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改进的基于体素平面特征的点云配准算法

控制工程 2024年

作者：张顺魏国亮虞沈豪上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学管理学院

点云配准是计算机视觉领域中的一个重要问题，即获得较高配准精度的同时还要保证其速度，在实践中很难二者兼得。针对目前点云配准问题，提出了改进的基于体素平面特征的点云配准算法。首先，利用八叉树将点云划分为体素进行平面预拟合... 详细信息

点云配准是计算机视觉领域中的一个重要问题，即获得较高配准精度的同时还要保证其速度，在实践中很难二者兼得。针对目前点云配准问题，提出了改进的基于体素平面特征的点云配准算法。首先，利用八叉树将点云划分为体素进行平面预拟合，采用渐进式方法融合平面得到平面特征，并对平面特征进行验证；其次，使用平面特征集计算候选变换矩阵，通过K-Means算法对变换矩阵聚类；然后，对聚类后的变换矩阵进行优化和两级验证，从而得到最优变换矩阵；最后，利用点云数据集进行实验评估，结果表明该算法具有良好的鲁棒性，且在配准精度和配准速度上比已有算法均有明显提高。

关键词：点云配准激光雷达体素平面特征

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基于构建双粒度图的文档级关系抽取

计算机工程 2024年

作者：廖涛张国畅张顺香合肥综合性国家科学中心人工智能研究院安徽理工大学计算机科学与工程学院

文档级关系抽取是指在非结构性文本中抽取实体对之间的关系。当前的文档级关系抽取方法未能充分利用文档语义信息且难以处理文档的噪声干扰，针对此问题，该文提出一种基于构建双粒度文档图的关系抽取模型，该模型采用了一种新型的构图... 详细信息

文档级关系抽取是指在非结构性文本中抽取实体对之间的关系。当前的文档级关系抽取方法未能充分利用文档语义信息且难以处理文档的噪声干扰，针对此问题，该文提出一种基于构建双粒度文档图的关系抽取模型，该模型采用了一种新型的构图思路以及降噪方法，分别在句间和句内两个层面进行设计，首先在句间层面使用修辞语篇关系与实体提及关系构建修辞语篇关系图，为避免因实体对的句间关系路径大于句内关系路径而导致的结构性误剪枝，这里采用异步降噪方式生成粗粒度文档图。然后为增强句内语义信息，在句内层面采用依存句法关系对文档中的句子进行解析，构造出依存句法森林，最终将依存句法森林和粗粒度文档图中存在的公共锚点相连接，构造出最终的细粒度文档图。实验结果表明，与最新模型相比，该模型的lgnF1和F1值分别提升了0.4，0.51个百分点，并且在实体对的多标签关系上随着标签数量增多，效果尤为明显，在标签量为4时，micro-average F1相较于BERTbase提升了13.35%。

关键词：文档级关系抽取双粒度文档图异步降噪修辞语篇关系依存句法关系

我国地表水体微塑料的流域分布特征和生态风险

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环境科学 2024年

作者：潘玉龙张崇淼西安建筑科技大学环境与市政工程学院西安建筑科技大学西北水资源与环境生态教育部重点实验室西安建筑科技大学陕西省环境工程重点实验室西安建筑科技大学城市非传统水资源开发利用国际科技合作基地

为全面了解我国地表水体中微塑料分布状况并阐明其生态风险，收集整理2014～2023年我国河流、湖库及入海河口等地表水体数据，利用潜在生态风险指数法对我国十大流域的地表水体微塑料生态风险进行综合评价。结果表明，我国不同流域河流... 详细信息

为全面了解我国地表水体中微塑料分布状况并阐明其生态风险，收集整理2014～2023年我国河流、湖库及入海河口等地表水体数据，利用潜在生态风险指数法对我国十大流域的地表水体微塑料生态风险进行综合评价。结果表明，我国不同流域河流、湖库和入海河口均受到微塑料污染，其主要材质为聚丙烯和聚乙烯，以无色透明纤维和碎片为主，尺寸大都在1 mm以下，但微塑料丰度差异明显。各流域的河流、湖库和入海河口表层水中的微塑料丰度中位值范围分别为628～35804、1～4738和869～792100 items·m–3；沉积物中的微塑料丰度中位值范围分别为61～1531、19～1236和120～1228 items·kg–1。从各流域河流的微塑料总潜在生态风险指数(PERItot)来看，海河流域处于高生态风险（Ⅳ级），而黄河和长江流域则均处于中生态风险（III级）。海河流域河流的PERItot绝大部分来自聚氨酯的贡献，最高贡献率达99.88%，而黄河和长江流域河流和湖库PERItot、黄河流域入海河口表层水PERItot的主要贡献者分别为聚氯乙烯和聚苯乙烯。胡焕庸线东南侧地表水体微塑料污染严重，而西北侧地表水体微塑料的研究报道较少，污染状况尚不明晰。不同地域地表水体微塑料丰度与人口密度、当地的国内生产总值都呈显著正相关（P<0.05）。研究显示了我国地表水体微塑料的流域分布特征和生态风险，可为地表水体微塑料污染防治提供科学依据。

