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考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制

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控制与决策 2024年

作者：常雨芳张闯闯罗国澳严怀成黄文聪湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院

针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑... 详细信息

针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹配和非匹配扰动建立了飞机全电刹车系统的优化数学模型,设计了级联扩张状态观测器对匹配和非匹配扰动进行实时估计?其次,基于扰动估计和有限时间预设性能反演设计了滑模控制方法,使滑移率可以在预设时间内精确跟踪期望值?再次,基于扰动估计设计了改进非奇异全局终端滑模控制方法,制动压力可以精确跟踪参考虚拟制动压力,使飞机全电刹车系统快速获得最大的制动压力,提高了制动性能.通过在不同跑道状态下进行的对比仿真分析,验证了所提出的飞机刹车复合控制方法可以有效地提高刹车效率.

关键词：非匹配扰动全电刹车系统预设性能反演级联扩张状态观测器非奇异终端滑模

长株潭地区稻田土壤淹水后有效态镉变异的主控因子研究

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农业环境科学学报 2024年

作者：吕丹蕾王震张闯闯刘文婧张铁亮纪雄辉赵玉杰农业农村部农产品质量安全环境因子控制重点实验室农业农村部环境保护科研监测所天津市农业科学院农产品质量安全与营养研究所湖南省农业环境生态研究所

为评估我国长株潭地区土壤性质对土壤有效态镉（Cd）的影响机制，本文以该区稻田土壤为研究对象，采用梯度扩散薄膜（DGT）技术探索了短期淹水后不同土壤Cd有效态含量的差异性，并采用逐步回归、混合线性回归（Cubist）等数据挖掘方法... 详细信息

为评估我国长株潭地区土壤性质对土壤有效态镉（Cd）的影响机制，本文以该区稻田土壤为研究对象，采用梯度扩散薄膜（DGT）技术探索了短期淹水后不同土壤Cd有效态含量的差异性，并采用逐步回归、混合线性回归（Cubist）等数据挖掘方法分析了控制Cd释放的环境因子单独及联合作用效能。结果表明，土壤总Cd含量变化可以解释Cd释放变异的75%，土壤其他因素如铁锰氧化物、有机质、土壤协同阳离子（如Cu）、pH等在不同条件下对Cd释放的影响存在差别。土壤总Cd是影响Cd释放的第一主控因子，锰结合态的Cd更容易释放到土壤溶液中，促进Cd活性增加；高含量铁抑制Cd的活性，同时铁结合态Cd也会释放到土壤溶液中形成有效态Cd的一部分；Cu与Cd之间由于原电池效应表现为Cu含量增加促进了Cd的释放，但作用效能偏弱；有机质对Cd释放的抑制作用在高Cd的土壤上有所体现，采样区pH变异性较弱，对Cd释放的控制作用易被其它相关因子如Mn掩盖。

关键词：镉梯度扩散薄膜(DGT)技术逐步回归模型 Cubist模型释放

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网购商品收真退假是否构成诈骗

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长三角城市群城市商圈时空演变及影响因素研究

法治日报

作者：周宵鹏刘小宁张闯闯

根据《中华人民共和国消费者权益保护法》和《网络购买商品七日无理由退货暂行办法》，经营者采用网络、电视、电话、邮购等方式销售商品，消费者有权自收到商品之日起七日内退货，且无需说明理由。这本是为了维护消费者的合法权益作出... 详细信息

根据《中华人民共和国消费者权益保护法》和《网络购买商品七日无理由退货暂行办法》，经营者采用网络、电视、电话、邮购等方式销售商品，消费者有权自收到商品之日起七日内退货，且无需说明理由。这本是为了维护消费者的合法权益作出的规定，但现实中的一些“不良买家”却盯......

