航和定位能力,有着广泛的应用价值和发展潜力,其中观测点定位(静态和动态)一直是GPS的一个重要研究和应用领域。本文在介绍GPS基本原理的基础上,主要研究GPS多普勒频移估算的方法和GPS绝对定位算法。论文研究工作如下: 1.在推导卫星运行参数的数学模型和研究卫星可见性算法的基础上,根据多普勒频移的产生原理,建立了多普勒频移估算的数学模型,并对导航卫星运行参数及多普勒频移特性进行了MATLAB仿真及分析;2.在介绍伪距绝对定位原理基础上,研究定位数据处理方法——最小二乘法和卡尔曼滤波法。首先给出了最小二乘法的解算方程,然后在对卡尔曼滤波基本原理和载体动态模型研究的基础上,根据GPS定位原理,建立了GPS定位模型,为了提高滤波器的动态性和跟踪性,论文采用自适应卡尔曼滤波技术将真实的状态从各种随机干扰中最优估计出来,并且仿真和比较了最小二乘法和卡尔曼滤波法解算结果;3.初步完成了GPS接收机导航解算的部分模块的DSP实现。

关键词： GPS 多普勒频移绝对定位卡尔曼滤波 DSP

高脂饮食对孕期小鼠脂肪组织构成和炎症特征的影响

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上海交通大学学报（医学版） 2024年第8期44卷 981-990页

作者：卢星宇徐一丹刘亦沁张骞仁董艳上海交通大学医学院附属新华医院内分泌科上海200092 上海交通大学医学院附属新华医院消化科上海200092 上海市儿科医学研究所上海200092

目的·探究高脂饮食后雌鼠孕前、孕期脂肪组织的改变及其对子代脂肪组织可能产生的影响。方法·C57BL/6J雌性小鼠随机接受普通饮食(CON组,n=12)和高脂饮食(HFD组,n=12) 5周;根据是否妊娠再分为普通饮食非妊娠组(CON-UN组)、普通饮食妊娠... 详细信息

目的·探究高脂饮食后雌鼠孕前、孕期脂肪组织的改变及其对子代脂肪组织可能产生的影响。方法·C57BL/6J雌性小鼠随机接受普通饮食(CON组,n=12)和高脂饮食(HFD组,n=12) 5周;根据是否妊娠再分为普通饮食非妊娠组(CON-UN组)、普通饮食妊娠组(CON-P组)和高脂饮食非妊娠组(HFD-UN组)、高脂饮食妊娠组(HFD-P组)。雌鼠在孕期和哺乳期均维持原有饮食。雌鼠分别于喂饲5周或孕18.5 d取其白色脂肪组织(内脏)和棕色脂肪组织(肩胛)。两组孕鼠的子代断乳后,分别接受普通饮食至第11周,取子代脂肪组织。采用苏木精-伊红(H-E)染色观察脂肪细胞的变化;流式细胞术检测白色脂肪组织中CD4^(+)T细胞、CD8^(+)T细胞、总T细胞、CD4^(+)T细胞/CD8^(+)T细胞比值及NK细胞的比例;实时荧光定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测白色脂肪组织IL-6和IL-1β mRNA的表达。结果·高脂饮食喂养5周后,HFD组雌鼠体质量高于CON组雌鼠(P<0.05)。高脂饮食后,育龄期雌鼠和妊娠末期雌鼠的白色脂肪和棕色脂肪的质量均显著增加(均P<0.05)。HFD-UN组和HFD-P组雌鼠白色脂肪组织中同一视野下细胞数量明显减少,脂肪细胞大小不一,脂滴占比增大,细胞体积显著增大;HFD-UN组和HFD-P组脂滴面积占视野总面积的比例分别与CON-UN组和CON-P组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。HFD-UN组和HFD-P组棕色脂肪细胞则呈现出相对混乱的排列,脂肪细胞大小不一,但细胞体积无明显改变。HFD-UN组和HFD-P组脂肪组织中CD8^(+)T细胞比例和总T细胞比例升高,炎症因子IL-6、IL-1βmRNA表达水平升高;分别与CON-UN组和CON-P组比较,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。育龄期雌鼠(HFD-UN组)脂肪组织中NK细胞比例降低,但在妊娠期(HFD-P组) NK细胞比例则明显升高,两者呈现相反趋势。HFD组子代断乳后恢复普通饮食,其体质量、白色脂肪和棕色脂肪质量仍显著高于CON组子代(均P<0.05),且白色脂肪细胞体积显著增大。结论·高脂饮食可引起育龄期和妊娠期雌鼠脂肪细胞结构、免疫细胞比例改变及炎症水平升高,并影响子代脂肪组织结构;脂肪组织可能是介导肥胖代际传递的新载体。

