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陀螺/加速度计稳定环在“动中通”伺服系统中的应用

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陀螺/加速度计稳定环在“动中通”伺服系统中的应用

作者：方阳丽西南交通大学

学位级别：硕士

针对机载卫星通信天线对中系统隔离载体姿态变化、稳定跟踪的技术要求,设计了一种小型机载定向天线伺服分机。随着飞机在空中的姿态变化,惯性导航系统每20ms对伺服分机天线进行一次姿态校正,为了补偿两次上位机指令间隔中飞机姿态变化... 详细信息

针对机载卫星通信天线对中系统隔离载体姿态变化、稳定跟踪的技术要求,设计了一种小型机载定向天线伺服分机。随着飞机在空中的姿态变化,惯性导航系统每20ms对伺服分机天线进行一次姿态校正,为了补偿两次上位机指令间隔中飞机姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传统伺服系统电流环、速度环和位置环的反馈回路中增加了负载速度前馈补偿和稳定回路位置校正环节。稳定回路利用转台自身的陀螺和加速度计的测量数据融合、稳定跟踪修正的原理隔离飞机姿态变化对卫星跟踪精度的影响。通过对伺服分机组成及工作原理的总体设计,电机及其他结构器件的选型参数进行详细计算,得到完整的伺服分机实物模型。控制系统采用PID算法实现电流环、速度环和位置环调节器的设计,在Matlab中建立伺服分机系统的仿真模型。根据伺服分机动态性能指标的要求,对系统进行阶跃响应、动态跟踪响应、斜坡响应、角速度/加速度、稳定回路隔离度等性能的仿真,结果验证了伺服分机满足设计要求。根据伺服分机的功能需求,以无刷直流电机作为驱动电机,基于32位高性能、高可靠性Soc系列CPU设计了BLDC驱动板和控制板硬件电路。此外,对伺服分机待机、角度预置、搜索、跟踪等工作模式和稳定回路的控制算法进行研究。对陀螺仪和加速度计的测量噪声信号用卡尔曼滤波技术进行估计和误差补偿,有效地提高了系统对姿态扰动的隔离度。调试结果表明,伺服稳定系统的响应时间小于200ms,动态跟踪误差小于0.1°,隔离度高于97%,具有较高的跟踪精度。能够满足工业应用中天线定位、指令跟踪和抗外界干扰的稳定跟踪控制要求。

关键词：伺服分机稳定跟踪惯性导航三轴陀螺加速度计卡尔曼滤波

森林小镇藤蔓景观规划设计研究——以广西七坡森林小镇为例

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森林小镇藤蔓景观规划设计研究——以广西七坡森林小镇为例

作者：徐阳丽广西大学

学位级别：硕士

随着城镇化进程的高速运转,城镇特色的湮没,绿地面积的减少,森林特色小镇和立体绿化形式应势而来;在建设过程中,如何保留地域文化,如何实现森林小镇的地方特色,如何运用有生命的地域藤蔓植物素材,并传承其物质与非物质文化属性,都是值... 详细信息