关键词：无理由退货网购平台诈骗罪二手交易平台公安机关检察官二次销售

来源： cnki报纸评论

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长三角城市群城市商圈时空演变及影响因素研究

作者：张闯闯湖南理工学院

学位级别：硕士

随着城镇化的快速推进,我国城市商圈无论是在规模还是在结构上都发生了深刻变化,作为城市商业的重要载体,城市商圈在促进区域经济增长、提升居民生活幸福度等方面起着重要作用。长三角地区作为我国经济高质量发展的示范区,商业经济取得... 详细信息

随着城镇化的快速推进,我国城市商圈无论是在规模还是在结构上都发生了深刻变化,作为城市商业的重要载体,城市商圈在促进区域经济增长、提升居民生活幸福度等方面起着重要作用。长三角地区作为我国经济高质量发展的示范区,商业经济取得了巨大成就,但依然存在着一些问题,如城市商圈经济发展不均衡、商业空间布局不合理、同质化竞争严重、社区商业设施总体不足等,这给城市发展带来了严峻挑战,不利于城市的高质量可持续发展。2019年12月1日,中共中央、国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》,明确提出要推动区域之间的协调发展,实现长三角区域一体化发展,该规划已成为指导长三角地区实现高质量发展的行动指南。本文通过对城市商圈空间结构的时空演变规律以及影响因素展开研究,能够有效引导城市商圈在空间上的合理布局,优化城市商业空间结构,进而为相关政策的制定提供一定的参考。本文聚焦于长三角区域一体化与高质量发展背景下的城市群商圈发展研究,以2005—2020年长三角城市群41个城市的面板数据为研究样本,重点考察其时空分异特征及其影响因素。首先对采用核密度方法与Arc Gis可视化方法从时间与空间维度两个维度出发,分析长三角城市群城市商圈发展水平时空动态演变特征,包括时序上以及区域之间的差异性;接着,采用探索性空间数据方法探究其空间依赖性和异质性,然后采用一系列相关检验选择空间计量模型分析各影响因素对城市商圈的边际效应以及空间溢出效应,并进行了稳健性检验。最后,提出推动长三角城市群城市商圈发展的基本路径与优化对策,为促进长三角区域一体化与高质量发展提供参考与借鉴。论文得出以下结论:(1)2005—2020年长三角城市群城市商圈核密度曲线方向不断向右推进,峰值在经历短暂回落后快速上升,其发展水平整体上呈现出“上升—回落—上升—快速上升”的趋势;同时长三角城市群城市商圈发展水平空间差异性明显,具有“高值分散、低值集聚”的特征。高水平城市商圈主要分布在上海市、苏州市、南京市、杭州市等中心城市,低水平城市商圈主要分布在安徽省的池州市、铜陵市、宣城市、马鞍山市以及浙江省的舟山市。(2)研究期间内,长三角城市群城市商圈在全局上存在显著的正向空间自相关;在局部上,主要有“HH”、“LL”两种模式,空间集聚,趋同性较强。“HH”聚类型主要分布在上海市、南通市、苏州市、合肥市、南京市、杭州市、宁波市、温州市,“LL”聚类型主要分布淮北市、淮南市、马鞍山市、铜陵市、池州市、黄山市、宣城市以及舟山市。(3)长三角城市群城市商圈存在显著的正向空间溢出效应,区域经济发展水平、人口规模、产业结构升级、固定资产投资水平对城市商圈均有直接的正向促进作用,其中经济发展水平和人口规模是长三角城市群城市商圈时空分异的主要因素。基于上述研究结论,从六个方面提出推动长三角城市群城市商圈发展的基本路径与优化对策,即因地制宜制定城市商业发展规划,充分发挥区域经济发展的空间溢出效应,加大户籍改革力度,扩大城市人口规模,优化产业结构,推动关联产业融合发展,完善物流运输产业,完善基础设施投资,提高城镇化水平,为加快长三角一体化与高质量发展提供参考与借鉴。

关键词：长三角城市群城市商圈时空演变空间杜宾模型

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基于机器视觉的表面缺陷检测实验系统设计

实验室研究与探索 2022年第7期41卷 247-252页

作者：韩素华张闯闯徐州开放大学新能源与机电工程学院江苏徐州221000 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

