检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

档案保护检察公益诉讼的中国范式：理论进路与制度完善

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江档案 2024年第2期 27-31页

作者：林洧中国人民大学法学院

档案是国家乃至全人类的财富，档案保护涉及对不特定多数人的精神利益的保护，也具有公益性。档案保护检察公益诉讼是检察机关为保护档案而作为原告所提起的公益诉讼，它属于特殊的文物和文化遗产保护检察公益诉讼。我国应当认识到档案... 详细信息

档案是国家乃至全人类的财富，档案保护涉及对不特定多数人的精神利益的保护，也具有公益性。档案保护检察公益诉讼是检察机关为保护档案而作为原告所提起的公益诉讼，它属于特殊的文物和文化遗产保护检察公益诉讼。我国应当认识到档案保护作为独立的检察公益诉讼类型的正当性与必要性。在立法上，我国应当对档案保护检察公益诉讼进行专门的立法，在《档案法》中增加检察公益诉讼条款。在制度上，我国需要明确损害的认定标准、档案保护检察公益诉讼的起诉条件与诉讼请求类型，并建立一体化的检察公益诉讼实施模式。在措施上，我国应当扩大公众的参与渠道，包括扩大线索发现渠道、保障公众的程序参与权以及广泛接受公众对诉讼结果的监督。

关键词：档案保护检察公益诉讼公众参与文物和文化遗产保护公益诉讼档案法

基于混合A*算法的自动泊车的规划与控制策略研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合A*算法的自动泊车的规划与控制策略研究

作者：唐嘉洧吉林大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅速增长,停车问题逐渐成为城市交通管理中的一大难题。街边停车位有限,停车场供不应求,使得泊车过程变得愈发困难。此外,不少交通事故都与泊车操作有关,给行车安全带来威胁。因此,研究自动泊车技术... 详细信息

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅速增长,停车问题逐渐成为城市交通管理中的一大难题。街边停车位有限,停车场供不应求,使得泊车过程变得愈发困难。此外,不少交通事故都与泊车操作有关,给行车安全带来威胁。因此,研究自动泊车技术对于改善城市交通状况、提升行车安全性具有重要意义。本研究着眼于自动泊车系统的核心问题,即轨迹规划和轨迹跟踪。本论文将探索创新的技术方案,以解决泊车过程中的挑战和难题,从而推动自动泊车技术的发展和应用:(1)这项研究的目标是解决日益严重的停车问题,提高自动停车系统的操作精度和安全性。第一,本论文采用阿克曼转向原理建立了车辆的运动学模型。这里考虑了诸多因素,包括但不限于转向性能以及几何限制等。然后,本论文以车辆停入车位后的位置为目标,利用混合A*算法系统地规划了带有边缘障碍物约束的停车轨迹。本论文深入研究了车辆转角和速度等参数的变化趋势,并进行了适当的简化处理。最后,本论文通过仿真得出了一系列可行的停车轨迹集合,并结合插值法进行了停车轨迹的优化,最后得出了车辆转角和速度等参数的变化趋势。但是,混合A*算法存在的问题是在较开阔的环境中,轨迹点间距过大,导致轨迹不够平滑、与边缘接近程度不佳以及轨迹长度不优。为解决这些问题,需进行轨迹平滑化处理,即在距离较长的轨迹点间插入多个中间点,以利用改进的粒子群算法进行优化。(2)之后,为垂直和平行泊车路径规划提供最优化的解决方案。本论文选择了粒子群算法作为路径优化的工具,该算法具有通用性强、简单易行、收敛速度快等特点。通过使用粒子群算法,本论文的目标是确保泊车的安全性,同时缩短泊车路径距离,以提升系统的性能和效率,这里也是本文的主要创新点。这种改进的粒子群优化方法专注于轨迹点的连续优化,即在优化一个轨迹点后,基于其更新后的状态,继续优化接下来的轨迹点,直至所有轨迹点完成优化。相较于传统的粒子群优化方法,其注重于整个轨迹的动态调整,而非仅仅关注几个静态参数的优化。(3)这项研究采用了三自由度动力学模型,三个自由度分别是横、纵向以及横摆角,并且结合模型预测轨迹跟踪控制器,以提高自动泊车系统的性能和鲁棒性。通过综合考虑动力学约束条件,本文设计了一种高效的控制策略,实现了对期望轨迹的精准跟踪。该控制器结合了期望轨迹参数和车辆状态,利用模型预测控制器在每个时刻确定期望加速度值,通过比例控制器调整车辆的行驶控制量,使得车辆能够以更稳定和精准的方式跟踪目标轨迹。通过这种综合的控制方法,本研究在提高车辆控制性能的同时,也增强了系统对动力学限制的适应性和稳定性。(4)最后,借助车辆动力学仿真软件Car Sim建立了可靠的仿真车辆模型,并且创建了符合现实情境的泊车环境模拟。通过Simulink建立的泊车控制模型,成功地建立了Car Sim与Simulink之间的连接,形成了高效的Car Sim/Simulink联合仿真模型。通过仿真分析结果,本文建立的车辆动力学模型以及车辆控制算法具有较好的跟踪效果以及较好的可靠性。