关键词：微塑料(MPs) 地表水体流域分布生态风险胡焕庸线

脂滴及其相关蛋白对糖尿病心肌脂毒性影响的研究进展

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中华糖尿病杂志 2024年第2期16卷 259-263页

作者：李敏龚思淼杨彦成都中医药大学养生康复学院成都610075 成都中医药大学第三附属医院中医内科成都610075

糖尿病心肌病是指持续高血糖状态导致的心肌结构和功能重塑。糖尿病心脏对脂肪酸的摄取持续增加,超出对脂肪酸氧化的能力后,过剩的脂肪酸合成脂质和脂质中间体在心肌组织内异位蓄积,最终引发心脏结构和功能的一系列病理改变,即心肌脂毒... 详细信息

糖尿病心肌病是指持续高血糖状态导致的心肌结构和功能重塑。糖尿病心脏对脂肪酸的摄取持续增加,超出对脂肪酸氧化的能力后,过剩的脂肪酸合成脂质和脂质中间体在心肌组织内异位蓄积,最终引发心脏结构和功能的一系列病理改变,即心肌脂毒性。脂滴是负责储存中性脂质的细胞器,并通过生长与降解过程调控脂质合成与分解代谢,是维持脂质稳态,实现能量代谢平衡的关键环节。糖尿病心脏内观察到的大量的脂滴累积说明脂质代谢异常,导致脂毒性加剧。该文综述了脂滴与心肌脂毒性的关系,并总结了脂滴相关蛋白在调节脂质代谢中的作用。以期为重新调节糖尿病心脏脂质稳态,减轻心肌的脂毒性,开发临床治疗糖尿病心肌病的药物提供新的潜在靶标。

关键词：糖尿病心肌病脂滴脂肪分解脂肪自噬脂滴相关蛋白

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基于时空特征融合的车辆行为识别与轨迹预测

基于时空特征融合的车辆行为识别与轨迹预测

作者：杨荣淼重庆交通大学

学位级别：硕士

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一个行政行为的新概念:综合行政行为

法律适用 2024年第7期 37-46页

作者：胡建淼中共中央党校(国家行政学院)

我国行政法中“行政行为”概念因受德国行政法“行政处分”影响,长期被限定为单一行政行为,如行政命令、行政许可、行政给付、行政处罚、行政强制措施、行政强制执行、行政裁决、行政征收、行政征用等等。这几十种行政行为不仅与行政诉... 详细信息

我国行政法中“行政行为”概念因受德国行政法“行政处分”影响,长期被限定为单一行政行为,如行政命令、行政许可、行政给付、行政处罚、行政强制措施、行政强制执行、行政裁决、行政征收、行政征用等等。这几十种行政行为不仅与行政诉讼的案由和裁判相衔接,部分还与行政立法相对应。这种“一对一”的理论和制度模式虽为学习和实施行政法带来了便利,但其忽视了综合行政行为的存在。综合行政行为是指一个或多个行政机关围绕同一个行政目的,针对特定公民、法人或者其他组织,先后紧跟作出的数个或数十个行政行为,这些行政行为之间相互紧密关联、不可分离。其往往出现在征收补偿、强制性行政接管、金融监管限制措施和政策性关停企业等过程中。综合行政行为是单一行政行为的一种例外和补充。从理论上确立“综合行政行为”新概念,并建构有关配套制度,有助于促进行政行为理论的完善和成熟,加强行政复议和行政诉讼对相对人权益的保护,减轻相对人的诉累,节省权利救济成本,特别是司法资源,提高实质化解行政争议的效率。

关键词：行政行为新概念综合行政行为单一行政行为

学术擂台赛:学术职业研究的整合性概念体系与案例阐释

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中国高教研究 2024年第1期 71-78页

作者：韩双淼谢静浙江大学教育学院浙江杭州310058 浙江财经大学马克思主义学院浙江杭州310018

学术职业研究面临着系统性不足和制度决定论的困境。“学术擂台赛”概念体系描绘了国家、高校和教师在“擂台搭建-擂台准入-攻守行为-擂台进阶”过程中的认知与行为,强调具有能动性的行动者和外部制度的互动博弈,并通过情境效应机制、... 详细信息

学术职业研究面临着系统性不足和制度决定论的困境。“学术擂台赛”概念体系描绘了国家、高校和教师在“擂台搭建-擂台准入-攻守行为-擂台进阶”过程中的认知与行为,强调具有能动性的行动者和外部制度的互动博弈,并通过情境效应机制、行动生成机制和能动转换机制形成了行动-结构间的动态关系。基于学术发表案例阐释学术擂台赛的概念体系,深入剖析学术发表的影响因素及其作用过程。学术擂台赛的概念体系为理解和解释学术身份、学术行为、学术地位和学术职业分层的形成与机制提供了理论图式,有助于在更长的时间尺度和更大的空间尺度上考察学术职业的演进变迁,探索其发展的内在动力与规律。

关键词：学术擂台赛学术职业学术制度大学教师学术发表

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