随着城镇化进程的高速运转,城镇特色的湮没,绿地面积的减少,森林特色小镇和立体绿化形式应势而来;在建设过程中,如何保留地域文化,如何实现森林小镇的地方特色,如何运用有生命的地域藤蔓植物素材,并传承其物质与非物质文化属性,都是值得思考的。本课题将以广西七坡森林小镇作为研究对象其一,将其藤蔓景观作为研究对象其二,并从以下方面展开:(1)通过理论研究,明确了森林旅游、森林小镇和藤蔓景观的概念,明确研究对象其一森林小镇建设原则,研究对象其二藤蔓景观构景形式和规划设计原则;通过对环境心理学、景观美学、景观设计学、生态经济规划理论的研究,梳理理论体系脉络;通过对中国传统古典园林、上海辰山植物园藤蔓园、新加坡Garden by the bay、新加坡Oasia酒店、MFO公园的案例分析,与本课题藤蔓景观运用做出类比,得出可借鉴点;通过对湖南省常德太阳山国家森林小镇、浙江景宁东坑森林小镇的案例分析,为本课题的规划方法提供宝贵的参考。(2)通过文献研究,确定出森林小镇藤蔓景观期望度3个项目层、7个因素层、22个指标层及其重要性排序。对32位专家问卷调查,经过AHP法分析得出,项目层的重要性排序:对人的影响>社会效益>对森林小镇的影响;因素层的重要性排序:植物文化意蕴>植物景观构成>植物艺术构成、心理感受质量>心理基本需求、生态功能质量>服务功能质量;在指标层中,分别得出D5、D10、D13、D15、D20、D22在其层级中重要性排序最高,而D16、D17并列。(3)通过游客问卷调研,对藤蔓景观的认识度和期望度两个方面进行调查,对认识度进行百分数统计,对期望度进行五分值赋分制主观性打分,调查结果表明游客在城镇生活中对藤蔓景观的强烈诉求,进而各项指标的平均得分、综合评价指数与专家综合权重排序比较分析,总结出各项因子的提升策略。(4)确定本项目实践的定位和目标,在尊重自然、尊重文化及传承地域文化的理念前提下,将提升策略运用到规划设计当中,通过有目的的筛选,得出七个站点的藤蔓主题植物,并总结出另外63种乡土藤蔓植物作为辅助,以点线面构图——总体规划——详细节点的思路深化设计,将研究的理论运用到实践当中。

关键词：风景园林森林小镇藤蔓景观层次分析法广西七坡森林小镇

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高血压咨询

丛书名：专家解读健康丛书

2012年

作者：张阳

本书全面阐述高血压的病因、预防、诊断、用药、生活方式调整治疗和健康教育方案等内容。通过这本书你可以了解：哪些因素可以导致高血压，高血压病患者需要做哪些检查，高血压病患者生活中应该避免哪些不良习惯，高血压病患者如何选择... 详细信息

ISBN: (纸本)9787313088314

本书全面阐述高血压的病因、预防、诊断、用药、生活方式调整治疗和健康教育方案等内容。通过这本书你可以了解：哪些因素可以导致高血压，高血压病患者需要做哪些检查，高血压病患者生活中应该避免哪些不良习惯，高血压病患者如何选择最佳的治疗药物。

关键词：高血压防治

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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期刊建设的主流

编辑学刊 2008年第6期 23-24页

作者：欧阳丽霞

技术的发展能够给人类社会带来天翻地覆的变化。与以往的技术革命相比,当今信息技术对人类社会各方面的冲击更是不可阻挡。学术性期刊的出版也面临挑战。因此,探讨学术性期刊出版在当今信息技术背景下的发展现状及趋势成为迫切的问题。... 详细信息

技术的发展能够给人类社会带来天翻地覆的变化。与以往的技术革命相比,当今信息技术对人类社会各方面的冲击更是不可阻挡。学术性期刊的出版也面临挑战。因此,探讨学术性期刊出版在当今信息技术背景下的发展现状及趋势成为迫切的问题。上海大学期刊社无论在信息技术的应用还是在理论探讨方面都走在了前面,下面一组文章即是该社组织的"高校学术性刊物信息化管理与运行模式研究"获得的成果。

关键词：期刊建设期刊信息化管理程序期刊出版网络出版应用服务互联网计算机

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德国艺术设计教育“探讨式”教学模式的启示

教育研究与实验 2011年第2期 55-58页

作者：欧阳丽莎华中师范大学美术学院 430079

德国艺术设计教育"探讨式"教学模式是西方较为普遍的教学模式。运用该教学模式的课堂教学,师生思想活跃、研究气氛浓郁。在德国高等艺术设计学院"探讨式"教学模式中与有效地溶入包豪斯"双元制"教学理论,形成了新型的、先进的艺术设计教... 详细信息

德国艺术设计教育"探讨式"教学模式是西方较为普遍的教学模式。运用该教学模式的课堂教学,师生思想活跃、研究气氛浓郁。在德国高等艺术设计学院"探讨式"教学模式中与有效地溶入包豪斯"双元制"教学理论,形成了新型的、先进的艺术设计教育"探讨式"教学模式。这对我国的艺术设计专业(美术专业)进行的教学改革有很大的启示作用。