关键词：智能驾驶自动泊车轨迹规划车辆控制仿真验证

气候变化诉讼的侵权事实认定:困境、架构与进路

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

法治研究 2024年第4期154卷 147-160页

作者：林洧中国人民大学法学院

气候变化诉讼是全球气候治理的有效工具,也是对责任主体违反国际气候法义务或国内法义务等行为的维权途径。其中的气候侵权事实认定是气候变化诉讼的焦点与难点。气候变化诉讼中的国际法与国内法的交错、请求权基础的多元、气候科学问... 详细信息

气候变化诉讼是全球气候治理的有效工具,也是对责任主体违反国际气候法义务或国内法义务等行为的维权途径。其中的气候侵权事实认定是气候变化诉讼的焦点与难点。气候变化诉讼中的国际法与国内法的交错、请求权基础的多元、气候科学问题以及因果关系认定等都是事实认定面临的困境。全球实践表明,气候变化诉讼的侵权事实认定存在抽象与具象的双重模式。二者在法院对证据的审查、诉讼请求以及当事人证明负担等方面都不相同,事实认定的逻辑分别适用公法与私法的认定思维。在要件事实方面,二者分别对应着气候侵权“风险”与气候侵权“损害”的证明要求与责任承担方式。基于此,气候变化诉讼的侵权事实认定应从三方面予以改进。在主体方面,应构建法官对气候变化的理性认知体系;在客体方面,应完善事实认定的实体规范与程序设计;在行为方面,应重构证据审查体系与证明责任体系。

关键词：气候变化诉讼事实认定人权环境公益诉讼气候侵权

Hippo信号通路在缺血性脑卒中的作用及相关研究进展

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中山大学学报(医学科学版) 2024年

作者：潘蕊张铭河南中医药大学康复医学院河南中医药大学第一附属医院康复科

缺血性脑卒中（IS）是一种常见的中枢神经系统疾病。Hippo信号通路可通过参与脑损伤相关的神经再生、细胞凋亡、炎症反应、氧化应激等多种病理生理过程影响IS的发生发展及预后。本文就Hippo信号通路在IS中的作用机制及通路间互作进行系... 详细信息

缺血性脑卒中（IS）是一种常见的中枢神经系统疾病。Hippo信号通路可通过参与脑损伤相关的神经再生、细胞凋亡、炎症反应、氧化应激等多种病理生理过程影响IS的发生发展及预后。本文就Hippo信号通路在IS中的作用机制及通路间互作进行系统性总结，以期为今后临床上治疗IS提供更多的选择及思路。

关键词： Hippo信号通路缺血性脑卒中神经保护炎症反应氧化应激

日本海军对中国东北领水测量探析(1931-1937)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽史学 2024年第5期 33-42页

作者：张铭睿湖北大学历史文化学院湖北武汉430062

九一八事变后,日本殖民者为掌握中国东北的地理与水文情况,在1932年操纵伪满政权将领土测绘工作交给关东军。限于军种职能不同,领水测量权被转让给日本海军,由下属机构水路部与驻满海军部负责调查领海、勘测河道、建设航标等任务。此外... 详细信息

九一八事变后,日本殖民者为掌握中国东北的地理与水文情况,在1932年操纵伪满政权将领土测绘工作交给关东军。限于军种职能不同,领水测量权被转让给日本海军,由下属机构水路部与驻满海军部负责调查领海、勘测河道、建设航标等任务。此外日本海军利用伪满苏水路会议,借机盗测苏联边境,妄图为己方牟利。日本海军对东北领水的测量活动随驻满海军部撤销而结束,测量成果有限度地促进了日占东北航运事业的恢复与发展,但同时为日军镇压抗日武装、研究对苏战略提供帮助,这一活动本质上是隐藏在科研调查下的殖民侵略,是对我国领海主权的严重侵犯。

