检索结果-南通市图书馆

人口与经济 2010年第S1期 303-304页

作者：王辰光刘凯张霄璐张思思首都经济贸易大学信息学院

大学社团是培养全面发展人才的组织。社团的诞生可能仅仅因为一时的兴趣,但是维持或者发扬光大,除了主办者的坚持不懈,更为重要的是良好的制度和管理。目前各校大小社团水平良莠不齐。

关键词：学生社团活动社团管理社团发展高校学生社团柔性管理大学生社团大学社团自主管理社团干部组织信息

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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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电子商务专业校企合作创新模式研究

商场现代化 2025年第2期 65-67页

作者：张霄郑州城市职业学院

校企合作是高职院校培养专业型人才的重要途径,也是促进我国职业教育发展的重要方法,校企合作的良好运作可以较好地推动职业教育的蓬勃发展。为此,本文基于校企合作的发展视角,结合高职院校电子商务专业的基本概况,详细分析校企合作在... 详细信息

校企合作是高职院校培养专业型人才的重要途径,也是促进我国职业教育发展的重要方法,校企合作的良好运作可以较好地推动职业教育的蓬勃发展。为此,本文基于校企合作的发展视角,结合高职院校电子商务专业的基本概况,详细分析校企合作在实施过程中所遇到的问题,总结归纳问题的原因,并从合作目标、师资结构、考核机制等方面创新改革校企合作模式,针对现阶段电子商务专业校企合作中存在的问题提出切实可行的改善建议,以期为今后高职院校电子商务专业的高质量发展提供借鉴。

关键词：校企合作职业教育电子商务激励机制

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黄土高原羊圈沟小流域坝地上层滞水补给特征

土壤学报 2025年

作者：于璐璐吉珍霞王力西北农林科技大学资源环境学院西北农林科技大学水土保持科学与工程学院中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文... 详细信息

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文作用至关重要。基于此，本文以黄土高原典型流域坝地为实验样地，采用不同示踪剂对上层滞水补给过程进行追踪（碘离子、溴离子），结合水位监测和氯质量平衡法，揭示坝地上层滞水补给过程与机制。结果表明，不同土地利用类型下坝地上层滞水补给速率为农田>乔木地>草地>灌木地，范围为32.94～60.96 mm·a-1。溴离子示踪结果表明(>15 mm·d-1)降水事件能使水分较快入渗到上层滞水进行补给，其垂向入渗速率约为0.13～0.15 m·d-1，但该补给存在一定的滞后性，滞后时间为6～11 d；碘离子示踪结果表明坝地内上层滞水具有较好的连通性，其横向运移速率约为6 m·d-1。该研究为进一步了解坝地水分变化及上层滞水补给机制提供了理论参考和科学依据。

关键词：淤地坝土壤水分离子示踪氯质量平衡地下水

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中医药临床优势病种探讨——银屑病

中国实验方剂学杂志 2025年

作者：刘柳孙晓颖莫美周亚琼李斌张霄潇李欣上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院皮肤科上海市中医药研究院皮肤病研究所现代中药创制全国重点实验室中华中医药学会

银屑病是皮肤科常见的慢性损容性疾病，其高患病率、复发率以及诸多共病为患者带来极大的身心负担。随着现代医学不断革新，银屑病的诊治除经典治疗外，生物制剂的出现提高了临床疗效，使攻克银屑病成为可能。但在临床应用中，不良反应... 详细信息

银屑病是皮肤科常见的慢性损容性疾病，其高患病率、复发率以及诸多共病为患者带来极大的身心负担。随着现代医学不断革新，银屑病的诊治除经典治疗外，生物制剂的出现提高了临床疗效，使攻克银屑病成为可能。但在临床应用中，不良反应、耐药性、复发率以及免疫漂移等现象不容忽视。中医药治疗银屑病经历了数千年实践，疗效好安全性高复发率较低，但缺乏规范的管理体系。因此由中华中医药学会主办，中华中医药学会青年委员会承办的“第二十五期临床优势病种系列（银屑病）青年沙龙”邀请中医、西医和交叉学科的共二十位专家学者就“中西医诊疗银屑病的优势、难点、临床转化”等方面展开了积极的讨论。与会专家讨论认为中医药治疗银屑病的优势存在于以下几方面，其一是在以中医药为主导的方案中，中医学对银屑病的认识遵循辨病与辨证相结合的理念，分清基本矛盾和当下的主要矛盾，能够清晰地掌握银屑病发展的动态过程。接着利用辨证论治体系对当下的主要矛盾进行中医药干预，以内治与外治相结合的方式，为患者制定最佳的中医药方案。秉承“有形外必行诸于内”的观点，中医学通过辨明证型，可早期防治银屑病共病。其二是在以中西医结合治疗的方案中，中西医结合治疗不仅可协同增效，还能减轻免疫抑制剂、生物制剂等不良反应，降低复发率。此次会议为银屑病的中医及中西医结合诊疗方案及优势提供参考，开拓临床与基础研究的新思路，指导未来研究方向。