关键词：高脂饮食脂肪组织妊娠母子代际传递

双系抚育的缺位:家庭结构、班级同伴与青少年学业成就

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社会学评论 2024年第3期12卷 71-94页

作者：张骞西安交通大学人文社会科学学院西安交通大学实证社会科学研究所

基于中国教育追踪调查(CEPS)2014年和2015年两期数据,本研究考察了当前中国家庭结构对青少年学业成就的影响及其间接机制,并探究了该影响机制在不同班级同伴群体中的差异化效应。研究发现:首先,家庭结构显著影响青少年的学业成就。相较... 详细信息

基于中国教育追踪调查(CEPS)2014年和2015年两期数据,本研究考察了当前中国家庭结构对青少年学业成就的影响及其间接机制,并探究了该影响机制在不同班级同伴群体中的差异化效应。研究发现:首先,家庭结构显著影响青少年的学业成就。相较于双亲家庭,非双亲家庭青少年的学业成就更低。其次,家庭结构通过影响家庭教育资源和家庭社会资本,进而影响青少年的学业成就。相较于双亲家庭,非双亲家庭青少年在学习资源、就读学校质量、亲子沟通以及家长管束方面均处于一定劣势,这进而导致其较低的学业成就。最后,家庭结构对青少年学业成就的影响在不同班级同伴群体之间呈现出显著差异。优秀的班级同伴群体降低了家庭学习资源和家长管束的解释效应,进而导致非双亲家庭和双亲家庭青少年在学业成就方面的差异大幅缩小。

关键词：家庭结构学业成就班级同伴群体家庭教育资源家庭社会资本

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面向公众教育的档案社会化服务模式研究

山西档案 2024年第5期 53-55页

作者：张骞江苏警官学院审计处南京210031

档案服务是档案事业的核心环节,新时代下的档案社会化服务是改进档案工作质量,实现档案事业可持续发展的重要方向。面向公众教育开展档案社会化服务,有利于推动档案资源的创新性转化、档案公共服务水平的提升、历史文化的传承和社会主... 详细信息

档案服务是档案事业的核心环节,新时代下的档案社会化服务是改进档案工作质量,实现档案事业可持续发展的重要方向。面向公众教育开展档案社会化服务,有利于推动档案资源的创新性转化、档案公共服务水平的提升、历史文化的传承和社会主义核心价值观的培育,应遵循公共服务、公开服务和公平服务的理念,在搭建数字化档案教育平台、发挥全媒体传播手段优势、建立公众教育跨界合作关系、大力培养素质过硬的人才队伍的路径中构建科学的档案社会化服务模式,并通过社会反馈效果评估不断优化完善。

关键词：档案社会化服务公众教育档案服务模式

基于荷电状态一致性的电池组双层动态均衡方法

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高电压技术 2024年第6期50卷 2410-2423页

作者：颜宁张骞李相俊马少华沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 中国电力科学研究院有限公司北京100192

针对储能系统中电池组充放电过程中能量利用率以及系统运行安全性较低的问题,提出考虑SOC一致性的电池组双层动态均衡方法。首先,采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性。... 详细信息

针对储能系统中电池组充放电过程中能量利用率以及系统运行安全性较低的问题,提出考虑SOC一致性的电池组双层动态均衡方法。首先,采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性。为提高电池组的供能可靠性,系统引入故障切除功能,通过改变开关阵列导通状态实现故障电池组的快速切除;其次,考虑增补电池组剩余容量较大问题,利用传统最值法改进的双层极值法,以荷电状态(stage of charge,SOC)作为均衡目标变量,对增补电池组进行快速放电均衡;最后,设计充放电及静置均衡实验,对比传统最值法,分析常态及故障切除后电路的均衡速度与均衡效率。结果表明,提出的双层均衡方法可以将均衡速度提升约10%,且故障切除后电路的均衡效率最高可达95%以上。

关键词：电池组荷电状态耦合电感故障切除双层均衡安全性

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时光流转,墨迹飘香

作文世界（小学版） 2016年第5期 20-21页

作者：张骞丹浙江省瑞安市安阳实验小学六年级

夏季，一个有着淡淡墨香的早晨。那时，我正在学硬笔书法，经常会看见许多大哥哥大姐姐，手执毛笔，蜻蜓点水般地往墨里一蘸，接着，手腕轻动，一道道漆黑的墨痕便出现在了宣纸上，组成一行行轻灵飘逸的字。我在一旁看呆了。从此以后，... 详细信息

夏季，一个有着淡淡墨香的早晨。那时，我正在学硬笔书法，经常会看见许多大哥哥大姐姐，手执毛笔，蜻蜓点水般地往墨里一蘸，接着，手腕轻动，一道道漆黑的墨痕便出现在了宣纸上，组成一行行轻灵飘逸的字。我在一旁看呆了。从此以后，那支毛笔，那些黑色的方块字，便在我心中扎了根，还有一股极淡的墨香，萦绕于心。

