检索结果-南通市图书馆

焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望

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机床与液压 2021年第15期49卷 168-173,199页

作者：吴月玉张弓林群煦侯至丞杨文林刘胜祥徐群华张雨航广州中国科学院先进技术研究所广东广州511458 五邑大学轨道交通学院广东江门529020

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机... 详细信息

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。

关键词：焊接机器人工艺参数预测方法

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高海拔粳稻新品种丽粳14号的选育及应用

中国稻米 2016年第1期22卷 106-108页

作者：杨洪和立宣张雪梅杨继先和忠李燕萍张雨航云南省丽江市农业科学研究所云南丽江674100

丽粳14号是以靖粳12号为母本,丽粳04-6为父本进行有性杂交,后经系谱法选育而成。在2年区域试验和1年生产试验中,平均产量为618.1 kg/667 m2和693.2 kg/667 m2,分别比对照凤稻23号增产21.82%和9.53%。该品种2014年4月通过云南省农作物品... 详细信息

丽粳14号是以靖粳12号为母本,丽粳04-6为父本进行有性杂交,后经系谱法选育而成。在2年区域试验和1年生产试验中,平均产量为618.1 kg/667 m2和693.2 kg/667 m2,分别比对照凤稻23号增产21.82%和9.53%。该品种2014年4月通过云南省农作物品种审定委员会审定,适宜云南省1 850~2 200 m的高海拔稻区种植推广。

关键词：水稻丽粳14号高海拔耐寒高产选育栽培技术

间充质干细胞移植治疗膝关节软骨损伤及骨关节炎的现况与未来

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中华医学杂志 2024年第17期104卷 1445-1452页

作者：蒋青张雨南京大学医学院附属南京鼓楼医院骨科运动医学与成人重建外科国家骨科与运动康复临床医学研究中心分中心南京210008

关节软骨损伤、骨关节炎(OA)的患病率高,波及人群广。软骨组织自身修复能力差,一旦损伤将不可逆转地发展为OA。间充质干细胞在再生医学领域扮演重要角色,被认为是实现软骨的修复与再生中最具希望的种子细胞之一。本文结合国内外最新临... 详细信息

关节软骨损伤、骨关节炎(OA)的患病率高,波及人群广。软骨组织自身修复能力差,一旦损伤将不可逆转地发展为OA。间充质干细胞在再生医学领域扮演重要角色,被认为是实现软骨的修复与再生中最具希望的种子细胞之一。本文结合国内外最新临床研究成果,对临床中应用间充质干细胞治疗软骨损伤或OA的理论依据,治疗目的、意义,间充质干细胞的来源、特点,临床实施方案及疗效进行论述,同时对间充质干细胞临床应用中面临的问题,以及未来需要攻克的方向进行论述和探讨。

关键词：膝关节关节软骨骨关节炎间充质干细胞

宋代度牒、紫衣和师号牒形态研究——从《通玄观志》所载南宋“敕牒”谈起

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文献 2024年第2期 4-32页

作者：张雨中国政法大学法律古籍整理研究所

《通玄观志》保存的三件南宋“敕牒”,实为绍兴末内侍刘敖(能真)出家为道士时所受礼部度牒和师号、紫衣牒。三牒明确的书填时间是绍兴三十二年(1162),但经考证可知,书填使用的空名文书最初颁降于绍兴七年至十年之间,直至二十多年后才被... 详细信息

《通玄观志》保存的三件南宋“敕牒”,实为绍兴末内侍刘敖(能真)出家为道士时所受礼部度牒和师号、紫衣牒。三牒明确的书填时间是绍兴三十二年(1162),但经考证可知,书填使用的空名文书最初颁降于绍兴七年至十年之间,直至二十多年后才被填上刘能真的信息。这一情况是南宋初年度牒售卖政策不断调整造成的。对比北宋前期度牒、紫衣和师号牒,以及北宋后期师号残牒可知,上述文书形态在元丰改制前后发生明显变化:度牒由之前的尚书祠部牒(普通牒式),紫衣和师号牒由之前的中书门下敕牒,均转变为尚书礼部牒(牒式模仿敕牒)。这一变化折射出元丰重建尚书省后,六部取代诸司成为政务运作主体的变化,也符合熙宁、元丰时期神宗所确立的“清中书之务”主导方针。

关键词：度牒敕牒《通玄观志》元丰改制

带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性

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控制理论与应用 2024年

作者：张雨程培安徽大学数学科学学院

本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件.其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 详细信息

本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件.其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性.接着利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中.最后给出两个数值算例验证了结果的有效性.

