检索结果-南通市图书馆

基于双通道注意力机制的AE-BIGRU交通流预测模型

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1774-1782页

作者：黄艳国何烜杨仁峥江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

交通流预测是智能交通系统的关键。针对目前交通流数据复杂的时空关联性以及自身的不确定性,为准确预测高速公路交通流并缓解交通拥堵问题,提出以自编码器网络(AE)和双向门控循环单元(BIGRU)相结合的深度学习组合预测模型(AE-BIGRU),并... 详细信息

交通流预测是智能交通系统的关键。针对目前交通流数据复杂的时空关联性以及自身的不确定性,为准确预测高速公路交通流并缓解交通拥堵问题,提出以自编码器网络(AE)和双向门控循环单元(BIGRU)相结合的深度学习组合预测模型(AE-BIGRU),并在此基础上引入双通道注意力机制进行模型训练。将预处理后的数据采用滑动窗口的方式作为参数输入模型,通过AE提取交通流的空间特征,得到输入信息特征的最优抽象表示;利用BIGRU从前向和后向传播中获取信息,充分提取交通流的时间相关特征,更全面地捕捉时间演变规律;最后结合双通道注意力机制,增强预测模型的特征提取能力,最大限度地保留特征信息,提升模型的预测精度,从而得到最终短时流量的预测目标值。为验证模型的适用性,采用多组短时交通流数据进行仿真实验,与其他基准模型对比发现:该交通流预测模型能够有效捕获交通流的动态时空特征,加强关键信息的提取,所预测的流量更加接近真实值,具有良好的泛化能力。其中测试集的均方根误差值下降了约0.061~0.604,平均绝对误差值下降了约0.025~0.512,相关系数值R2提高了约0.007~0.062。研究结果表明,随着预测步长的增加,该实验模型在交通流数据的时间特性上仍能表现出稳定的预测性能,所建的组合预测模型在预测精度和鲁棒性方面表现出更高水平。

关键词：智能交通交通流预测 AE-BIGRU模型深度学习双通道注意力机制

具有Drilling自由度的八节点四边形混合壳单元

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计算力学学报 2024年

作者：马旭杨炫峥李坦燕山大学理学院

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函... 详细信息

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函数，将Drilling旋转添加到八节点等参元的位移场确定测试函数；板部分以任意阶的Timoshenko梁函数构造单元的边界位移插值，Airy应力函数作为假定应力函数，通过向平均面投影的方式修正了存在翘曲结构的单元。数值算例表明，构造的平板壳单元能通过非零常剪力分片检验，并且在壳体结构分析中具有良好的精度和收敛性。

关键词：非对称有限元法杂交应力元 Airy应力函数平板壳单元

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

一个“例外空间”:迪拜自由区教育对外开放的制度、举措与启示

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教育发展研究 2024年第5期44卷 51-59页

作者：阚阅卢宇峥浙江大学教育学院杭州310058

自由区是一个国家或地区采取的“境内关外”的制度安排,也是一个国家法律意义上的“例外空间”。迪拜广泛的自由区体系促进了经济的转型发展,被认为是区域和全球自由区发展的典范。迪拜自由区通过法律、金融、税收、移民、监管等制度建... 详细信息

自由区是一个国家或地区采取的“境内关外”的制度安排,也是一个国家法律意义上的“例外空间”。迪拜广泛的自由区体系促进了经济的转型发展,被认为是区域和全球自由区发展的典范。迪拜自由区通过法律、金融、税收、移民、监管等制度建设,不断提升其教育国际竞争力和开放程度,使其成为重要的区域性教育枢纽。同时,迪拜建立各具特色的教育自由区,吸引来自全球的高等教育机构,并为本土和国际学生提供与母校同质的多元课程。迪拜自由区教育对外开放的主要优势在于自由区作为“例外空间”为教育发展提供了差别监管的自由环境,完善的规则框架为教育开放提供了有力的制度保障,但其教育开放仍存在商业性与学术性、本地化与国际化等矛盾与挑战。迪拜自由区教育对外开放的经验教训可以为进一步深化中国特色自由贸易港和自由贸易试验区的制度设计、制度开放与制度创新提供启示和借鉴。

关键词：迪拜自由区教育制度型开放

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海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究

