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基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测

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农业工程学报 2019年第2期35卷 168-174页

作者：张铁民黄俊端华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学国家生猪种业工程技术研究中心广州510642

为了能在早期发现禽流感并进行预防,该文提出了一种基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测方法。依据获取的家禽音频和环境及其他噪声的谱熵差别大的特点,在复杂环境中分析并提取出鸡声,丢弃非鸡声段,对提取的鸡声进行分析及处理... 详细信息

为了能在早期发现禽流感并进行预防,该文提出了一种基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测方法。依据获取的家禽音频和环境及其他噪声的谱熵差别大的特点,在复杂环境中分析并提取出鸡声,丢弃非鸡声段,对提取的鸡声进行分析及处理,计算短时过零率、短时能量以及短时过零率与短时能量混合特征,用作判别患禽流感的病鸡和健康鸡的依据。利用T-S模糊神经网络,对提取出来的家禽音频特征进行训练和识别,试验表明隶属度函数为钟形函数、隶属度个数为2时模糊神经网络对试验提取的3个鸡声特征组成的3组测试集的敏感性分别为75.47%、80.39%和76.92%,特异性分别为80.85%、79.59%和72.92%,正确识别率分别为78%、80%和75%。该研究为规模化家禽养殖场及大型家禽流通市场的禽流感病禽识别提供一套快速、高效检测方法。

关键词：神经网络识别提取谱熵短时过零率短时能量鸡病检测

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从馆舍变迁述略黑龙江省图书馆的早期发展

图书馆建设 2016年第5期 15-18页

作者：张铁黑龙江省图书馆黑龙江哈尔滨150090

20世纪初,中国近代公共图书馆创建实施是从馆舍建设开始的,在清末各省巡抚向朝廷奏请的《建修图书馆奏折》中反映了当时省级公共图书馆馆舍建设的急迫性和重要性。馆舍变迁、馆名更改从一个侧面反映了黑龙江省图书馆的创建、困顿、停滞... 详细信息

20世纪初,中国近代公共图书馆创建实施是从馆舍建设开始的,在清末各省巡抚向朝廷奏请的《建修图书馆奏折》中反映了当时省级公共图书馆馆舍建设的急迫性和重要性。馆舍变迁、馆名更改从一个侧面反映了黑龙江省图书馆的创建、困顿、停滞与发展的百年历程。

关键词：黑龙江省图书馆公共图书馆史图书馆馆舍变迁

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工业机器人位姿误差建模与仿真

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 65-70页

作者：黄晨华张铁谢存禧华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精... 详细信息

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显.

关键词：工业机器人机器人标定误差建模视觉测量绝对精度

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摩托车发动机柔性装配工作站的研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2000年第3期28卷 79-83页

作者：王卫民邵明张铁华南理工大学机械电子工程系广东广州510640

以摩托车发动机装配工作站为例 ,介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成 ,并给出了柔性装配工作站的工作方式 .针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题 ,成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统。

关键词：柔性装配系统机器人工作站摩托车发动机

激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿

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红外与激光工程 2015年第8期44卷 2351-2357页

作者：杜亮张铁戴孝亮华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广东产品质量监督检验研究院广东广州510330

机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学... 详细信息

机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。最后对机器人可辨识的运动学参数误差进行补偿,从而提高了机器人的精度。

关键词：机器人距离误差误差补偿条件数

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电力用户负荷模式提取技术及应用综述

电网技术 2016年第3期40卷 804-811页

作者：张铁峰顾明迪华北电力大学电气与电子工程学院河北省保定市071003

智能电网中智能仪表和传感器获取到的电力用户消费数据剧增,从中提取电力用户负荷模式,是负荷预测、分时电价制定和实施、负荷控制、用电异常、用电促销、甚至信息存储等的理论基础和必要工作。文章首先介绍了负荷模式提取的流程和步骤... 详细信息

智能电网中智能仪表和传感器获取到的电力用户消费数据剧增,从中提取电力用户负荷模式,是负荷预测、分时电价制定和实施、负荷控制、用电异常、用电促销、甚至信息存储等的理论基础和必要工作。文章首先介绍了负荷模式提取的流程和步骤,并以图例阐述典型负荷分布的生成过程;接着对负荷模式提取涉及的理论和方法进行了总结,主要包括数据预处理方法、聚类方法以及评价指标,分析了它们对聚类结果的影响,介绍了其优缺点和适用范围;然后对负荷模式提取技术的应用领域进行分析,结合典型配电网结构图给出了5种负荷模式应用方式。最后对负荷模式提取技术发展及应用的趋势从4个方面进行了展望。

关键词：智能电网电力用户负荷模式模式提取聚类评价指标

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皮肤光谱特性分析及诊断方法研究

光谱学与光谱分析 2003年第1期23卷 25-27页

作者：郑咏梅梁路光张铁强吉林大学公共物理教学与研究中心吉林长春130025

本文介绍了一种光纤探头式皮肤反射光谱检测系统的结构。该系统采用精密光栅分光系统和CCD光电接收器件 ,能够快速检测皮肤反射光谱。依据皮肤反射光谱的特征和色度学原理 ,提出表示皮肤颜色的方法 ,给出了三刺激值和色差的计算公式以... 详细信息

本文介绍了一种光纤探头式皮肤反射光谱检测系统的结构。该系统采用精密光栅分光系统和CCD光电接收器件 ,能够快速检测皮肤反射光谱。依据皮肤反射光谱的特征和色度学原理 ,提出表示皮肤颜色的方法 ,给出了三刺激值和色差的计算公式以及病变皮肤表面颜色的区分界限。在分析了皮肤表面颜色和反射光谱曲线的基础上 ,提出实现客观自动识别病变皮肤的对策。通过比较病变皮肤与正常皮肤的反射光谱和色差 ,实现某些皮肤病的分析和诊断。利用此系统对典型皮肤病例的反射光谱进行测试分析实验 ,取得了较好的效果。

关键词：光谱特性诊断方法皮肤皮射光谱皮肤病诊断自动识别光纤探头式皮肤反射光谱检测系统

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一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法

机器人 2004年第5期26卷 391-394页

作者：李晔庞永杰张铁栋秦再白哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

以前视图像声纳作为环境感知系统 ,进行了智能水下机器人的局部路径规划 .以串口接收图像声纳探测数据 ,建立环境数学模型 .以数学形态学的方法去除环境数据噪声 ,以dt值传递法搜索最佳路径 .海试实验验证了算法的可靠性 .

关键词：局部路径规划图像声纳数学形态学 dt值传递法

内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统技术研究

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内燃机学报 2002年第3期20卷 273-277页

作者：张铁柱张洪信青岛大学车辆电子技术研究所山东青岛266071

对内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统方案进行了探讨 ,对选定的比例阀无级测控系统的液压驱动子系统、温度测控子系统设计中的有关问题进行了研究 ,通过就 WD6 15 .6 7柴油机研制的样机系统相应的试验 ,说明内燃机冷却风扇温度控制液... 详细信息

对内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统方案进行了探讨 ,对选定的比例阀无级测控系统的液压驱动子系统、温度测控子系统设计中的有关问题进行了研究 ,通过就 WD6 15 .6 7柴油机研制的样机系统相应的试验 ,说明内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统原理的正确性、可行性与先进性 ,装载这种系统的内燃机可明显地提高动力性、改善经济性并降低内燃机噪音。

关键词：内燃机冷却风扇温度控制液压驱动系统