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澳大利亚渔业科技研发和推广体制研究

澳大利亚渔业科技研发和推广体制研究

作者：杨欣蕊大连海洋大学

学位级别：硕士

渔业健康发展离不开渔业科技研发与推广。但是,我国渔业科技研发、推广体系还存在体制不顺、效率不高、机制不活等问题,主要沿用计划经济时期的政府驱动模式,问题导向、市场驱动作用不明显。在建设社会主义市场经济的时代背景下,需要系... 详细信息

渔业健康发展离不开渔业科技研发与推广。但是,我国渔业科技研发、推广体系还存在体制不顺、效率不高、机制不活等问题,主要沿用计划经济时期的政府驱动模式,问题导向、市场驱动作用不明显。在建设社会主义市场经济的时代背景下,需要系统革新渔业科技研发与推广体制,为渔业可持续发展发挥其应有的作用。澳大利亚渔业科技研发和推广体制经过多年的实践和改革,形成了较成熟的公益公司治理机制,相关立法规定了渔业研发公司的组成、职能和权利,与渔业部门、相关高校和科研机构、渔业产业界建立了良好的合作伙伴关系,有效地保障了渔业研发资金、项目实施、技术推广,管理效率,对促进澳大利亚渔业的健康发展发挥了巨大作用。本文系统研究澳大利亚的渔业科研技术研发和推广体制,借鉴其有益经验,为我国渔业科研机构改革提出可行建议。首先阐释澳大利亚初级产业科技研发和推广体制,研究渔业科技研发公司的发展历程和组成、职能和权利。然后,从资金来源、计划制定、项目管理、绩效监督四个方面分析澳大利亚渔业科技研发公司的运行机制特点。最后,从机构职责、科研体系、经费分配、人员配备、绩效评价角度研究我国渔业科技研发和推广体制,分析存在的主要问题,借鉴澳大利亚渔业科技研发公司的发展经验,提出对策和建议。强化渔业科技创新的市场导向作用、改革现有渔业科技研发和推广机构、重视渔业科研项目的管理和计划制定、优化渔业研发资金保障和增加各部门协作与监管。

关键词：渔业渔业科技研发技术推广澳大利亚

小组工作介入康复期精神分裂症患者自我效能感提升的研究

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小组工作介入康复期精神分裂症患者自我效能感提升的研究

作者：董红蕊河北大学

学位级别：硕士

康复期精神分裂症患者作为社会的边缘人群,在社会生活中面临严重的社交生活障碍,导致其自我效能感较低,社会融入程度较差。大部分康复期精神分裂症患者除了需要长期服药外,与正常人并无较大差别,他们渴望被尊重,希望能够进行正常的人际... 详细信息

康复期精神分裂症患者作为社会的边缘人群,在社会生活中面临严重的社交生活障碍,导致其自我效能感较低,社会融入程度较差。大部分康复期精神分裂症患者除了需要长期服药外,与正常人并无较大差别,他们渴望被尊重,希望能够进行正常的人际交往活动。但由于疾病原因,该类人群普遍缺乏清晰的自我认知,自我效能感低下,甚至畏惧社会参与从而导致了其与社会脱节。因此,提升康复期精神分裂症患者的自我效能感对于增强他们的社会适应能力以及促进他们融入社区具有重要的现实意义。本研究聚焦于康复期精神分裂症患者自我效能感问题,选取河北省保定市X社区内的康复期精神分裂症患者作为研究对象,通过调查与访谈的方式了解了该社区康复期精神分裂症患者具体情况并对他们目前面临的问题进行了分析。在对该社区康复期精神分裂症患者基本情况充分了解的基础上,通过社区推荐和患者自主报名的方式,选定8名主动参与的康复期精神分裂症患者作为主要服务对象,并运用访谈法和量表法对这些服务对象的需求进行了评估。为了满足他们提升自我效能感的需求,本研究在认知行为理论和优势视角理论的指导下,开展了为期2个月的小组工作。小组工作分为五个阶段,包括筹备阶段、形成阶段、转折阶段、成熟阶段和结束阶段,共进行了8节活动。这些活动围绕着提升组员的自我认知、增强情感表达能力、提高社交技能和培养生活技能展开。活动的目的是通过积累成功经验来帮助其提升自我效能感,并通过互动增加其社会支持,提升其社会适应能力。最终,通过一般自我效能感量表(GSES)的测量,发现八名小组成员的自我效能感都有所提升,表明了在认知行为理论与优势视角理论的指导下,小组工作在提升康复期精神分裂症患者自我效能感方面起到了一定的积极作用,丰富了认知行为理论以及优势视角理论对社会工作实践的指导意义,证实了理论的适用性,扩大了康复期精神分裂症患者在社会工作实务领域的研究范围。