关键词：东北领水驻满海军部日本水路部伪满苏水路会议

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可扩展的化工流程模拟软件设计研究

厦门大学学报(自然科学版) 2024年

作者：孟平洧李薇曹志凯厦门大学化学化工学院

[目的]针对商业流程模拟软件功能扩展时操作繁琐、可解释性差等缺陷，本文提出一种实现软件功能扩展的设计思路。[方法]设计时将Lua扩展模块以组件形式嵌入模拟软件中，使用C#语言配合.NET环境下的NLua库实现Lua语言的解释执行。然后在... 详细信息

[目的]针对商业流程模拟软件功能扩展时操作繁琐、可解释性差等缺陷，本文提出一种实现软件功能扩展的设计思路。[方法]设计时将Lua扩展模块以组件形式嵌入模拟软件中，使用C#语言配合.NET环境下的NLua库实现Lua语言的解释执行。然后在求解器和物性库的支持下实现扩展模型的求解。最后以重油催化裂化六集总模型的计算为例进行测试。[结果]测试结果显示关键组分的误差较小，扩展技术能得到有效应用。与其它软件的同类功能相比操作繁琐度简化了54%。[结论]本文为可扩展的化工流程模拟软件设计提供了一种高效解决方案。

关键词：化工流程模拟 Lua 组件化扩展模块

基于SIRT1/Nrf2/HO-1信号通路探讨舒肝化癥方抗肝纤维化的作用机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SIRT1/Nrf2/HO-1信号通路探讨舒肝化癥方抗肝纤维化的作用机制

作者：张铭甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的本研究以肝纤维化模型大鼠和氧化应激诱导的大鼠肝细胞为研究对象,通过体内外实验,观察舒肝化癥方及其含药血清对大鼠肝脏和大鼠肝细胞SIRT1/Nrf2/HO-1信号通路相关分子的影响,并检测氧化应激相关指标和ROS水平,探讨舒肝化癥方抗肝... 详细信息

