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基于无线输电的转轴扭矩测量系统设计

基于无线输电的转轴扭矩测量系统设计

作者：张铭泽电子科技大学

学位级别：硕士

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车辆侧翻/操稳性稳定域及其弹性协调控制

车辆侧翻/操稳性稳定域及其弹性协调控制

作者：张铭浩南昌大学

学位级别：硕士

车辆主动安全控制系统的及时干预是提高车辆操稳性与侧倾稳定性的关键,而稳定性的判断是干预时机的核心依据。相关研究常采用相面法、能量法构建车辆稳定区域并对车辆稳定性进行判断,以“平面”或“三维空间域”表示车辆的稳定区域。然... 详细信息

车辆主动安全控制系统的及时干预是提高车辆操稳性与侧倾稳定性的关键,而稳定性的判断是干预时机的核心依据。相关研究常采用相面法、能量法构建车辆稳定区域并对车辆稳定性进行判断,以“平面”或“三维空间域”表示车辆的稳定区域。然而,在定义稳定区域后,对特定的单一或多个状态参数进行跟踪,以“平面”中给定的“点”、“线”或“三维空间域”中的“面”作为控制目标,此类稳定性控制策略过于保守,在整车总附加横摆力矩有限的情况下,牺牲了其他控制目标的控制裕度,不利于多目标的协调控制。因此,有必要对车辆的稳定区域进行定义,分为体现操稳性的横摆稳定域及体现侧翻风险的侧倾稳定域,充分利用所定义的稳定区域,发展基于“域”的控制方法,设计基于稳定区域进行控制而不跟踪特定状态目标的弹性控制策略。首先,建立了整车包括纵向运动、横摆运动、侧向运动、侧倾运动及四个车轮旋转运动的八自由度非线性动力学模型及Matlab/Simulink仿真模型,与Carsim车辆模型进行对比验证了所建模型的准确性。进一步地,基于非线性三自由度车辆模型建立了侧倾稳定域,基于非线性二自由度车辆模型建立了横摆稳定域。其中建立改进的三次项轮胎模型用以在更大侧偏角范围内拟合魔术公式轮胎模型。实验结果表明建立的稳定域具有较高的准确性及鲁棒性。最后,基于稳定域设计了侧翻/操稳性弹性协调控制策略,根据车辆当前的失稳风险将车辆状态约束在相应的侧倾/横摆稳定域内,赋予稳定性控制更大控制裕度,设计无模型自适控制器与PID控制器输出保持车辆稳定所需的附加横摆力矩;对AFS/DBS进行任务分配,输出转角与制动力矩。仿真结果与HIL实验结果表明所设计的控制系统能有效将车辆保持稳定域内,基于稳定域的控制策略有利于车辆多目标协调控制。本文基于李雅普诺夫第二法的稳定域建立方法,对车辆的稳定性判断及主动安全控制系统介入/退出时机具有参考意义;基于稳定域的车辆操稳性/抗侧翻弹性协调控制策略,对车辆的多目标协调控制具有重要意义。

关键词：操稳性/侧倾稳定性稳定域李雅普诺夫法弹性协调控制无模型自适应控制

伟大建党精神融入大学生思想政治教育路径研究

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伟大建党精神融入大学生思想政治教育路径研究

作者：张铭月重庆理工大学

学位级别：硕士

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会的重要讲话中深刻阐述了伟大建党精神的丰富内涵,意义深远,价值巨大。伟大建党精神犹如一块基石,是中国共产党人精神谱系的源头,支撑起中国共产党百年奋斗的巍巍大厦,蕴含着丰富的思想政治... 详细信息