关键词：德国 “探讨式”教学模式艺术设计综合素质教学形式

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发挥社会合力提高全民保险意识

保险研究 2003年第12期 5-7页

作者：欧阳丽莉中国保险监督管理委员会南宁特派员办事处广西南宁530028

潜在需求转化难度大、商业保险渗透力有限已经成为保险业加快发展的瓶颈。保险意识滞后是阻碍潜在需求转化、商业保险渗透力提升的重要原因。从总体上看 ,保险意识滞后集中体现为政府重视不足、企业认识不足、居民意愿不足 ;从构成上看 ... 详细信息

潜在需求转化难度大、商业保险渗透力有限已经成为保险业加快发展的瓶颈。保险意识滞后是阻碍潜在需求转化、商业保险渗透力提升的重要原因。从总体上看 ,保险意识滞后集中体现为政府重视不足、企业认识不足、居民意愿不足 ;从构成上看 ,保险意识滞后呈现出显著的地区差异和教育差异。保险意识的形成 ,是多因素共同作用、长期影响的结果。因此 ,提高全民保险意识 ,需要积聚全社会的力量 ,形成以“政府倡导为核心 ,学校教育为基地 ,行业宣传为主体”的社会合力。其中保险行业的宣传要坚持长期性、广泛性和针对性 ,要把握宣传时机 ,要发挥行业联动优势。

关键词：保险意识中国保险业学校教育保险监管

小学语文教学中的挫折教育研究 ——以六安市梅山路小学为例

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小学语文教学中的挫折教育研究 ——以六安市梅山路小学为例

作者：阳丽淮北师范大学

学位级别：硕士

不少小学生由于受到家庭的过分干预和保护,不能坦然地面对困难。学习中的挫折,生活中的不顺,人际交往中的矛盾……都成了涉世不深的儿童所不能承受的生命之重,他们由此产生了紧张与恐惧、不安与烦躁的情绪,最终导致一系列的心理问题。... 详细信息

不少小学生由于受到家庭的过分干预和保护,不能坦然地面对困难。学习中的挫折,生活中的不顺,人际交往中的矛盾……都成了涉世不深的儿童所不能承受的生命之重,他们由此产生了紧张与恐惧、不安与烦躁的情绪,最终导致一系列的心理问题。很多学校虽然设立了心理咨询室,但配有专业心理学教师的毕竟少数,学生也往往不主动去心理咨询室。但在小学阶段,语文教学占有较重比例,且语文老师多为班主任,因此可充分利用这一条件对学生进行心理疏导。语文课程基本特点就是人文性和工具性的统一,因此教学中可以结合教材内容对学生进行思想教育和心理疏导,培养学生们以积极健康的心态来面对未来生活的挑战。笔者多年来的亲身经历也证明,多样的语文教材内容,丰富的情感体验,灵活的教授方法,使得语文教学成为对小学生进行挫折教育很好的途径之一。本文将从四个方面就此展开论述。前言,主要说明选题的原因,国内外在这一选题方面的研究现状,研究的目的和意义,研究方法。第一章是主要概念的鉴定,联系教学实践探究小学语文与挫折教育的关系,并从三大方面具体阐述挫折教育的意义。第二章是对六安市梅山路小学学生针对挫折教育方面问题的调查问卷,及就调查问卷结果展开具体分析,指出小学生遭遇挫折后的表现以及心理疏导的迫切性。第三章是依托语文教材开展小学挫折教育,一方面对小学语文挫折教育主题教材的统计并做简要分析,另一方面,结合自己的教学实践,谈一谈如何有效地在小学语文教学中实施挫折教育。结语,总结全文,再次阐述论文写作的目的。

关键词：挫折教育小学语文教学研究

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我国上市公司退市法律制度问题研究

我国上市公司退市法律制度问题研究

作者：阳丽湖南大学

学位级别：硕士

上市公司退市又称终止上市或摘牌,是指上市公司股票由于各种原因不再继续挂牌交易而退出证券市场的做法。退市是市场机制发挥优胜劣汰作用的必然结果，是规范证券市场的重要机制，同时也是提高上市公司质量和保护投资者利益的重要途径... 详细信息

