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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

6061铝合金激光摆动-电弧复合焊组织与力学性能分析

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焊接学报 2024年第1期45卷 94-102,I0008,I0009页

作者：张贺靳军蒋平张风东张振鹏周志凯中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 华中科技大学武汉430074 卡门哈斯激光科技(苏州)有限公司苏州215000

对高铁6 mm的6061铝合金进行激光摆动-电弧锁底对接焊,以焊缝熔深与气孔率为指标,借助扫描电子显微镜(scanning election microscope,SEM),电子背散射衍射(electron backscatter diffraction,EBSD)等表征手段分析了摆动频率对焊缝微观... 详细信息

对高铁6 mm的6061铝合金进行激光摆动-电弧锁底对接焊,以焊缝熔深与气孔率为指标,借助扫描电子显微镜(scanning election microscope,SEM),电子背散射衍射(electron backscatter diffraction,EBSD)等表征手段分析了摆动频率对焊缝微观组织与力学性能的影响规律.结果表明,当摆动频率升高为250 Hz时,焊缝气孔率降至1%以下,靠近熔合线附近的焊缝区域主要由柱状枝晶组成,而焊缝中心电弧区域主要由等轴枝晶组成,激光摆动频率变化会影响单位周期内光束前进距离,进而影响光束对熔池后方的搅拌能力强弱,随着激光摆动频率的增大,熔池的搅拌作用效果增强,焊缝中心等轴枝晶细化程度明显,晶粒尺寸由68μm降至44μm.当摆动频率为250Hz时,接头的抗拉强度达到最大为229 MPa,约为母材强度的73%,焊缝气孔率的降低和焊缝中心细化的枝晶组织为接头强度提高提供了有利条件.

关键词：激光摆动-电弧复合焊摆动频率气孔率微观组织力学性能

某SUV镂空扰流板气动噪声机理分析及降噪研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 398-408页

作者：张风利张荣荣罗秋丽张亚东李兵郭慧比亚迪汽车工业有限公司CAE&NVH性能开发中心深圳518118

镂空扰流板开发不仅关注空气动力学风阻性能与污染物管理性能,也关注气动噪声低噪声性能的达成。在风阻性能和污染物管理性能较好工况下,开展镂空扰流板气动噪声特性研究。采用IDDES湍流模型进行镂空扰流板非定常仿真,得到非定常流场分... 详细信息

镂空扰流板开发不仅关注空气动力学风阻性能与污染物管理性能,也关注气动噪声低噪声性能的达成。在风阻性能和污染物管理性能较好工况下,开展镂空扰流板气动噪声特性研究。采用IDDES湍流模型进行镂空扰流板非定常仿真,得到非定常流场分布特性及测点的频谱分布规律。结果表明,在后风挡玻璃处存在主频为510 Hz,主频幅值为112.8 dBA的窄带噪声,且采用非定常气动噪声数值分析方法揭示了扰流板隔筋是导致卡门涡街脱落频率的主要部件。同时采用风洞试验方法验证了测点声压级频谱与仿真具有较好一致性。采用扰流板隔筋形状优化后,测点窄带主频消失、测点窄带主频幅值和总声压级分别降低39.7 dBA和27.1 dBA的最佳降噪效果。研究可为镂空扰流板低噪声优化设计提供有效的仿真手段,可有效快速地指导工程应用。

关键词：汽车镂空扰流板空气动力学气动噪声风洞试验低噪声设计

东北黑土坡耕地土壤化学计量特征变化对侵蚀的响应

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水土保持学报 2024年第4期 20-28页

作者：康晓祺何彦星张风宝杨明义西北农林科技大学水土保持科学与工程学院黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室中国科学院水利部水土保持研究所

[目的]探究土壤侵蚀对土壤养分含量及其化学计量比的影响，对于加深认识黑土区坡耕地质量退化过程及防控具有重要意义。[方法]选择典型黑土区克山县开垦100多年的直形坡和开垦50多年的凸形坡为研究对象，根据137Cs示踪技术估算坡耕地土... 详细信息

[目的]探究土壤侵蚀对土壤养分含量及其化学计量比的影响，对于加深认识黑土区坡耕地质量退化过程及防控具有重要意义。[方法]选择典型黑土区克山县开垦100多年的直形坡和开垦50多年的凸形坡为研究对象，根据137Cs示踪技术估算坡耕地土壤侵蚀速率，定量分析土壤侵蚀与土壤有机碳（SOC）、全氮（TN）、全磷（TP）含量及生态化学计量比的关系。[结果]（1）利用137Cs示踪法得到坡面整体的年平均侵蚀速率为4 428.56 t/（km2·a）,直形坡和凸形坡侵蚀速率平均值分别为3 284.53,5 884.59 t/（km2·a）,侵蚀总量分别为3.21×10～5,2.94×10～5 t/km2。（2）坡面整体碳氮比（C/N）与SOC呈极显著正相关（p0.05）。[结论]土壤侵蚀导致坡面土壤SOC、TN和TP在坡面再分布，影响土壤养分化学计量比，造成坡面养分流失严重。

关键词：土壤侵蚀 137Cs 土壤养分化学计量特征黑土坡耕地

川中蓬莱地区震旦系灯影组四段储层成岩作用、孔隙演化及油气充注

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沉积学报 2024年

作者：王炳森袁海锋王涛谭谦张风顺油气藏地质及开发工程全国重点实验室(成都理工大学) 成都理工大学能源学院

【目的】川中蓬莱地区灯影组已获得重大勘探突破，但灯四段储层埋深大、时代老、成岩演化过程复杂，经历了多期次油气充注，储层孔隙演化与油气充注关系尚不清楚。【方法】基于区内钻井取心资料，通过薄片观察、阴极发光、原位微区元素... 详细信息