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会的重要讲话中深刻阐述了伟大建党精神的丰富内涵,意义深远,价值巨大。伟大建党精神犹如一块基石,是中国共产党人精神谱系的源头,支撑起中国共产党百年奋斗的巍巍大厦,蕴含着丰富的思想政治教育资源。将伟大建党精神融入大学生思想政治教育,能够培育大学生的责任担当意识,提高大学生道德修养水平,为高校落实立德树人的根本任务做出贡献。本文在梳理和继承现有学术成果的基础上,对伟大建党精神融入大学生思想政治教育展开了较为系统的研究。先是解决了“是什么及何以重要”的问题,介绍了本文的研究背景、研究意义、研究思路、研究方法和研究重难点以及创新点,并梳理和评述了国内外的相关研究,在此基础上阐释了伟大建党精神的丰富内涵和鲜明特征,分析了伟大建党精神融入大学生思想政治教育的理论依据以及价值。随后解决了“为什么”的问题,对伟大建党精神融入大学生思想政治教育的现状进行了调研,总结了目前所取得的成效以及所存在的问题,并对问题产生的原因进行了分析。最后,在现状分析的基础上,概括了伟大建党精神融入大学生思想政治教育的内容、原则和方法,并结合实际提出了路径,解决了“怎么做”的问题。在内容方面,本文结合大学生思想政治教育需要,有针对性地将伟大建党精神内涵的四个组成部分分别作为理想信念教育、社会责任教育、艰苦奋斗教育和爱国主义教育的内容。同时,阐述了主导性与主体性相统一、统一性与多样性相统一、理论性与实践性相统一和层次性与渐进性相统一的原则,以及理论教育法、榜样示范法、自我教育法和实践锻炼法的方法。在以上研究的基础上,按照从思政小课堂,到校园宽课堂,到社会大课堂,再到网络广课堂的顺序,和线上线下路径相结合、理论实践相统一的整体逻辑,列举了一系列针对性强、覆盖广泛的路径,包括高校思想政治理论课的课堂教学方面、高校校园文化建设方面、社会实践方面以及网络育人方面,为伟大建党精神融入大学生思想政治教育提供了一定的参考。

关键词：伟大建党精神大学生思想政治教育路径

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用红色文化记忆增强青年国家认同研究

用红色文化记忆增强青年国家认同研究

作者：张铭慧吉林大学

学位级别：硕士

2022年8月份,习近平总书记在辽宁考察时指出:“红色江山来之不易,守好江山责任重大。要讲好党的故事、革命的故事、英雄的故事,把红色基因传承下去,确保红色江山后继有人、代代相传。”红色基因流淌在红色历史中,镌刻在红色记忆里。红... 详细信息

2022年8月份,习近平总书记在辽宁考察时指出:“红色江山来之不易,守好江山责任重大。要讲好党的故事、革命的故事、英雄的故事,把红色基因传承下去,确保红色江山后继有人、代代相传。”红色基因流淌在红色历史中,镌刻在红色记忆里。红色文化记忆承载着百年大党在带领人民在革命、建设和改革发展中的悲壮故事与光辉历史,催生着公民对身份的认同和对集体的归属。作为中国共产党在带领人民实现民族独立和国家富强过程中物质符号和思想精神的积淀,红色文化记忆昭示着中华民族的历史来路,指引着未来的方向与去路,帮助人民明确身份定位,对巩固国家认同、凝聚合力实现中华民族伟大复兴具有重要作用。本文从红色文化记忆与青年国家认同的契合性出发,从国家领土、民族、历史、政治与文化五个方面分析了红色文化记忆对青年国家认同的重大意义。针对青年传承红色文化记忆的面临记忆传承局限、虚无主义冲击、网络媒介消解等现实不利因素,从记忆传承、媒介支撑、叙事活化以及主体参与四个方面为更好地提升青年国家认同提出具体路径参考。红色文化记忆不仅重构着过去的历史记忆,而且组织着当下的经验、满足未来的需要,具有选择建构性、意识形态性和叙事反思性的特点。通过对记忆载体的刻写、记忆之场的重演,红色文化记忆能够将特定的回忆形象与具体时空相关联,并在社会交往中引导青年个体形成对特定历史记忆的正确认知与情感共鸣,促使青年站在集体的立场上忆起集体“共同的过去”,知晓其传承记忆的现实性与重要性。青年在传承和保存记忆的过程中逐渐形成经得住时间考验的身份认同意识,进而有效地加强理论认知、增进情感认同、强化身体实践,实现增强青年国家认同的目的。因此,在充分利用红色文化记忆资源的基础上,坚持记忆叙事活化,并利用技术媒介不断优化记忆传播方式,有利于在引领青年日常参与中切实增强青年国家认同。

关键词：红色文化记忆青年国家认同价值意义

家庭题材纪录片的空间叙事策略研究 ——以毕业作品《一生一丝》为例

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家庭题材纪录片的空间叙事策略研究 ——以毕业作品《一生一丝》...

作者：张铭晓贵州民族大学

学位级别：硕士

基于SCOR模型的BKDY公司供应链管理优化策略研究

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基于SCOR模型的BKDY公司供应链管理优化策略研究

作者：张铭峰重庆理工大学

学位级别：硕士

基于政府制定的十四个五年规划,可知加快实现产业链、供应链的现代化,是一个迫切需要解决的问题。在当前的市场竞争中,供应链管理已逐渐成为制造企业核心竞争力的重要组成部分。通过运用现代信息技术,构建高效、灵活的供应链管理系统,... 详细信息

