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检索条件"作者=张馨培"
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基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法
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机器人 2024年 第3期46卷 275-283页
作者: 刘暾东 张馨 林晨滢 吴晓敏 苏永彬 厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院 福建厦门361102
针对存在障碍物的复杂工作场景中所规划的机械臂运动轨迹与示教轨迹相似性不高的问题,提出一种基于分段DMP(动态运动基元)的轨迹学习与避障方法。首先利用DMP模型对示教轨迹编码生成一条学习轨迹,结合快速扩展随机树算法(RRT)在工作空... 详细信息
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小学数学教学中兴趣教学法的实施途径探究
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数学学习与研究 2024年 第10期 101-103页
作者: 张馨 西峰区黄官寨实验学校
兴趣教学法是以素质教育为指导方针,根据学生好奇心、猎奇心及逆反心理所设计的符合学生认知需求的创新性教学方法.近年来,兴趣教学法被广泛应用到小学阶段的各个学科教育工作中,其中以数学学科的应用效果最为突出,这说明以兴趣为... 详细信息
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低温胁迫下条斑紫菜的生长和光合生理生化响应
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中国海洋大学学报(自然科学版) 2024年 第8期 33-42页
作者: 谢聪颖 钟雪峰 乌兰 张馨 田霖 杜国英 中国海洋大学海洋遗传与育种教育部重点实验室
为探讨在低温胁迫下条斑紫菜(Neopyropia yezoensis)的生长及光合生理生化响应,本实验以条斑紫菜叶状体为研究对象,测定2℃低温处理条件下条斑紫菜的相关光合生理指标、光合色素含量以及日生长率。研究表明,条斑紫菜叶状体在低温... 详细信息
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融媒体时代萧寒纪录片的中式美学建构与意义生产
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艺术评鉴 2024年 第8期 153-158页
作者: 张馨 成都理工大学
在融媒体时代,适应当下影视行业的时代发展是当今纪录片转型的必由之路。中国城市纪录片正经历着多样性和创新性的发展改革。纪录片导演萧寒以《我在故宫修文物》而受到社会各界的广泛关注,近年来其《奇妙之城》系列再次破圈。他在拥抱... 详细信息
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谈图画书在小学语文低段写话教学中的运用
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中华活页文选(教师) 2024年 第2期 52-54页
作者: 张馨 南京外国语学校雨花国际学校 江苏省南京市
本文旨在探讨图画书在小学语文低段写话教学中的运用。通过对统编版教材的分析和对实际案例的研究,我们发现图画书在小学语文低段写话教学中具有重要的优势。首先,图画书能够激发学生的写作兴趣,提供丰富的写作素材。其次,它能够养学... 详细信息
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金融行业数字化转型对创新绩效的影响:知识广度和数字素养的作用
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金融 2024年 第2期14卷 726-735页
作者: 张馨 西安邮电大学现代邮政学院 陕西 西安
金融行业数字化转型已成为行业变革的关键驱动力。有研究已经关注到数字化转型的影响,但具体作用机制还未得到充分讨论。因此,本文探究金融行业数字化转型对企业创新绩效的影响,并深入研究了知识广度和数字素养在其中的中介和调节作用... 详细信息
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催乳灵散对奶牛催乳作用的应用
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畜牧兽医科技信息 2024年 第2期 133-136页
作者: 张馨 黑龙江省动物检疫中心 黑龙江哈尔滨150069
中草药在动物疾病的临床治疗取得很好的应用效果,又因其具有无抗、毒副作用小、无耐药性等特点,而成为了抗生素的优先替代品。中草药对奶牛泌乳疾病有特殊的疗效,催乳灵散具有良好的补气养血、通经下乳、开胃健脾、消食化积功效。催乳... 详细信息
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中草药槐花散在家畜便血治疗上的应用
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畜牧兽医科技信息 2024年 第1期 91-93页
作者: 张馨 黑龙江省动物检疫中心 黑龙江哈尔滨150069
中草药以其安全、低残留、不易产生耐药性等特点在动物养殖业中的应用越来越广泛,尤其是传统具有特殊疗效的中药方剂在动物疾病治疗上发挥较好的作用。槐花散具有良好的清肠止血,疏风理气功效。本文对槐花散的主要成分、药理作用和提取... 详细信息
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基于引用内容分析的学者知识扩散特征研究——以刘则渊教授为例
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现代情报 2024年 第4期44卷 32-41,86页
作者: 肖梓 刘萍 武汉大学信息管理学院 湖北武汉430072
[目的/意义]知识通过扩散与传播,推动学术研究的传承与创新。对学者知识扩散特征进行内容层面的探析,有助于揭示学者对学科知识发展的作用,完善对学者学术贡献的评估。[方法/过程]收集刘则渊教授作为第一作者的105篇学术论文及引证文献... 详细信息
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两亲型Janus片的制备及提升水性涂料防护性能
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精细化工 2024年
作者: 冯军 张馨 张琳林 王飞 孙大吟 王娜 沈阳化工大学辽宁省特种功能材料合成与制备重点实验室 沈阳化工大学沈阳市新型功能涂层材料重点实验室 辽宁顺风新材料科技有限公司 清华大学化学工程系
利用氨丙基三乙氧基硅烷(APTMS)和苯基三乙氧基硅烷(PETS)提供亲水性—NH2和疏水性苯基(—Ph),采用水包油乳液界面诱导相分离的溶胶-凝胶一步法制备了两亲性Janus片(α-Janus-β)。将α-Janus-β作为功能填料加入到水性环氧树脂(WEP)... 详细信息
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