检索结果-南通市图书馆

作者：张靖琛西南科技大学

学位级别：硕士

基于共形几何代数的3-RPS并联机构运动学分析及运动控制研究

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基于共形几何代数的3-RPS并联机构运动学分析及运动控制研究

作者：赵福琛北京邮电大学

学位级别：硕士

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分数阶微分方程边值问题解的存在性和多解性

分数阶微分方程边值问题解的存在性和多解性

作者：周维琛曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文分别讨论分数阶微分方程边值问题在有界区间上和无界区间上解的存在性和唯一性.全文共分三章:第一章主要研究了有界区间上分数阶微分方程边值问题其中 n-10,a ≥ 0,δ∈R,f∈C([a,b]× R,R),kIvi;ψ是 vi>0 阶(k,ψ)-Riemann-Liouvi... 详细信息

本文分别讨论分数阶微分方程边值问题在有界区间上和无界区间上解的存在性和唯一性.全文共分三章:第一章主要研究了有界区间上分数阶微分方程边值问题其中 n-10,a ≥ 0,δ∈R,f∈C([a,b]× R,R),kIvi;ψ是 vi>0 阶(k,ψ)-Riemann-Liouville 分数阶积分,μi,λj∈R且 a 更多还原 AbstractFilter('ChDivSummary', 'ChDivSummaryMore', 'ChDivSummaryReset');

关键词：分数阶微分方程解边值问题存在性唯一性多解性不动点定理

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蜂群无人机机载无线通信系统设计

蜂群无人机机载无线通信系统设计

作者：王炜琛西安工业大学

学位级别：硕士

蜂群无人机由于其小而灵活的特点使其在无人机领域大放异彩,通信系统作为无人机的“眼睛”和“耳朵”在无人机的工作中起到了数据传输的功能,是无人机上不可缺少的一部分。传统的无人机通信系统只能用于地面站与无人机间的单机通信,在... 详细信息

蜂群无人机由于其小而灵活的特点使其在无人机领域大放异彩,通信系统作为无人机的“眼睛”和“耳朵”在无人机的工作中起到了数据传输的功能,是无人机上不可缺少的一部分。传统的无人机通信系统只能用于地面站与无人机间的单机通信,在控制多架无人机的时候无人机通信系统之间就会产生严重的信号干扰影响通信质量。本文所设计的蜂群无人机通信系统用于在无人机间互相的通信,能够组成一主多从的蜂群无人机自组网网络,组网成功后只需要一个地面站与主机进行通信作为中继就能控制所有的无人机,有效的消除了多机通信的干扰,节省了信道资源,大大提高通信效率。首先对系统的总体方案和架构做了整体设计,整个系统由多个无人机通信节点构成,每个节点都有相同的结构,都由射频信号转换模块、基带信号处理模块和组网与控制模块三个模块组成。根据性能指标基于OFDM技术设计了一个射频收发波形,通过仿真分析在接收端选用了滑动互相关算法作为定时同步捕捉信号,使用时域估计的载波同步算法消除无人机相对运动造成的多普勒频移,采用了LS信道估计算法估计出信道的时域或频域响应;基于软件无线电技术采用了AD9361作为射频信号处理器,使用FPGA+ARM的架构作为基带处理器,并设计了相应的电源电路、时钟电路和串口通信电路共同搭建了一个适用于蜂群无人机通信系统各个节点的软件无线电硬件平台;在硬件平台上分别设计了基带信号处理模块软件和组网与控制模块软件,其中基带信号处理模块软件基于FPGA的平台上完成了基带波形的收发和数据的解码及编码的功能,组网与控制模块基于ARM平台负责当前节点与其他通信节点的组网数据传输和对当前节点的各个硬件部分进行控制。整体软硬件调试测试的实验表明,本课题所设计的蜂群无人机机载无线通信系统能够在1主11从的条件下能够成功组网,能在丢包率在1%以下,进行1.2Mbps以上的速度数据传输,且灵敏度能够达到-81.45d Bm,达到了设计要求。

关键词：蜂群无人机软件无线电自组网 OFDM FPGA ARM

红色文化融入初中《道德与法治》课程的策略优化研究 ——以酒泉市肃州区某中学为例

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红色文化融入初中《道德与法治》课程的策略优化研究 ——以酒泉...