关键词：银屑病优势病种中医药中西医结合专家指导建议

“一带一路”框架下基础设施投资的经济效应研究——中吉乌铁路的经济作用机制分析与政策模拟

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价格理论与实践 2025年

作者：董婉璐中国社会科学院数量经济与技术经济研究所

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三... 详细信息

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三重机制（运输能力提高、贸易成本降低、物流价值增加），并以此为分析框架，采用包含价值链分析框架的全球一般均衡模型，测算中吉乌铁路建成对宏观经济、产业经济、国际贸易和价值链活动的影响程度。研究发现，中吉乌铁路建成将长期显著促进中吉乌三国以及欧亚大陆其他国家的经济增长；能够促使中吉乌三国进行产业结构调整和优化升级，三重机制之中贸易成本降低带来的影响相对更为显著；将有效强化中国、中亚国家与欧亚大陆贸易伙伴之间的贸易联系，提高价值链活动，尤其是复杂价值链活动的参与程度。基于此，建议要完善顶层设计，降低建设风险；完善建设规划；沟通内外循环，扩散政策效果。

关键词：中吉乌铁路铁路运输交通运输经济一般均衡模型价值链

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轨迹表示学习方法研究综述

计算机科学与探索 2025年

作者：孟祥福孙硕男张霄雁冷强奎方金凤辽宁工程技术大学电子与信息工程学院

全球定位系统（GPS）、全球移动通信系统（GSM）的快速发展以及移动设备的普遍应用，产生了大量的轨迹数据。目前的轨迹数据处理方法通常以定长的向量形式输入到模型，因此如何将变长的轨迹数据转换成定长低维的嵌入向量十分重要。轨迹... 详细信息

全球定位系统（GPS）、全球移动通信系统（GSM）的快速发展以及移动设备的普遍应用，产生了大量的轨迹数据。目前的轨迹数据处理方法通常以定长的向量形式输入到模型，因此如何将变长的轨迹数据转换成定长低维的嵌入向量十分重要。轨迹表示学习旨在将轨迹数据转换为更具表达力和可解释性的表示形式。本文对轨迹表示学习的研究现状、方法及应用进行了全面综述。首先，分类介绍了轨迹表示学习的关键技术，总结了现有轨迹公开数据集。然后，将轨迹表示学习方法按照不同的下游任务进行分类，重点综述了轨迹表示学习方法在轨迹相似性计算、相似轨迹搜索、轨迹聚类、轨迹预测等领域的原理、优缺点和应用，并分别分析了每一类任务中具有代表性的模型结构和原理，及各类任务中不同方法的特点和优势。最后，分析了当前轨迹表示学习所面临的挑战，探讨了如何解决轨迹表示学习中的数据稀疏性、多模态以及模型优化与隐私保护等问题，并提出了具体的研究思路和方法。

关键词：轨迹表示学习轨迹数据挖掘轨迹相似性计算相似轨迹搜索轨迹聚类轨迹预测

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

关节盘形态学特征及盘髁角度对可复性关节盘前移位保守治疗效果的初步评价

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华西口腔医学杂志 2025年

作者：宋佳璐肖琦钦岑啸口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院颞下颌关节科

目的评估治疗前关节盘形态学特征及盘髁角度对前伸再定位咬合板（ARS）治疗可复性关节盘前移位（ADDwR）效果的影响。方法根据纳入排除标准共纳入11例ADDwR患者，分析ARS治疗前后核磁共振成像影像资料及Helkimo指数，评估治疗前患者... 详细信息

目的评估治疗前关节盘形态学特征及盘髁角度对前伸再定位咬合板（ARS）治疗可复性关节盘前移位（ADDwR）效果的影响。方法根据纳入排除标准共纳入11例ADDwR患者，分析ARS治疗前后核磁共振成像影像资料及Helkimo指数，评估治疗前患者关节盘长度、厚度、形态分类对患者治疗后临床症状及关节盘形态学特征、盘髁角度及临床症状的影响。结果经ARS治疗，所有ADDwR患者主观症状指数（Ai）和临床症状指数（Di）下降，关节盘长度增加，厚度降低。其中轻微前移位者或1型关节盘者Ai降至0且Di下降最明显，轻度前移位者（至8.65 mm±1.79 mm）或5型关节盘者（至10.71 mm±2.62 mm）长度增长最明显，轻微前移位者关节盘厚度降低最明显（至3.08 mm±0.51 mm）。结论 ARS治疗效果与关节盘移位程度及形态特征相关，为临床治疗决策提供了依据。

关键词：前伸再定位咬合板可复性关节盘前移位关节盘核磁共振成像治疗效果