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30岁以内食管贲门癌的外科治疗

中国肿瘤临床 1990年第4期17卷 229-229,232页

作者：周海鹏张铁流江苏省盐城市第二人民医院

本文报告手术治疗的17例30岁以内食管贲门癌患者,其发生率为0.98％(17/1735)。男9例,女8例。手术切除11例,切除率为64.7％(11/17),无手术死亡及并发症,术后恢复顺利。切除癌瘤的11例术后进行随访,1年生存率为66.7％(6/9)、3年生存率为2... 详细信息

本文报告手术治疗的17例30岁以内食管贲门癌患者,其发生率为0.98％(17/1735)。男9例,女8例。手术切除11例,切除率为64.7％(11/17),无手术死亡及并发症,术后恢复顺利。切除癌瘤的11例术后进行随访,1年生存率为66.7％(6/9)、3年生存率为28.6％(2/7),5年生存率为16.7％(1/6)。

关键词：食管肿瘤贲门癌外科手术

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基于图卷积网络的复杂网络能控性提升方法

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：卢新彪刘泽诚陈贵允杨铁流高兴河海大学人工智能与自动化学院

复杂网络能控性理论提供了一种将网络能控性量化的分析方法，也为如何提升网络能控性提供了思路。本文提出了一种基于图卷积神经网络的复杂网络能控性提升方法，该方法首先训练一个图卷积网络用于选择合适的节点，然后在这些被选择的节... 详细信息

复杂网络能控性理论提供了一种将网络能控性量化的分析方法，也为如何提升网络能控性提供了思路。本文提出了一种基于图卷积神经网络的复杂网络能控性提升方法，该方法首先训练一个图卷积网络用于选择合适的节点，然后在这些被选择的节点之间随机增加连边。在两类典型复杂网络模型上的数值仿真表明，与传统的在所有节点之间随机增加连边的方法相比，该方法大大减少了使网络能控所需增加连边的数量，提高了增强网络能控性的效率。

关键词：复杂网络能控性图卷积网络预测

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胃贲门癌经腹手术切除(附50例报告)

中国肿瘤临床 1989年第3期16卷 164-165页

作者：周海鹏张铁流江苏省盐城市第二人民医院胸外科

本文报告50例胃贲门癌经腹手术病人,其切除率为60％(30/50),术后并发症发生率为6％(3/50),没有手术死亡,所有病人都痊愈出院。术后经随访,1、3、5年生存率分别为77％(20/26),47.6％(10/21)和35.3％(6/17)。作者认为:胃贲门癌患者,如果... 详细信息

本文报告50例胃贲门癌经腹手术病人,其切除率为60％(30/50),术后并发症发生率为6％(3/50),没有手术死亡,所有病人都痊愈出院。术后经随访,1、3、5年生存率分别为77％(20/26),47.6％(10/21)和35.3％(6/17)。作者认为:胃贲门癌患者,如果具备以下条件之一者,应首选剖腹探查。1.高龄体弱,不能耐受开胸手术者;2.慢性呼吸系统疾病伴肺功能不全者;3.心血管系统疾病伴心功能不全者;4.X线钡检表现有软组织块影,膈肌增厚,腹段食管抬高或钡剂分流等某两种以上征象者;5.残胃贲门癌或上腹部曾有手术史者。

关键词：贲门癌腹腔手术

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

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海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究

铁道运输与经济 2024年第2期46卷 54-61页

作者：张铁金中国国家铁路集团有限公司办公厅北京100844

海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集... 详细信息

海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。

关键词：海铁联运集装箱场站集卡调度模型联合调度遗传算法

食管贲门癌术后胸内吻合口瘘再次手术问题——附国内70例资料复习

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癌症 1991年第2期10卷 167-168页

作者：周海鹏张铁流江苏省盐城市第二人民医院胸外科

近年来,关于胸内吻合口瘘再次手术治疗问题屡有文献报告。由于手术时机掌握不一,手术方法各异,其效果也不令人满意本组再次手术治疗吻合口瘘9例,治愈率仅55.6％(5/9)。因此作者复习国内70例资料(包括本组9例),就再次手术问题谈点体会。