【目的】川中蓬莱地区灯影组已获得重大勘探突破，但灯四段储层埋深大、时代老、成岩演化过程复杂，经历了多期次油气充注，储层孔隙演化与油气充注关系尚不清楚。【方法】基于区内钻井取心资料，通过薄片观察、阴极发光、原位微区元素分析、流体包裹体等手段对灯四段储层岩石学类型、储集空间特征、成岩作用类型、成岩演化序列、孔隙演化与油气充注关系进行了研究。【结果】蓬莱地区灯影组四段储层岩石类型主要为晶粒白云岩、颗粒白云岩和微生物白云岩三类；储集空间类型可划分为溶洞、孔隙和裂缝三种类型；主要的成岩作用类型有同生—准同生期溶蚀作用、表生期溶蚀作用、埋藏溶蚀作用、胶结充填作用、构造破裂作用、硅化作用和压实压溶作用。不同阶段的成岩作用共同控制了灯四段储层孔隙演化，其中对储层起建设性成岩作用为各时期溶蚀作用、破裂作用，对储层形成起破坏性成岩作用的为压实压溶作用、胶结充填作用。【结论】灯四段储层溶蚀孔洞中胶结物充填序列可划分为：第Ⅰ世代叶片状白云石→第Ⅱ世代粉晶白云石→第Ⅰ期沥青→第Ⅲ世代细晶白云石→第Ⅳ世代中晶白云石→第Ⅴ世代粗晶白云石→第Ⅵ世代巨晶—鞍形白云石→第Ⅱ期沥青→第Ⅶ世代石英、萤石等矿物。根据各期次胶结充填物所捕获的流体包裹体的类型、相态、均一温度等信息，重建了蓬莱地区灯四段油气充注过程：志留纪中晚期古油藏充注（第Ⅰ期古油藏）→加里东晚期古油藏破坏→中三叠世古油藏充注（第Ⅱ期古油藏）→晚侏罗世古油藏裂解生气→晚白垩世至今古油气藏—气藏的调整与定型，其中晚期油裂解气→气态烃的充注是灯影组四段气藏的主要形成期。

关键词：蓬莱地区灯影组成岩作用孔隙演化油气充注

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中国诗意画的演变过程

中华书画家 2024年第1期 88-94页

作者：张风塘青岛市美术家协会

唐朝为中国传统诗歌的集大成阶段,自唐朝以降,便有唐人诗意画的产生,以至于今,唐人诗意画差不多成为一个固定的国画题材。在几十年的绘画创作生涯中,唐人诗意画成为画者取中国传统文化的一个渠道,甚至在不断回顾此题材的过程中,画者对... 详细信息

唐朝为中国传统诗歌的集大成阶段,自唐朝以降,便有唐人诗意画的产生,以至于今,唐人诗意画差不多成为一个固定的国画题材。在几十年的绘画创作生涯中,唐人诗意画成为画者取中国传统文化的一个渠道,甚至在不断回顾此题材的过程中,画者对于诗词和绘画艺术的理解也呈螺旋式上升。

关键词：中国传统诗歌螺旋式上升诗意画中国传统文化集大成绘画艺术唐人创作生涯

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改进势场蚁群算法优化路径自动规划

机械设计与制造 2024年第6期400卷 322-325页

作者：张婷吴艳张风雷宁夏职业技术学院软件学院宁夏银川750021 宁夏大学信息工程学院宁夏银川750021

针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通... 详细信息

针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。

关键词：最优路径规划改进人工势场算法自适应域优化参数自适应设置震荡点过滤

基于改进MobileNet v3的苹果叶片病害识别方法及移动端应用

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江苏农业科学 2024年第7期52卷 205-213页

作者：张风伟朱成杰朱洪波安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

准确识别苹果叶片病害种类以进行及时防治对于苹果增量增产具有重要的意义,为实现在移动设备实时对苹果叶片进行病害识别,提高苹果的产量,减少种植者的损失。首先收集了黑星病、斑点落叶病、锈病、白粉病、混合病、褐斑病等6种苹果叶部... 详细信息

准确识别苹果叶片病害种类以进行及时防治对于苹果增量增产具有重要的意义,为实现在移动设备实时对苹果叶片进行病害识别,提高苹果的产量,减少种植者的损失。首先收集了黑星病、斑点落叶病、锈病、白粉病、混合病、褐斑病等6种苹果叶部病害和健康叶片的图像,并使用Retinex算法对图像进行数据增强,以提高数据集质量,然后将数据集按照8∶1∶1的比例划分为训练集、验证集和测试集;其次对MobileNet v3网络模型进行改进优化调整,在精简网络结构的同时减少冗余参数,并在非线性激活层后加入批归一化层,以提高网络的特征提取能力;同时,为了提升在低精度移动设备上的准确性和模型运行效率,将全连接层中的激活函数替换为ReLU6函数;最后,在模型训练时使用动量随机梯度下降优化器来进行模型权重系数的寻优,以减少训练时间和达到更高的分类准确率。试验结果表明,改进后的MobileNet v3-A3网络对苹果叶片病害图像的识别准确率为96.48%,模型权重为2.98 MB,识别速率为8.82 ms/幅图片,与其他同量级卷积神经网络相比识别精度更高、模型更小、识别速度更快。本研究使用Android Studio将权重模型封装到安卓软件中,实现了移动设备对苹果叶片病害的准确快速识别。

关键词：苹果叶部病害图像识别 MobileNet v3 Android

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