上市公司退市又称终止上市或摘牌,是指上市公司股票由于各种原因不再继续挂牌交易而退出证券市场的做法。退市是市场机制发挥优胜劣汰作用的必然结果，是规范证券市场的重要机制，同时也是提高上市公司质量和保护投资者利益的重要途径。上市公司退市法律制度的主要内容包括退市事由、退市标准、退市的程序。退市过程中的信息披露以及退市后的证券交易等一系列法律规定。我国证券市场发展较晚，直到2001年，PT水仙，粤金曼A在宽限期满后未能扭亏而退市，才标志着我国证券市场退市机制的正式启动。在退市制度建立以来，由于各方面的努力，我国证券市场得到了较快的发展，取得了可喜的成绩，但是由于我国证券市场的特殊性和复杂性，要真正建立起健康有序的股市退出机制，充分发挥退市机制在资源配置中的作用，依然任重道远。文章主要是结合沪深证交所新发布的新的退市方案对我国上市公司退市法律制度的介绍，进而对我国上市公司退市法律制度存在问题的研究,提出完善我国上市公司退市法律制度，肯定了我国上市公司退市新方案的合理性，指出我过上市公司退市标准方面的完善和退市程序方面的完善方面的建议，从而构建一个完整的上市公司退市法律体系。文章运用比较分析法、综合归纳法等研究方法对我国上市公司退市法律制度的问题进行研究、分析，提出完善方案，以促进我国上市公司退市法律制度的规范和健全。

关键词：上市公司监管退市制度

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XX企业网络安全分析与实现

XX企业网络安全分析与实现

作者：阳丽电子科技大学

学位级别：硕士

当前,随着全球信息化步伐的不断加快和计算机网络技术的迅猛发展,社会正在发生巨大变革。全球信息化已成为现代社会发展的大趋势。但由于网络本身存在的各种缺陷以及网络互连形式的多样性和开放性,网络安全已成为社会关注的焦点,并成为... 详细信息

当前,随着全球信息化步伐的不断加快和计算机网络技术的迅猛发展,社会正在发生巨大变革。全球信息化已成为现代社会发展的大趋势。但由于网络本身存在的各种缺陷以及网络互连形式的多样性和开放性,网络安全已成为社会关注的焦点,并成为了当前信息科技研究的重要和热门领域。由于存在各种威胁网络安全的自然和人为因素:如地震、黑客等,建立整体完善的网络安全防御体系已成为解决安全问题的重要解决方案。尤其对规模不断扩大、网络信息化建设处于初步发展阶段,网络安全体制还未健全的企业颇为重要。在当前整体网络和信息安全形势下,XX企业为了又快又好的发展企业的信息化,升级和改善其现有网络环境,提高企业网的安全性和可靠性,保证企业各项生产经营管理业务的安全、稳定、高效的运行,决定对企业网络进行安全体系的规划和建设。本论文通过对该企业的网络进行分析和评估后提出了针对该企业的网络安全解决方案。首先,本文在信息安全联动理论的指导下,结合企业网络安全的整体发展趋势,通过对XX企业的网络拓扑结构和网络安全风险状况进行评估和分析,结合XX企业的特殊网络安全需求,在尽量减小成本支出的情况下,提出了针对XX企业的网络安全解决方案。其次,在遵照网络安全通用设计原则的情况下,大量运用当前先进的网络安全技术和产品,如:防火墙/防水墙、VPN、IDS/IPS、容灾和备份等技术及产品,以及安全管理措施,并制定了科学、动态协调的XX企业网络安全解决方案及策略。该方案在XX企业的网络实际应用中,收到了比较明显的效果,并对目前中小企业的网络安全建设有一定指导作用。网络安全体系的建设是一个长期的、动态变化的过程,在新的网络安全技术手段不断出现的同时,新的攻击入侵手段也会随之出现。任何一个安全体系设计方案都不能完全解决所有的安全问题。但随着企业网络化和信息化过程的推进,对信息化系统建设中的网络安全问题的认识会在管理体制上、理论研究上、技术发展上也会不断地深化和改进,从而提出更利于解决网络安全问题的可行性方案。

关键词：网络安全联动安全风险评估安全需求安全策略