作者：李星琛延安大学

学位级别：硕士

红色文化作为社会主义文化的重要组成部分,是社会主义核心价值观的重要载体,是一种特色的历史文化资源。它不仅包含特殊的政治价值和教育价值,而且还具备宝贵的育德育人功能。因此,将红色文化融入初中《道德与法治》课程与新课标的德育... 详细信息

红色文化作为社会主义文化的重要组成部分,是社会主义核心价值观的重要载体,是一种特色的历史文化资源。它不仅包含特殊的政治价值和教育价值,而且还具备宝贵的育德育人功能。因此,将红色文化融入初中《道德与法治》课程与新课标的德育目标高度契合。通过学习红色文化,可以引导学生深入理解社会主义核心价值观的内涵和意义,增强学生的实践自觉和价值认同;也可以培养学生的爱国主义情感和社会责任感,增强学生的民族自豪感和自信心;同时,红色文化中也蕴含着丰富的法治传统和法治理念,可以引导学生树立正确法治观念,培养学生的法治意识和法治素养。由此可见,红色文化融入初中《道德与法治》课程可以让学生更加深入地了解中国共产党的人格魅力和崇高品质,培养学生的健全人格和心理素质,使学生成为具有良好心理素质和适应社会发展的人。综上所述,红色文化融入初中《道德与法治》课程,可以与德育目标紧密契合,有助于培养学生的社会主义核心价值观、爱国主义精神、法治意识和健全人格。本文以红色文化融入初中《道德与法治》课程的策略优化为研究出发点,以酒泉市肃州区某中学初中学生和思政教师为调研对象,同时采用文献研究法、深度访谈法、问卷调查法和观察研究法等方法,深入了解红色文化融入初中《道德与法治》课程中的基本情况。根据调查发现,当前红色文化融入初中《道德与法治》课程存在的问题主要体现于:教师的教学目标设置不合理、教学素材解读表面化、教学手段比较匮乏和教学评价机制薄弱。导致以上问题出现的原因有:教师和学校对于红色文化融入初中《道德与法治》课程的认知定位不准、教学素材挖掘不深、教学观念固化和评价标准机械。针对发现的问题及成因,制定了以下四个方面的实施建议:一是合理制定教学目标,主要是围绕新课标和立足学生学情科学合理制定教学目标;二是提升红色文化教育综合实力,主要是充实红色文化教学素材和内容、提高教师运用红色文化素材的能力和坚持以生为本的教学理念;三是优化教育教学方法,主要是采取线上线下相结合、开展多样化的课后实践活动和实施红色文化实地体验教学;四是完善教学效果的评价体系,主要是建立多元化的评价方式、过程性评价与终结性评价相结合和及时进行教学反思。最后,以初中《道德与法治》课程中《活出生命的精彩》章节为例,将西路军精神融入课程,通过课堂讲授和参观见学等方式,在完成教学目标和任务的基础上,为红色文化融入初中《道德与法治》课程提供一定的指导作用和参考价值。

关键词：红色文化初中《道德与法治》课程策略

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新郑市红枣产业竞争力水平评价研究

新郑市红枣产业竞争力水平评价研究

作者：高泽琛河南工业大学

学位级别：硕士

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可解释细粒度图像识别关键技术研究

可解释细粒度图像识别关键技术研究

作者：王琪琛齐鲁工业大学

学位级别：硕士

细粒度图像识别是一种专注于识别图像中微小细节和特征的技术,用于区分同一类别的不同子类别,常用于识别细微视觉差异的物体类别。可解释细粒度图像识别进一步强调了对识别结果的解释,使用户理解神经网络的分类依据,增强可信度和可用性... 详细信息

细粒度图像识别是一种专注于识别图像中微小细节和特征的技术,用于区分同一类别的不同子类别,常用于识别细微视觉差异的物体类别。可解释细粒度图像识别进一步强调了对识别结果的解释,使用户理解神经网络的分类依据,增强可信度和可用性。细粒度图像识别在生物学、医学、农业、工业等领域有广泛应用,尽管发展显著,但在特定行业仍面临挑战。本文主要涉及两个应用领域:智能医疗中的全切片病理图像识别和遥感信息处理中的遥感场景识别。这两项任务都是细粒度图像识别任务,但与传统细粒度图像识别算法不完全兼容,需特别设计和优化,以满足各自领域的特定需求。基于这两个领域,本文开展以下研究:(1)本文对弱监督全切片病理图像识别技术进行了研究,将“定位-分类”的思路引入到全切片病理图像识别任务,提出了一种基于图Transformer的动态多尺度多示例学习网络。该网络首先在低尺度上对可能存在病变的区域进行定位,然后在高尺度下对这些区域进行进一步的识别。同时,该网络中还提出了了动态“K”值选取和混合尺度信息的概念,解决了在“定位-分类”思路下的全切片病理图像识别网络中“K”值难以平衡的问题。(2)本文对基于区域定位的遥感场景识别技术进行了研究,针对遥感场景识别任务中传统边界框标注不适用的问题,本文提出了一种基于区域定位与特征选择的遥感场景识别网络。该网络采用了类激活映射技术,能够准确地定位出遥感图像中最具有判别性的区域,并对这些区域进行有效的局部特征选择。通过实现对所选的局部特征和整个遥感图像的全局特征进行深度交互,使网络能够更加全面地理解遥感图像内容。(3)本文以计算机辅助诊断系统为例,设计了一个切实可用的可解释细粒度图像识别系统。通过该系统,展示了可解释细粒度图像识别技术在实际医疗领域的应用,进一步凸显了本文工作的实用性,为实际临床诊断提供了有力的支持。