关键词：康复期精神分裂症自我效能感

基于ROS的并联六足机器人仿真环境和控制系统研究

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基于ROS的并联六足机器人仿真环境和控制系统研究

作者：王歆蕊西安理工大学

学位级别：硕士

机器人学是一个综合性领域,涵盖运动学、动力学、感知技术和控制理论等多个专业领域,这些学科相互交叉融合,旨在推动和研发能够部分取代人类工作的机器人技术。从二十世纪七八十年代开始,我国的机器人技术在计算机、传感器和电子信息技... 详细信息

机器人学是一个综合性领域,涵盖运动学、动力学、感知技术和控制理论等多个专业领域,这些学科相互交叉融合,旨在推动和研发能够部分取代人类工作的机器人技术。从二十世纪七八十年代开始,我国的机器人技术在计算机、传感器和电子信息技术等先进领域的带动下,经历了快速的成长。本文计划开发一种全新的并联六足机器人,其核心结构采用并联设计,具备多项优异特性。该机器人结构简单、可靠性强、制造和维护成本较低,且具备全向移动能力,能够在各种复杂环境下灵活移动,同时具备高负载能力,这使得该机器人在科技馆、博物馆等公共场所具有广泛应用前景,同时可提供一定程度的人机交互功能,引领人们体验科技魅力。(1)针对该并联六足机器人建立并联六足机器人仿真实验环境,机器人仿真环境提供了用于实验的虚拟环境,其中包含有机器人仿真模型、室内仿真环境以及机器人运动及环境感知插件等。该仿真实验环境主要用于在前期实验机器人运动控制算法的准确性,测试机器人控制系统数据传递是否可靠以及机器人机械结构稳定性,该仿真实验环境能够缩短机器人的研发周期,降低研发成本。(2)针对该并联六足机器人构建并联六足机器人控制系统,并联六足机器人控制系统基于ROS机器人操作系统实现,采用分节点的编写方式,各节点之间通过话题通信的方式传输数据,这种操作系统编写方式更加灵活,提高了开发效率。并且该控制系统实现了对并联六足机器人的远程遥控,机器人运动学和步态控制计算,并输出机器人电缸实时长度,完成了对并联六足机器人的运动控制。(3)基于并联六足机器人机械结构设计图和仿真实验结果搭建实际并联六足机器人,并采用CAN总线的方式控制实际机器人电缸,CAN总线抗干扰能力强、实时性好,采用CAN总线可以实现对六台电机的同步控制,然后将并联六足机器人控制系统接入实际机器人完成实际机器人的运动控制实验。综上所述,本文构建了并联六足机器人仿真实验环境并搭建了,并联六足机器人控制系统,然后完成了在仿真环境下的并联六足机器人运动控制实验,在仿真实验完善的情况下搭建实际机器人,完成实际机器人安装及线路连接,最后完成了实际并联六足机器人的运动控制实验。本文为并联六足机器人的深度研究与实践应用奠定了坚实基础,为机器人技术的推广和应用提供了重要的技术支持和实践经验。

关键词：并联六足机器人机器人操作系统机器人运动学步态控制

瑞芬太尼在肥胖患者无痛胃镜检查中95%有效剂量的临床研究

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瑞芬太尼在肥胖患者无痛胃镜检查中95%有效剂量的临床研究

作者：冉蕊重庆医科大学

学位级别：硕士

染色质重塑复合体成员OsSEF在水稻抗稻瘟病中的功能分析

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染色质重塑复合体成员OsSEF在水稻抗稻瘟病中的功能分析