目的本研究以肝纤维化模型大鼠和氧化应激诱导的大鼠肝细胞为研究对象,通过体内外实验,观察舒肝化癥方及其含药血清对大鼠肝脏和大鼠肝细胞SIRT1/Nrf2/HO-1信号通路相关分子的影响,并检测氧化应激相关指标和ROS水平,探讨舒肝化癥方抗肝纤维化的可能作用机制。方法第一部分:体内实验54只雄性SPF级SD大鼠适应性喂养3天,按照随机数字表法将其分为空白组、模型组、阳性对照组、舒肝化癥方高、中、低剂量组,每组9只;空白组不做处理、正常饲养,其余各组大鼠均腹腔注射40%CCl4橄榄油溶液（2m L/kg,2次/周,连续8周）。阳性对照组秋水仙碱灌胃（0.2 mg/kg,1次/日,连续8周）,舒肝化癥方高、中、低剂量组分别以29.52g/kg、14.76g/kg、7.38g/kg灌胃（1次/日,连续8周）。观察并记录大鼠一般状况;全自动生化仪检测大鼠肝功能指标水平;HE、天狼猩红染色观察大鼠肝脏病理改变;WST-1法、钼酸铵法、TBA法分别测定大鼠肝脏SOD、CAT、MDA活力;RT-q PCR法、WB法和免疫组化法检测SIRT1、Nrf2、HO-1基因和蛋白表达水平。第二部分:体外实验20只SD雄性大鼠随机分为空白血清组和含药血清组（每组10只）。含药血清组大鼠灌胃舒肝化癥方浓缩液（29.52g/kg）,空白血清组大鼠灌胃等量纯水,每日1次,持续7天,制备含药血清。体外培养BRL-3A细胞株,MTT法筛选H2O2、舒肝化癥方含药血清最佳浓度比例和干预时间。将BRL-3A细胞接种至6孔板,加入SIRT1选择性抑制剂EX527,分为空白组、模型组、含药血清组、含药血清+EX527组、EX527组。WST-1法、钼酸铵法、TBA法分别测定细胞悬液中SOD、CAT、MDA活力;流式细胞术检测ROS表达水平;RT-q PCR法和WB法检测SIRT1、Nrf2、HO-1基因和蛋白表达水平。结果第一部分:体内实验（1）HE染色结果显示:空白组大鼠肝脏中肝细胞排列整齐,肝细胞结构正常,肝索呈放射状排列。模型组大鼠肝脏中肝细胞排列紊乱,肝小叶结构大多被破坏,肝细胞内可见大小不等的脂肪滴和不同程度的脂肪变性,肝细胞坏死区域见炎性细胞浸润。与模型组比较,阳性对照组和舒肝化癥方高、中、低剂量组肝脏中肝细胞损伤被显著缓解,肝细胞脂肪变性显著减少,炎性细胞浸润程度有所下降。天狼猩红染色结果显示:空白组大鼠肝脏中无胶原沉积。模型组大鼠肝脏中见大量胶原沉积,有明显肝细胞变性和纤维间隔形成,肝小叶结构被破坏。与模型组比较,阳性对照组和舒肝化癥方高、中、低剂量组的胶原沉积数量显著减少,纤维化程度明显减轻。（2）大鼠ALT、AST、ALP肝功能指标检测结果显示:与空白组比较,模型组大鼠血清ALT、AST、ALP水平显著升高（P<0.05）。与模型组比较,各给药组大鼠血清ALT、AST、ALP水平显著降低（P<0.05）。（3）大鼠肝脏SOD、CAT、MDA活力测定结果显示:与空白组比较,模型组大鼠肝脏SOD、CAT水平显著降低,MDA水平显著升高（P<0.05）。与模型组比较,各给药组大鼠肝脏SOD、CAT水平显著升高,MDA水平显著降低（P<0.05）。（4）RT-q PCR法检测SIRT1、Nrf2、HO-1 m RNA表达水平,结果显示:与空白组比较,模型组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1 m RNA表达水平显著降低（P<0.05）;与模型组比较,各给药组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1 m RNA表达水平显著升高（P<0.05）。（5）WB法检测SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达水平,结果显示:与空白组比较,模型组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达水平显著降低（P<0.05）;与模型组比较,各给药组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达水平显著升高（P<0.05）。（6）免疫组化法检测SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达情况,结果显示:与空白组比较,模型组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达水平显著降低;与模型组比较,各给药组大鼠肝脏SIRT1、Nrf2、HO-1蛋白表达水平显著增加。第二部分:体外实验（1）MTT检测结果显示:400μM H2O2干预BRL-3A细胞24h,可显著抑制细胞增殖,细胞抑制率与细胞活力趋近相等,接近50%（P<0.05）;10%含药血清培养基可显著提高细胞活力,缓解H2O2对细胞的损伤作用（P<0.05）。（2）BRL-3A细胞SOD、CAT、MDA活力测定,结果显示:与空白组比较,模型组中SOD、CAT水平显著下降,MDA水平显著升高（P<0.05）。与模型组比较,含药血清组SOD、CAT水平显著升高,MDA水平

关键词：舒肝化癥方含药血清肝纤维化肝细胞 SIRT1/Nrf2/HO-1 氧化应激

基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

信号处理 2024年

作者：梁潇洧杨超群朱鑫潮莫磊曹向辉东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室浙江大学信息与电子工程学院

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方... 详细信息

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方面的优势，现有的群目标跟踪算法大多基于RFS滤波器。然而，这些滤波器在对群目标进行跟踪时大多忽略了各目标之间的关联、依赖关系等问题，为此，提出了一种基于群结构集成的势均衡多目标多伯努利（Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli， CBMeMBer）滤波器的群目标跟踪算法。具体而言，首先通过邻接矩阵对目标群结构进行估计，即将群目标看作无向图，利用各目标之间的距离来估计群目标的邻接矩阵，进而将群目标划分为多个子群。并根据各子群中目标的运动状态，将其划分为群中心和群成员两种类别，分别建立了运动方程。而后在预测步骤中，利用估计的群结构来对目标状态进行预测。特别地，在滤波器的高斯混合实现步骤中，多个高斯分量被用来拟合相对应的各伯努利分量，但过多高斯分量的存在会降低对群目标状态估计的准确性，从而降低群结构估计的准确性，因此，在状态提取阶段，本文所提算法对高斯分量进行修剪，即对更新步骤后的每个伯努利分量中所包含的高斯分量进行筛选，只保留一个权重最大的高斯分量。最后，仿真结果表明，本文所提算法实现了对群目标的稳定跟踪，且跟踪性能优于传统的CBMeMBer滤波器。

关键词：群目标跟踪势均衡多目标多伯努利滤波器邻接矩阵高斯分量随机有限集

社会生态模型下北京市高校女生体育参与的影响因素研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会生态模型下北京市高校女生体育参与的影响因素研究

作者：张铭首都体育学院

学位级别：硕士