基于政府制定的十四个五年规划,可知加快实现产业链、供应链的现代化,是一个迫切需要解决的问题。在当前的市场竞争中,供应链管理已逐渐成为制造企业核心竞争力的重要组成部分。通过运用现代信息技术,构建高效、灵活的供应链管理系统,不仅能够提升企业的运营效率,还能在激烈的市场竞争中占据有利地位。供应链管理的完整性和高效性,对企业的管理水平和决策速度具有深远的影响。本文以BKDY公司为研究对象,基于SCOR模型对其供应链管理优化进行深入探讨。首先,通过广泛的文献调研,梳理并归纳国内外学者在供应链管理、基于SCOR模型的供应链管理以及塑料行业供应链管理方面的研究成果,为本研究提供坚实的理论基础和实践经验。其次,对BKDY公司的基本情况进行简要介绍,包括公司的经营现状和市场地位。在此基础上,全面分析BKDY公司供应链管理的现状,包括内部流程和外部协作两个方面。内部供应链管理主要关注从接收订单到产品出货的整个过程,而外部供应链管理则重点研究供应商管理、零部件采购以及不合格品处理等问题。接下来,本研究运用模糊层次分析法和访谈调查法,深入挖掘BKDY公司在供应链管理中存在的问题。研究结果显示,公司在计划、采购、生产、配送和退货等环节均面临挑战。针对这些问题,本文从计划、采购、生产、配送和退货五个环节提出了一系列具体的优化措施。通过对BKDY公司供应链管理的深入研究,对于提高该公司的供应链管理水平,具有一定的借鉴意义。

关键词：供应链管理 SCOR模型优化策略

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欧盟对外经济依赖与“开放性战略自主”

复旦学报（社会科学版） 2024年第1期66卷 166-181页

作者：丁纯张铭鑫复旦大学经济学院上海200433

欧盟的战略自主始于防务、外交等议题,并逐渐扩展到经济、科技、贸易等多个领域,其核心是要解决欧盟“战略萎缩”和避免过度依赖。聚焦于投资与贸易视角,本文剖析了欧盟对外经济依赖现状,并梳理了近五年来欧盟在贸易、投资与科技领域的... 详细信息

欧盟的战略自主始于防务、外交等议题,并逐渐扩展到经济、科技、贸易等多个领域,其核心是要解决欧盟“战略萎缩”和避免过度依赖。聚焦于投资与贸易视角,本文剖析了欧盟对外经济依赖现状,并梳理了近五年来欧盟在贸易、投资与科技领域的相关政策。本文研究发现:在欧盟对外依赖结构中,中国是欧盟密切合作的竞争对手,中欧双方在贸易领域存在广阔的合作空间,但是随着中国在全球价值链上的地位逐渐提高,中欧之间的竞争会加剧;美国与欧盟在投资和贸易方面的利益深度绑定,具有坚实的共同利益基础,但是近年来“美国优先”思想以及欧盟新兴技术产业的落后促使欧盟不得不从一种更具竞争性的视角重新审视美欧关系。基于对外依赖现状,在“开放性战略自主”的逻辑下,欧盟近年来致力于通过政策手段增强产业链韧性、抑制技术外溢以及促进新兴技术产业发展,但是未来仍需克服实力不足、政策惯性以及寻找利益共同点三个难题。

关键词：投资依赖贸易依赖开放性战略自主

基于机器学习的钢柱底板连接破坏模式识别研究

维普期刊数据库

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基于机器学习的钢柱底板连接破坏模式识别研究

作者：张铭良山东建筑大学

学位级别：硕士

教育强国建设的教材视点：价值证成、困境研判与进路抉择

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云南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：张铭凯王瑞雪西南大学西南民族教育与心理研究中心西南大学教育学部

教育强国建设的深入推进和目标实现离不开高质量教材的有效实践及作用发挥，教材应当成为教育强国建设的重要视点。教材助力教育强国建设的价值体现在为教育强国奠基、赋能和把舵3个方面。教材品质认识的似是而非、精品教材打造的急于... 详细信息

教育强国建设的深入推进和目标实现离不开高质量教材的有效实践及作用发挥，教材应当成为教育强国建设的重要视点。教材助力教育强国建设的价值体现在为教育强国奠基、赋能和把舵3个方面。教材品质认识的似是而非、精品教材打造的急于求成和教材建设中多重利益博弈成为当前教材建设的困境所在，也让教材建设的教育强国功效折损。为此，以教材建设促成教育强国的进路在于：以教材育人价值的始终坚守强化共识、以传统与现代教材的相得益彰整合动能、以建管结合为核心抓手保障教材质量、以选编用测修的制度化实践展开协同运作、以不懈打造精品教材为目标坚守。

关键词：教育强国教材建设高质量育人价值精品教材