关键词：深度学习细粒度图像识别可解释人工智能卷积神经网络

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镓基多功能纳米颗粒的制备及其生物医学应用

镓基多功能纳米颗粒的制备及其生物医学应用

作者：罗瑞琛南昌大学

学位级别：硕士

癌症,是一种细胞异常增殖,失去生长机制控制的疾病,在21世纪已经发展成为严重影响人类健康的主要因素。随着时代的发展,针对癌症治疗的手段层出不穷,常规的治疗手段主要有手术切除、放疗、化疗等,但是存在较大的缺陷,例如术后不良反应,... 详细信息

癌症,是一种细胞异常增殖,失去生长机制控制的疾病,在21世纪已经发展成为严重影响人类健康的主要因素。随着时代的发展,针对癌症治疗的手段层出不穷,常规的治疗手段主要有手术切除、放疗、化疗等,但是存在较大的缺陷,例如术后不良反应,清除不彻底等。因此,随着纳米材料的进步,医学纳米材料横空出世,非侵入性疗法如光热疗法（PTT）受到了大家的高度关注。光热剂将近红外光（NIR）吸收并将其转化为热量,促进癌细胞组织坏死以达到治疗癌症的目的。然而单一的光热治疗效果往往不尽人意,为了解决这一缺陷,联合治疗的出现得到了医学领域的认可并取得了一定的成功。如何寻找合适的光热剂成为一大难题,而液态金属镓这一性质独特的材料映入大众眼帘,低毒性,流动性,光的高吸收等一系列特点让其成为潜在的光热剂。我们通过设计多种具有不同功能的水溶性包覆剂,使用超声的方式将液态金属镓破碎成纳米颗粒并由包覆剂修饰,在增加颗粒的水分散性的同时也增加了其在生物医学方面的功能,最终形成了多功能液态金属纳米颗粒。我们对这些纳米颗粒的组成,形貌,表面性质进行了表征,对其光热转化能力及其它性质进行了测定,总体性能良好,在细胞层面检验了其光热治疗能力,具体情况如下所述:在第二章中,我们以液态金属镓铟合金（EGa In）为核心,通过阿仑膦酸钠与缩水甘油阴离子开环聚合形成超支化聚甘油,以草酰氯为桥梁与羟基反应偶联姜黄素从而形成了水溶性磷酸姜黄素聚合物Aln-Cur,通过超声的方式将液态金属镓破碎成纳米颗粒,并由该包覆剂修饰形成了纳米颗粒LM@Aln-Cur。该纳米颗粒显示出优异的光热转化能力,并且有潜在的光动力治疗能力,可用于光热光动力联合治疗,并且初步在细胞层面测定了其光热治疗能力。在第三章中,我们开发了一种具有p H响应性药物释放的镓基纳米颗粒载体LM@Aln-NH2,以阿仑膦酸钠为开环底物,将环氧丙酸甲酯,缩水甘油一同加入进行聚合生成含有侧链为酯基的聚合物Aln-HPEP,并用水合肼处理得到含有酰肼键聚合物Aln-NH2,可以与含羰基的药物形成p H响应性的腙键,达到精准释放的目的。同样使用超声的方式处理EGa In形成了LM@Aln-NH2。我们探究了其载药能力以及在不同p H下的释放效果,具有明显的酸触发释放的特性。同时该载体光热性能良好,负载阿霉素后形成的颗粒LM@Aln-DOX可以达到光热治疗与化疗联合治疗的效果。在第四章中,我们将AIE光敏剂与液态金属镓结合可做到光热光动力联合治疗,通过双重疗法清除癌细胞比单一疗法更彻底,效果更好。我们合成了光敏分子环氧单体ETPA,使用同样的开环方法将ETPA和缩水甘油加入与阿仑膦酸钠聚合形成了水溶性AIE聚合物Aln-TPA,并且经过超声处理EGa In形成了纳米颗粒LM@Aln-TPA,测试其光热性能与光敏特性良好,并在光热治疗清除癌细胞表现优异,这种双功能纳米颗粒在治疗癌症方面具有广阔的应用前景。