作者：张静福建农林大学

学位级别：硕士

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燕麦萌动对膳食纤维结构和功能的影响

食品与发酵工业 2024年

作者：赵习爱傅婧任娟蕊宁夏大学食品科学与工程学院

燕麦萌动是籽粒从静态休眠到动态活跃的生理变化和物质转化过程，是将大分子物质变成易于人体吸收的小分子物质的最好方式。该研究拟优化燕麦萌动条件，测定优化条件下萌动4～8 d燕麦膳食纤维（oat dietary fiber， ODF）的含量，探究... 详细信息

燕麦萌动是籽粒从静态休眠到动态活跃的生理变化和物质转化过程，是将大分子物质变成易于人体吸收的小分子物质的最好方式。该研究拟优化燕麦萌动条件，测定优化条件下萌动4～8 d燕麦膳食纤维（oat dietary fiber， ODF）的含量，探究萌动前后ODF结构及功能变化。结果表明，燕麦在25 ℃，浸泡60 min、每8 h洒水量3:2 (g:mL)时萌动率最高，ODF的含量呈先增加后降低的趋势，萌动7 d时含量达到最高，为7.41%。扫描电镜观察萌动后的ODF呈螺旋疏松结构；X-衍射结果显示，萌动处理后ODF的衍射峰强度减弱，结晶度降低；红外光谱证实萌动前后ODF的特征吸收峰强度有所改变，整体峰型、位置未发生显著改变。萌动后比萌动前ODF的持水性、持油性和胆固醇吸附能力分别增加了3.6、10.4、1.6倍，溶解性、胆酸盐吸附能力则分别降低了2.1、1.3倍，葡萄糖、亚硝酸根的吸附性变化较小，证明萌动能改变ODF的结构功能性质。该论文能够为ODF辅助减肥、吸附胆固醇等生理功效提供一定理论依据。

关键词：燕麦萌动膳食纤维结构功能特性

区块链技术应用于存货质押融资业务的博弈研究

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区块链技术应用于存货质押融资业务的博弈研究

作者：李坤蕊中北大学

学位级别：硕士

习近平生态文明思想对马克思主义的创新性发展研究

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习近平生态文明思想对马克思主义的创新性发展研究

作者：司蕊山东建筑大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,针对日益突出的生态环境问题,以习近平同志为核心的党中央,从实现中华民族永续发展和追求整个人类社会最大利益出发,就如何进行生态文明建设、如何进行经济发展提出了一系列新举措和新论断,在新时代形成了习近平生态文... 详细信息

党的十八大以来,针对日益突出的生态环境问题,以习近平同志为核心的党中央,从实现中华民族永续发展和追求整个人类社会最大利益出发,就如何进行生态文明建设、如何进行经济发展提出了一系列新举措和新论断,在新时代形成了习近平生态文明思想。习近平生态文明思想站在人与自然和谐共生的角度谋划发展,提出了人与自然是生命共同体的重要论断,解决了人与自然之间的矛盾,实现了对马克思主义自然观的发展;面对生态保护和经济发展两者之间的冲突,提出了“绿水青山就是金山银山”新的经济发展思路,引入了生态环境这一新的经济发展要素,是对马克思主义生产力理论的新阐释;在经济社会发展中始终秉持人民至上的理念,指出“良好生态环境是最普惠的民生福祉”的重要论述,坚持发展为了人民、依靠人民,是对马克思主义民生思想的丰富。总之,习近平生态文明思想在形成过程中坚持马克思主义基本原则,并适应时代发展需要,在继承马克思主义相关内容的基础上,实现了对马克思主义的创新性发展。本文以马克思主义与习近平生态文明思想为研究对象,采用文献研究方法、比较研究方法等方法,系统梳理和比较分析习近平生态文明思想对马克思主义的创新发展。全文共分为六章内容,第一章是绪论,主要梳理了本文的研究背景、方法、意义以及创新点和不足;第二章是对习近平生态文明思想的相关内容进行梳理,主要对习近平生态文明思想的核心内涵、基本特征及重要地位进行了梳理,为后文的书写奠定基础;第三章主要对马克思主义自然观的相关内容进行梳理,从习近平生态文明思想对马克思主义自然观存在论、方法论和价值论三个角度进行比较分析,阐述了习近平生态文明思想对马克思主义自然观的发展;第四章主要对马克思主义生产力理论的相关内容进行梳理,从习近平生态文明思想对马克思主义生产力构成要素和发展规律两个方面进行比较分析,主要论述习近平生态文明思想如何对马克思主义生产力理论进行新阐释;第五章主要对马克思主义民生思想的相关内容进行梳理,从习近平生态文明思想对马克思主义民生思想内涵、民生目标实现方式以及民生思想价值取向三个角度进行比较分析,阐述了习近平生态文明思想对马克思主义民生思想的丰富;第六章是在前面几章的基础上,从理论、实践和世界三个角度阐述了习近平生态文明思想对马克思主义创新性发展的时代价值。