设计了一种基于机器视觉的表面缺陷检测实验系统。依次对该系统的总体方案、图像采集系统、机械与控制系统、缺陷检测算法和检测软件进行了具体设计,进而制作了实验样机,并针对国标51105型号轴承套圈进行了表面缺陷检测实验。实验数据表... 详细信息

设计了一种基于机器视觉的表面缺陷检测实验系统。依次对该系统的总体方案、图像采集系统、机械与控制系统、缺陷检测算法和检测软件进行了具体设计,进而制作了实验样机,并针对国标51105型号轴承套圈进行了表面缺陷检测实验。实验数据表明,所设计的轴承套圈表面缺陷检测实验系统的综合检测准确率≥95%,次品漏检率≤5%,能够满足所有的设计要求与技术指标。该系统已应用于轴承及自动控制类课程的实践教学中。实践表明,可有效帮助学生掌握轴承表面缺陷检测、机器视觉、自动控制等领域的相关知识。

关键词：机器视觉缺陷检测轴承套圈 LabVIEW软件实验样机

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热胀锻组合式凸轮轴连接强度分析

塑性工程学报 2022年第4期29卷 30-38页

作者：刘发王庚欣张闯闯孙磊初冠南哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院山东威海264209 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司山东威海264209

为解决组合式凸轮轴生产过程中存在的成本高、操作复杂等问题,提出了用热胀锻工艺成形组合式凸轮轴。借助非线性有限元软件ABAQUS建立成形过程的仿真模型,分析了冷却到室温后凸轮与轴管之间的接触压力与各成形因素之间的关系。测量了不... 详细信息

为解决组合式凸轮轴生产过程中存在的成本高、操作复杂等问题,提出了用热胀锻工艺成形组合式凸轮轴。借助非线性有限元软件ABAQUS建立成形过程的仿真模型,分析了冷却到室温后凸轮与轴管之间的接触压力与各成形因素之间的关系。测量了不同成形温度下轴管的室温组织,并利用扭力扳手测试了成形后凸轮轴的静扭强度。结果表明,当凸轮端面斜度从5°增加到20°时,凸轮轴的平均接触压力从542.6 MPa增加到557.4 MPa;当成形温度从550℃增加到950℃时,凸轮轴的平均接触压力从498.9 MPa增大到559.7 MPa;当单侧轴向补料量从5.5 mm增加到7.0 mm时,凸轮轴的平均接触压力从532.1 MPa增加到545.5 MPa。不同成形温度下轴管的室温组织中未出现脱碳层,轴管成形区位置晶粒尺寸与原始晶粒尺寸相似,甚至在成形区温度较高位置出现了晶粒细化。经测量,热胀锻成形的组合式凸轮轴静扭强度可达327.8 N·m,远超80 N·m的许用强度。

关键词：热胀锻热胀冷缩接触压力静扭强度

基于LDHs-DGT的环境中活性态Cr原位提取检测方法研究

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农业环境科学学报 2023年第10期42卷 2371-2382页

作者：田佩宁王震张润祺张闯闯周其文赵玉杰农业农村部环境保护科研监测所农业农村部农产品质量安全环境因子控制重点实验室天津300191

为原位监测土壤Cr的形态变化,本研究开发了一种以纳米Mg/Al双层氢氧化物(Mg/Al-LDHs)作为结合膜的梯度扩散薄膜(LDHs-DGT)装置,并通过ICP-MS和超痕量六价铬分析仪联用,实现对环境中活性态Cr含量及Cr(Ⅲ)、Cr(Ⅵ)的原位提取、测定。实验... 详细信息