关键词：液态金属镓超支化聚合物光热治疗联合治疗

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增值税税收分成对产业结构调整的影响研究

增值税税收分成对产业结构调整的影响研究

作者：赵鹏琛山东财经大学

学位级别：硕士

中国经济进入新常态后,中央政府出台了一系列深化产业结构调整的政策,并由地方政府作为政策落实主体。然而长期以来,由于受到财权与事权不对称、资源禀赋差异、官员晋升竞标赛的多重约束,各地开展产业结构调整的行为决策可谓见仁见智。... 详细信息

中国经济进入新常态后,中央政府出台了一系列深化产业结构调整的政策,并由地方政府作为政策落实主体。然而长期以来,由于受到财权与事权不对称、资源禀赋差异、官员晋升竞标赛的多重约束,各地开展产业结构调整的行为决策可谓见仁见智。考虑到现行的税收体制下,增值税税收分成比例的变动会影响地方政府的财政收入及本地区发展决策,进而对产业结构调整产生影响。据此,本文归纳总结了现有文献在税收分成影响产业结构调整领域的研究成果,进行了较为详实的文献综述,随后对相关内容展开理论分析,提出潜在的机制传导路径,并结合中国目前的税收分成以及产业结构调整的总体情况进行经验分析,从宏观层面把握增值税税收分成率与产业结构调整之间的关联。实证部分采用双向固定效应模型,利用2014-2019年中国273个地级市增值税分成和产业结构调整相关数据,对我国增值税税收分成对产业结构调整的影响进行了研究。实证研究形成如下结论:第一,使用时间和个体双向固定效应模型分析增值税税收分成比例对产业结构调整的总体效应,结果显示,提高增值税分成比例能够有效调整产业结构合理化程度,并增强地方各产业间的协调与关联水平,同时能够显著推动地方产业在数量水平上的高级化进程,加快地区产业从第一产业向第三产业的逐级演进过程。通过缩小样本区间至2016-2019年、剔除海南、内蒙古为代表的执行省直管县的特殊地区等稳健性检验,证实了基准回归结果的稳健性。第二,通过机制分析,本文发现增值税作为地方政府税收收入的主要税种,可以通过影响地方政府财政收入,具体通过影响财政自给率、产业政策助推效力以及土地财政依赖水平三条路径,对当地的产业结构调整产生影响。地方政府财政自由度越高,施加给各类产业企业的税收负担越轻,转型升级的步伐便越快,逐步带动企业实现从劳动密集型产业向技术密集型、资本密集型产业的过渡,进而推动地区产业整体实现合理化和高级化的演进。但财政压力的减小可能会导致产业发展政策助推效力减弱,反而不利于创新型产业的进一步发展;若地方财政收入压力过大,政府依赖土地财政的偏好上升,重复的工业基础设施建设和商业用地价格飙升都会阻碍地区产业从工业、制造业为主向先进服务业为主的迈进。第三,通过对中国东、中、西、东北各地区的异质性分析发现,因各地区自然条件、产业基础和发展政策的不同,增值税分成比例的变动在各地区表现出不同的产业结构调整影响,其中对西部地区和东北地区的分析结果显示,增值税分成比例的提高对两个地区产业结构合理化都没有显著影响,提高分成比例能够显著促进西部地区的产业结构数量水平的高级化,但也要考虑是否存在“虚高级化”的风险,对东北地区的抑制效应则说明单纯的提高地方政府的收入可能会阻滞产业结构向高级化的进程。以上研究结果表明:产业结构的高级化应建立在产业结构合理化的基础之上,否则脱离合理产业结构的“虚高级化”有可能导致地区产业结构调整的偏离,甚至阻碍地区的进一步发展。结合本文的理论分析与实证结论可以发现,增值税税收分成比例的变动能够通过影响地方政府的行为进而产生产业结构调整效应,适度提高增值税在省级以下的分成比例能够为地方政府提供更好的财力支持,提高其财政自由度的同时,帮助地方政府更好地推动和落实产业调整政策,并且降低其对土地财政的依赖性,有助于促进产业结构调整的合理化与高级化的量变水平。因此本文从深化省级以下财税体制改革、调整省级以下增值税分成比例、因地制宜出台产业调整政策、树立长期发展目标、调整土地资源的配置方式等方面提出了相关政策建议。

关键词：增值税税收分成产业结构调整地方政府行为

基于多特征组合和深度学习的Android恶意代码检测及家族分类

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基于多特征组合和深度学习的Android恶意代码检测及家族分类

作者：熊立琛江西理工大学

学位级别：硕士