关键词：随机时滞系统时滞脉冲比较原理平均脉冲区间有限时间稳定

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同方期刊数据库

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明初六部体制的确立与定型

中国高校社会科学 2024年第3期 147-156,M0006页

作者：张雨中国政法大学法律古籍整理研究所北京100088

洪武十三年(1380),朱元璋罢中书省及丞相等官,更定六部官秩,标志着北宋元丰年间确立的省部体制正式结束,开启了“天下之政总于六部”的新体制。此次机构改革与胡惟庸案有直接关系,但君相矛盾只是明初废丞相的随机性因素。鉴于元末宰相... 详细信息

洪武十三年(1380),朱元璋罢中书省及丞相等官,更定六部官秩,标志着北宋元丰年间确立的省部体制正式结束,开启了“天下之政总于六部”的新体制。此次机构改革与胡惟庸案有直接关系,但君相矛盾只是明初废丞相的随机性因素。鉴于元末宰相权重导致天下丧乱的教训,早在建国之初,朱元璋就有意弱化中书省职权,迟至洪武元年(1368)八月,才仿照元制建立起完备的六部体制,正根源于此。此后,朱元璋又仿照唐宋制度,在六部之下逐渐建立起子部(属部,后称清吏司),改变了金元六部之下郎官不分司、以令史分掌科-曹案的体制。虽然元明间六部差异明显,但不宜视作制度史的断裂。朱元璋充实六部官制,并在此基础上罢中书省,恰可视作对金元时期省部关系中利弊的反思与修正,因而整体上仍处在隋唐以降六部的实体化和独立化这一制度发展内在理路的延长线上。

关键词：六部体制省部体制省部关系

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动态场景下深度自监督多曝光图像融合方法

电子学报 2024年第1期52卷 264-273页

作者：张雨童邓欣徐迈北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100191

近年来,面向动态场景的多曝光图像融合技术取得重大进展.其中,基于深度学习的方法在视觉效果和运算效率上都远超传统算法,成为高动态范围成像技术的主流.然而,现有基于深度学习的融合方法都以有监督学习的方式实现,过度依赖真值图像,难... 详细信息

近年来,面向动态场景的多曝光图像融合技术取得重大进展.其中,基于深度学习的方法在视觉效果和运算效率上都远超传统算法,成为高动态范围成像技术的主流.然而,现有基于深度学习的融合方法都以有监督学习的方式实现,过度依赖真值图像,难以被广泛应用于实际场景中.本文提出了一个基于深度自监督学习的动态多曝光图像融合网络,主要贡献包括:设计自监督的动态多曝光融合网络框架,探索高动态范围图像与低动态范围图像序列的内在关联;提出基于注意力机制的全局去伪影模块,使用全局文本模块减少动态融合产生的运动伪影,增强图像细节;提出融合重建模块,通过残差和稠密连接实现多层次特征之间的信息流动;设计运动掩膜引导的自监督损失函数,用于网络的高效训练.实验表明,与现有方法相比,本文提出的方法在高动态范围图像重建的主观和客观质量上均表现较好,运算效率显著提升.

关键词：高动态范围成像多曝光图像融合深度学习自监督学习

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高速铁路竖曲线平顺性优化及工程应用

铁道工程学报 2024年第1期41卷 13-19页

作者：谭社会时瑾张雨潇中国铁路上海局集团有限公司上海200071 北京交通大学北京100044

研究目的:高速行车条件下线路空间线形与旅客乘坐舒适度之间的关系更加紧密,纵断面竖曲线半径的合理设置对提升线路平顺性具有重要意义。本文基于高速铁路动静态检测数据,分析引起竖曲线地段动态检测数据超限的主要影响因素不是轨道几... 详细信息

研究目的:高速行车条件下线路空间线形与旅客乘坐舒适度之间的关系更加紧密,纵断面竖曲线半径的合理设置对提升线路平顺性具有重要意义。本文基于高速铁路动静态检测数据,分析引起竖曲线地段动态检测数据超限的主要影响因素不是轨道几何形位,而是与竖曲线参数设置有关,结合高速铁路竖曲线设计原则提出以合理增大竖曲线半径改善轨道平顺性的竖曲线优化方法,应用该竖曲线优化方法制定某高速铁路竖曲线超限地段精调作业方案并验证作业效果。研究结论:(1)通过动力仿真得到250 km/h、300 km/h、350 km/h速度对应的精调作业竖曲线半径建议值,分别为22 500 m、29 500 m和35 000 m;(2)作业方案实施效果表明,超限地段42 m短波高低不平顺降幅48.21%,120 m长波高低不平顺降幅30.62%;车载式线路检查仪垂加Ⅱ级超限报警由日均11.4次降至2.0次;(3)本研究成果可为高速铁路竖曲线的轨道精调及标准设置提供参考。

关键词：高速铁路线形控制竖曲线轨道不平顺无砟轨道

姿态与姿势的对话：德勒兹与阿甘本电影观念的交汇和碰撞

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电影艺术 2024年

作者：张雨蒙北京大学中国文联电影艺术中心

兹理论体系中并不占据主导地位，但却可以通过它连接柏格森的时间哲学与德勒兹的电影理论。姿势在阿甘本的思想中则超越了审美的范畴，被归为伦理政治的领域。两位哲学家在不同的理论框架内讨论姿态/姿势，虽然他们的理解有相近之处，... 详细信息

兹理论体系中并不占据主导地位，但却可以通过它连接柏格森的时间哲学与德勒兹的电影理论。姿势在阿甘本的思想中则超越了审美的范畴，被归为伦理政治的领域。两位哲学家在不同的理论框架内讨论姿态/姿势，虽然他们的理解有相近之处，但由于二者潜在的哲学根基——时间观念——不甚相同，致使他们在对姿态/姿势的功能及价值判断上也产生了根本差异。

关键词：姿态姿势德勒兹阿甘本时间观念表意功能