铁道运输与经济 2024年第2期46卷 54-61页

作者：张铁金中国国家铁路集团有限公司办公厅北京100844

海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集... 详细信息

海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。

关键词：海铁联运集装箱场站集卡调度模型联合调度遗传算法

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交叉与融合:中国遗址美术研究方法论

暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第1期46卷 47-60页

作者：高明漆峥陕西师范大学美术学院

当前我国“大遗址”事业方兴未艾,交叉学科“中国遗址美术”应运而生。中国遗址美术研究方法论关系到学科的科学性,以及遗址美术的进展方向。目前,中国遗址美术未有系统、明确的研究方法体系,缺乏对研究方法论的明细阐释,这阻碍了中国... 详细信息

当前我国“大遗址”事业方兴未艾,交叉学科“中国遗址美术”应运而生。中国遗址美术研究方法论关系到学科的科学性,以及遗址美术的进展方向。目前,中国遗址美术未有系统、明确的研究方法体系,缺乏对研究方法论的明细阐释,这阻碍了中国遗址美术的深入研究和发展。通过对遗址美术研究方法论进行探讨,以期为“大遗址”研究者提供多视角、多层次的思考,丰富大遗址保护理论,进一步推进中国遗址美术研究。以马克思主义辩证唯物主义与历史唯物主义为指导思想,将中国遗址美术研究方法分为遗址美术一般研究方法、遗址美术本体研究方法、遗址美术保护和利用研究方法、遗址美术教育研究方法四种研究方法。在研究中,我们综合运用研究方法,解决当代中国遗址美术学术研究和成果展示脱节的问题。

关键词：大遗址遗址美术研究方法论文化遗产

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贵金属期货价格预测方法及应用研究

贵金属期货价格预测方法及应用研究

作者：宁奇峥山东财经大学

学位级别：硕士

多年来,贵金属因其作为货币的储藏方式和金融资产的避风港,国际的公认性以及装饰品的美丽色泽为公众们所熟知。而贵金属也因其所起到的作用使其关系体系更为复杂,其价格不仅会受到本身的供求关系的影响,还会受到全球的经济状况,各国的... 详细信息

多年来,贵金属因其作为货币的储藏方式和金融资产的避风港,国际的公认性以及装饰品的美丽色泽为公众们所熟知。而贵金属也因其所起到的作用使其关系体系更为复杂,其价格不仅会受到本身的供求关系的影响,还会受到全球的经济状况,各国的经济政策,美元指数,国际原油价格等各方面的影响。而且随着期货市场的发展,贵金属的期货价格表现出非常复杂的趋势和波动,很容易就会受到舆论风波的冲击,以至于其中蕴含着大量的高噪声和非线性特征。使得传统的预测模型难以适应新变化的数据,而不再拥有良好的预测性能,只具有一些可供人们参考的理论价值。所以若能重新对贵金属期货价格作出较好的预测,便能够帮助国家及时调整经济政策来应对未来的未知风险,并使得企业,机构和个人能够及时规避其中的风险,降低不必要的成本和损失,因此具有一定的理论和现实意义。根据金融数据中含有高噪声、非线性和线性并存的特点,本文将建立组合模型对非线性特征和线性特征进行提取。对于非线性特征,本文提出了一种基于注意力机制的多任务双向长短期记忆网络模型(Multi-task Bidirectional Long Short-term Memory based on Attention Mechanism,MTL-BiLSTM-AM),使得模型可以自适应地提取数据中所蕴含的重要特征,从而减少其中的噪声信号对模型系统的干扰。将所建立的模型应用于贵金属期货价格的预测实验,结果发现:引入多任务学习后,该方法可以很好的学习数据中所蕴含的共享特征和私有特征,使得同时提高对多个任务的学习能力并大大缩短训练时间;多任务间的差异也使得模型表现出更强的预测能力和泛化能力;并且相比于双向长短期记忆网络模型和基于注意力机制的双向长短期记忆网络模型具有更好的学习和预测效果,能较好地处理其中的非线性特征。但是MTL-BiLSTM-AM在处理线性特征方面存在不足,为了弥补该缺陷,所以引入回归模型。先使用主成分分析对数据特征进行降维。然后根据金融市场基本分析法对贵金属的期货价格进行特征构造和选择。结果实验发现,本文所构造的特征集合可以很好地反映贵金属期货价格的变动;并且回归树、支持向量回归和线性回归三者对比,发现线性回归对贵金属的期货价格有着较好的学习和预测效果,但是只能提取到数据中的线性部分特征,而非线性特征提取不足。因此,最后结合回归模型的优势,改进MTL-BiLSTM-AM的表达性能,建立一种变权重的组合模型。通过使用上述模型所得的误差来计算其动态权重,使之动态变化,并使得基于注意力机制的多任务双向长短期记忆网络模型和基于特征构造的模型可以动态充分地有机结合到一起,进一步也在一定程度上间接地缓解了神经网络模型难以解释的问题;通过简单地组合,也在很大程度上降低了模型的复杂程度,从而减小模型过拟合的风险。实验结果表明,本文所建立的变权重组合模型相较于传统的平均法具有更强的学习能力和预测能力,预测结果也更为稳健;而且在对MTL-BiLSTM-AM模型和回归模型的问题具有一定改善的基础上,依旧具有较好的预测能力。