关键词：食管肿瘤贲门肿瘤吻合口瘘手术

考虑城市多能源系统不确定性的移动能量枢纽规划方法

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高电压技术 2024年第6期50卷 2452-2466,I0002,I0003页

作者：姚宗君张铁岩赵琰沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 沈阳工程学院沈阳110136

针对低碳新能源供能与电热气负荷间能量平衡困难及其时空不确定性,提出一种基于交通流和多源能量流协同的城市多能源系统移动能量枢纽(mobile energy hub, MEH)模型及规划方法。首先,研究低碳型高比例可再生能源供能的城市多能源系统源... 详细信息

针对低碳新能源供能与电热气负荷间能量平衡困难及其时空不确定性,提出一种基于交通流和多源能量流协同的城市多能源系统移动能量枢纽(mobile energy hub, MEH)模型及规划方法。首先,研究低碳型高比例可再生能源供能的城市多能源系统源网荷能量和功率平衡及其调节需求特性,建立具有灵活的“电-气-氢”能源转换和存储特性的移动能量枢纽模型;其次,基于移动能量枢纽模型,综合考虑交通运输网络流量动态及其输运成本,建立基于交通网与城市多能源系统网络协同和移动能量枢纽能量特性的多能流时空协调模型;然后,考虑可再生能源出力以及负荷不确定性,提出城市多能源系统不确定性模型,并在此基础上建立了综合投资和运行成本最小的移动能量枢纽规划模型;最后,以我国北方某地区多能源系统运行数据为基础,建立移动能量枢纽仿真模型。算例仿真结果表明,该文提出的移动能量枢纽规划模型能够有效提升城市多能源系统维持较高能量平衡水平下的经济性,并可为较大供能规模的多能源网络提供较好的多时空尺度能量调节特性。

关键词：能量平衡不确定性多能源系统移动能量枢纽优化规划交通网多时空尺度

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罕见病专项立法的逻辑依据与构建路径

中国新药与临床杂志 2024年第5期43卷 349-354页

作者：张腾张铁薇黑龙江大学法学院黑龙江哈尔滨150080 渤海大学法学院辽宁锦州121013

罕见病确诊难、就医难、药物可及性低等问题,已成为我国乃至全球范围内的公共卫生治理难题。我国罕见病防治与保障措施碎片化现象明显,相关政策急需以法律形式确定,罕见病药品研发缺乏有效的法律与政策激励。专项立法是破解罕见病防治... 详细信息

罕见病确诊难、就医难、药物可及性低等问题,已成为我国乃至全球范围内的公共卫生治理难题。我国罕见病防治与保障措施碎片化现象明显,相关政策急需以法律形式确定,罕见病药品研发缺乏有效的法律与政策激励。专项立法是破解罕见病防治与保障困局的有效路径,当下我国推进罕见病专项立法是实现社会正义和保障患者健康权的内在要求,有广泛的社会共识与域外成熟经验可供借鉴。应明确罕见病专项立法防治兼保障的功能定位,确立合理的差别待遇的价值导向,坚持中央统筹推进与地方先行先试并行的思路,推进罕见病专项立法构建。

关键词：罕见病立法(主题) 健康权合理化

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自然类动物纪录片拟人化叙事方式运用

采写编 2024年第1期 181-183页

作者：顾铁流南宁广播电视台

动物和人类具有相同自然属性,虽然在构造上存在巨大差别,但动物世界的规则与人类社会较为相似,所以,自然类动物纪录片也具备了拟人的基础。通过采用拟人化叙事方式来表现动物,还可以将其作为人反观自身的一面镜子。在拟人化叙事下,纪录... 详细信息

动物和人类具有相同自然属性,虽然在构造上存在巨大差别,但动物世界的规则与人类社会较为相似,所以,自然类动物纪录片也具备了拟人的基础。通过采用拟人化叙事方式来表现动物,还可以将其作为人反观自身的一面镜子。在拟人化叙事下,纪录片中的动物不仅被赋予人类特有的情感、语言、性格等,还被赋予人类社会角色,在拟人化叙事方式的运用下,更易让观众移情,从而加深观众对动物生存的了解。基于此,本文对自然类动物纪录片拟人化叙事方式的运用展开探究。

关键词：自然类动物纪录片拟人化叙事方式