关键词：流转墨迹硬笔书法方块字毛笔手腕

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装睡

新作文(初中版) 2017年第11期 30-32页

作者：张骞丹浙江省瑞安市安阳实验中学八(11)班

他挤在早班地铁里,一只手拉着扶手,另一只手护着皮包。上班高峰,人的确很多,密密麻麻挤在一起,压得他胖胖的肚子有一点不适。快喘不过气来了,他想,啊呀,我有高血压。在看不到缝隙的肉墙之间,他觉得自己活像一条罐头里的沙丁鱼。人群浊... 详细信息

他挤在早班地铁里,一只手拉着扶手,另一只手护着皮包。上班高峰,人的确很多,密密麻麻挤在一起,压得他胖胖的肚子有一点不适。快喘不过气来了,他想,啊呀,我有高血压。在看不到缝隙的肉墙之间,他觉得自己活像一条罐头里的沙丁鱼。人群浊重的呼吸排出各种不明气体,他憋着气缩着肚子,把皮包按在怀里。一站到了,人群哗哗流出去,又有一批人哗哗流进来。人群交错之间,

关键词：年轻人一只手高血压

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遇见另一个自己

中学生（初中作文版） 2017年第5期 47-49页

作者：张骞丹浙江省瑞安市安阳实验中学

一天空连接成海，澄澈碧蓝到让人觉得不真实。大雁南飞，枯叶凋零，远处一汪秋水在阳光下闪闪发光，又是一个秋天，一个寂寥的秋天。

关键词：秋天中等教育语文作文

血清1,5-脱水葡萄糖醇水平与2型糖尿病患者胰岛素抵抗和微血管并发症的关系

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中华预防医学杂志 2024年第6期58卷 875-882页

作者：谭爱春张骞程杰严湘红南华大学附属长沙中心医院检验科长沙410004

目的探讨血清1,5-脱水葡萄糖醇(1,5-AG)水平与2型糖尿病(T2DM)患者胰岛素抵抗、微血管并发症的关系。方法采用回顾性横断面方法,分析2023年5—12月南华大学附属长沙中心医院收治的836例T2DM患者的临床资料。所有患者入院后采用吡喃糖氧... 详细信息

目的探讨血清1,5-脱水葡萄糖醇(1,5-AG)水平与2型糖尿病(T2DM)患者胰岛素抵抗、微血管并发症的关系。方法采用回顾性横断面方法,分析2023年5—12月南华大学附属长沙中心医院收治的836例T2DM患者的临床资料。所有患者入院后采用吡喃糖氧化酶法检测血清1,5-AG水平。同时根据微血管并发症情况(糖尿病周围神经病变、糖尿病肾病、糖尿病视网膜病变)将患者分为单纯组(无微血管并发症,n=490)、并发症1组(1种微血管并发症,n=217)、并发症2组(2种及以上微血管并发症,n=129)。采用Spearman相关分析探讨T2DM患者血清1,5-AG水平与胰岛素抵抗相关指标的关系,采用多元有序logistic回归分析探讨T2DM患者微血管并发症的影响因素。结果单纯组空腹血糖(fasting blood glucose,FBG)[(7.37±0.56)mmol/L]、空腹胰岛素(fasting insulin,FINS)[(11.34±1.86)mU/L]、胰岛素抵抗指数(homeostatic model assessment of insulin resistance,HOMA-IR)(0.96±0.31)水平低于并发症1组[(8.37±1.02)mmol/L、(16.26±2.32)mU/L、(1.32±0.41)]、并发症2组[(10.25±2.13)mmol/L、(18.53±2.67)mU/L、(1.54±0.44)],且并发症1组FBG、FINS、HOMA-IR低于并发症2组,差异均有统计学意义(F=537.470、791.690、136.340,均P<0.001)。单纯组血清1,5-AG水平[77.16(16.30,128.07)μg/ml]高于并发症1组[51.05(14.67,63.18)μg/ml]、并发症2组[30.42(12.53,47.26)μg/ml],且并发症1组血清1,5-AG水平高于并发症2组,差异有统计学意义(H=210.020,P<0.001)。Spearman相关分析显示,T2DM患者血清1,5-AG水平与FBG、FINS、HOMA-IR均呈负相关(r=-0.431、-0.372、-0.546,均P<0.001)。多元有序logistic回归分析显示,糖尿病病程长(OR=2.261,95%CI:1.564~3.269)、HbA1c升高(OR=2.040,95%CI:1.456~2.858)、HOMA-IR升高(OR=2.158,95%CI:1.484~3.137)、1,5-AG降低(OR=2.512,95%CI:1.691~3.732)是T2DM患者微血管并发症的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示,血清1,5-AG鉴别T2DM患者1种微血管并发症的曲线下面积为0.763(95%CI:0.731~0.795),血清1,5-AG鉴别T2DM患者2种及以上微血管并发症的曲线下面积为0.730(95%CI:0.692~0.767)。结论血清1,5-AG水平与T2DM患者胰岛素抵抗呈负相关,低水平血清1,5-AG可能是T2DM患者微血管并发症的独立危险因素。

关键词： 2型糖尿病 1,5-脱水葡萄糖醇微血管并发症胰岛素抵抗