关键词：贵金属期货长短期记忆网络多任务学习组合模型时间序列预测

考虑城市多能源系统不确定性的移动能量枢纽规划方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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高电压技术 2024年第6期50卷 2452-2466,I0002,I0003页

作者：姚宗君张铁岩赵琰沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 沈阳工程学院沈阳110136

针对低碳新能源供能与电热气负荷间能量平衡困难及其时空不确定性,提出一种基于交通流和多源能量流协同的城市多能源系统移动能量枢纽(mobile energy hub, MEH)模型及规划方法。首先,研究低碳型高比例可再生能源供能的城市多能源系统源... 详细信息

针对低碳新能源供能与电热气负荷间能量平衡困难及其时空不确定性,提出一种基于交通流和多源能量流协同的城市多能源系统移动能量枢纽(mobile energy hub, MEH)模型及规划方法。首先,研究低碳型高比例可再生能源供能的城市多能源系统源网荷能量和功率平衡及其调节需求特性,建立具有灵活的“电-气-氢”能源转换和存储特性的移动能量枢纽模型;其次,基于移动能量枢纽模型,综合考虑交通运输网络流量动态及其输运成本,建立基于交通网与城市多能源系统网络协同和移动能量枢纽能量特性的多能流时空协调模型;然后,考虑可再生能源出力以及负荷不确定性,提出城市多能源系统不确定性模型,并在此基础上建立了综合投资和运行成本最小的移动能量枢纽规划模型;最后,以我国北方某地区多能源系统运行数据为基础,建立移动能量枢纽仿真模型。算例仿真结果表明,该文提出的移动能量枢纽规划模型能够有效提升城市多能源系统维持较高能量平衡水平下的经济性,并可为较大供能规模的多能源网络提供较好的多时空尺度能量调节特性。

关键词：能量平衡不确定性多能源系统移动能量枢纽优化规划交通网多时空尺度

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罕见病专项立法的逻辑依据与构建路径

中国新药与临床杂志 2024年第5期43卷 349-354页

作者：张腾张铁薇黑龙江大学法学院黑龙江哈尔滨150080 渤海大学法学院辽宁锦州121013

罕见病确诊难、就医难、药物可及性低等问题,已成为我国乃至全球范围内的公共卫生治理难题。我国罕见病防治与保障措施碎片化现象明显,相关政策急需以法律形式确定,罕见病药品研发缺乏有效的法律与政策激励。专项立法是破解罕见病防治... 详细信息

罕见病确诊难、就医难、药物可及性低等问题,已成为我国乃至全球范围内的公共卫生治理难题。我国罕见病防治与保障措施碎片化现象明显,相关政策急需以法律形式确定,罕见病药品研发缺乏有效的法律与政策激励。专项立法是破解罕见病防治与保障困局的有效路径,当下我国推进罕见病专项立法是实现社会正义和保障患者健康权的内在要求,有广泛的社会共识与域外成熟经验可供借鉴。应明确罕见病专项立法防治兼保障的功能定位,确立合理的差别待遇的价值导向,坚持中央统筹推进与地方先行先试并行的思路,推进罕见病专项立法构建。

关键词：罕见病立法(主题) 健康权合理化