为原位监测土壤Cr的形态变化,本研究开发了一种以纳米Mg/Al双层氢氧化物(Mg/Al-LDHs)作为结合膜的梯度扩散薄膜(LDHs-DGT)装置,并通过ICP-MS和超痕量六价铬分析仪联用,实现对环境中活性态Cr含量及Cr(Ⅲ)、Cr(Ⅵ)的原位提取、测定。实验结果表明,该装置中LDHs结合膜对Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)均有较快的吸附速率,其最大吸附量分别是181.27μg·cm^(-2)和176.29μg·cm^(-2),该装置可在pH为5~8、离子强度小于50 mmol·L^(-1)的环境中对Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)实现准确提取,能够有效避免干扰离子对装置的影响,空白背景值为4.9 ng,方法检出限为0.22 ng·mL^(-1),Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)在扩散膜中的扩散系数分别为(3.58±0.02)×10^(-6)cm^(2)·s^(-1)和(7.03±0.09)×10^(-6)cm^(2)·s^(-1)。LDHs-DGT可以高效侦测土壤活性态Cr的时空变化态势,并能对Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的价态变化进行动态监测。

关键词： Cr 活性态检测技术梯度扩散薄膜(DGT) 动态监测

纳米LDHs-DGT用于土壤环境无机砷提取检测技术研究

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农业环境科学学报 2023年第8期42卷 1893-1904页

作者：张润祺王震田佩宁张闯闯戴礼洪王玉姣赵玉杰农业农村部环境保护科研监测所农业农村部农产品质量安全环境因子控制重点实验室天津300191

为有效测量土壤环境中的砷污染,本研究开发了一种基于纳米层状双金属氢氧化物(LDHs)为结合膜的梯度扩散薄膜设备(LDHs-DGT)。对设备的基本性能以及适用条件进行了探究,对不同水分管理下土壤As(Ⅲ)和As(Ⅴ)的动态变化进行监测,探究了不... 详细信息

为有效测量土壤环境中的砷污染,本研究开发了一种基于纳米层状双金属氢氧化物(LDHs)为结合膜的梯度扩散薄膜设备(LDHs-DGT)。对设备的基本性能以及适用条件进行了探究,对不同水分管理下土壤As(Ⅲ)和As(Ⅴ)的动态变化进行监测,探究了不同水分管理下的不同深度砷的形态变化情况,实验结果表明,该技术能够在较宽的pH(4~8)和离子强度(CNaNO_(3)<0.7 mol·L^(-1))范围内对As(Ⅲ)和As(Ⅴ)进行有效的提取和检测,其中,LDHs结合膜对As(Ⅲ)和As(Ⅴ)的吸附容量分别为30μg·cm^(-2)和85μg·cm^(-2),结合膜在6 h内实现全解离;且LDHs-DGT具有较好的抗干扰特性,As(Ⅲ)和As(Ⅴ)在结合膜上没有明显的竞争吸附效应,对实际样品测定结果也能较好地反映DGT设备的实用性。综上所述,LDHs-DGT具有制备简单、适用范围广、检测效果好等特点,可为环境监测和评估提供新的解决方案。

关键词：层状双氢氧化物梯度扩散薄膜技术三价砷五价砷动态监测

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科技出版与城市科技创新集聚力研究

合作经济与科技 2022年第24期 26-28页

作者：张闯闯吴忠才湖南理工学院经济与管理学院湖南岳阳

本文探究武汉市科技出版整体空间分布特征和科技创新集聚力水平,并利用皮尔逊相关性分析两者之间的相关程度。认为科技出版为城市科技创新提供原动力,科技出版的数字化将有效促进城市多元业态融合发展,并且发展科技出版业是加快城市科... 详细信息

本文探究武汉市科技出版整体空间分布特征和科技创新集聚力水平,并利用皮尔逊相关性分析两者之间的相关程度。认为科技出版为城市科技创新提供原动力,科技出版的数字化将有效促进城市多元业态融合发展,并且发展科技出版业是加快城市科技创新集聚力提升的重要途径。城市科技创新集聚力推动科技出版业高质量发展,促进科技出版业产业结构升级,增强科技出版的影响力。

关键词：科技出版科技创新集聚力空间分布相关性分析