关键词：习近平生态文明思想马克思主义自然观生产力理论民生观

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体验视角下南京自驾游产品优化研究

体验视角下南京自驾游产品优化研究

作者：张静内蒙古财经大学

学位级别：硕士

自驾游的概念最早可追溯至19世纪的国外,这种以驾驶交通工具实现游玩的新形式旅游逐渐被人们接受并成为潮流。而今,从我国现阶段的自驾游市场实际情况来看,依然处于初步探索发展阶段。近年来,随着国内社会经济水平不断提高,人们生活品... 详细信息

自驾游的概念最早可追溯至19世纪的国外,这种以驾驶交通工具实现游玩的新形式旅游逐渐被人们接受并成为潮流。而今,从我国现阶段的自驾游市场实际情况来看,依然处于初步探索发展阶段。近年来,随着国内社会经济水平不断提高,人们生活品质也在悄然提升,加之国家与地方相继出台有关自驾游的多项利好政策,使得自驾游得到快速发展,人们对这种随机性强、说走就走的自驾游的需求呈现出追捧现象。但在自驾游发展中,出现游客自驾游游后体验与满意度不匹配的问题,使更多人关注到自驾游体验方面的研究。南京作为重点旅游城市,有着丰富的旅游资源,地理位置优越、历史悠久、文化兼容、四季分明、气候宜人、饮食多元,吸引着各地的自驾游游客,但伴随着南京自驾游的迅速发展,与之而来的一系列问题也展露出来。在此背景下,本文以旅游目的地立场出发,通过对以自驾游形式来南京游玩及自驾游游客体验满意度进行分析,找出存在的问题,并提出相应的优化对策,以推动南京自驾游产品的不断优化,提升自驾游游客的体验感,提高游后满意度,希望能够推动南京自驾游产业的发展,从而进一步推动社会稳定和区域经济的提升。基于此,本文以旅游目的地南京自驾游产品的发展和自驾游游客体验满意度为研究切入点,收集筛选了大量国内外著名学者的相关文献资料,从不同角度对学者们的研究内容进行划分,并对学者们在自驾游、自驾游产品以及旅游体验满意度方面的研究进行了回顾。梳理相关概念,根据现有的研究成果归纳整理出自驾游游客体验和自驾游产品有关的理论,为本文的研究提供了重要的理论支撑。依据体验经济理论、RMP理论、游客动机理论、游客体验理论以及游客满意度理论,采用实地考察和问卷调查法,选取近一年时间范围内有过南京自驾游经历的游客,得出旅游目的地南京自驾游产品的现状与游客游后体验因素的重要性和满意度,对获取的数据利用EXCEL统计、SPSS分析,从体验视角出发,以影响南京自驾游体验因素的分析结果为依据,找出产品存在的问题,并提出优化对策。经研究发现南京自驾游产品存在的问题:1.产品规划缺乏市场调研;2.产品多而杂及同质化;3.产品配套服务设施不完善;4.露营地建设未形成市场化。最后,针对以上问题提出:1.根据市场导向丰富产品的设计要素;2.注重产品的创新设计;3.产品配套服务优化保障措施。4.露营地优化措施。根据研究结论及优化对策,希望有助于提升南京自驾游产品质量并能够持续稳定的向着高质量发展。

关键词：游客体验自驾游南京自驾游产品优化对策