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煤矿井下点云特征提取和配准算法改进与激光SLAM研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：薛光辉张钲昊张桂艺李瑞雪中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院

激光SLAM在狭长局促的煤矿井下非结构化环境中面临退化问题的挑战，在特征很少或者特征复杂的情况下，位姿估计不准确，导致建图失真甚至失败。针对煤矿井下非结构退化环境中激光点云特征提取与配准困难的问题，提出了一种融合FPFH和IC... 详细信息

激光SLAM在狭长局促的煤矿井下非结构化环境中面临退化问题的挑战，在特征很少或者特征复杂的情况下，位姿估计不准确，导致建图失真甚至失败。针对煤矿井下非结构退化环境中激光点云特征提取与配准困难的问题，提出了一种融合FPFH和ICP算法的二阶段点云特征提取及配准的方法，首先构建源点云和目标点云的kd-tree结构，利用统计滤波和体素滤波降低点云数量，提取点云表面法线并计算关键点云的快速点特征直方图特征描述子，再利用采样一致性初始配准算法进行粗配准，然后采用ICP算法进行精配准，以提升点云配准的准确性和位姿估计的精度；改进了LIO-SAM算法的特征提取和配准算法以及后端回环因子图优化算法，提升其关键局部特征识别与配准能力，利用Scan Context全局描述符闭环因子改善其闭环检测性能，以获得精确的全局一致性地图。利用M2DGR公开数据集测试了改进算法的性能，开展了两种煤矿井下典型场景的模拟SLAM实验，验证改进算法在特征提取和配准方面的有效性。测试和实验结果表明，与传统的LIO-SAM算法相比，改进算法的位姿估计和点云配准精度更高，相对位姿误差的平均误差改善了6.52%，绝对位姿误差的最大误差降低了18.84%，构建的地图无明显失真，建图误差均在1%以内，可实现非结构化退化环境的高精度全局一致性地图构建。

关键词：煤矿井下即时定位与建图 LIO-SAM 退化环境点云配准

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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究

地球物理学报 2024年第5期67卷 1999-2014页

作者：王培杰陈小斌张赟昀中国地震局地质研究所北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰减,在距源很远的侧边界,地下的电磁场主要是由空气中的电磁场感应产生的,而非从源经由大地传播而来,因此在地中使用一维平面波侧边界条件比一阶吸收侧边界条件更为合理,精度更高.通过算例分析,我们还发现空气侧边界的场强叠加了大地介质感应的二次场而显著改变,因此空气侧边界使用基于一次场的一阶吸收边界条件,是导致线源正演边界处计算精度不高的主因.本文中,我们使用四叉树网格将边界发散式向外扩展,以较少的网格覆盖更大的边界区域,来确保核心区的计算精度.研究还发现,线源全区视电阻率能较好地反映地下电性结构的变化,且趋势形态与大地电磁卡尼亚视电阻率相似,使用成熟的大地电磁反演技术对线源全区视电阻率进行反演,可以得到地下电性结构较好的近似模型.特别是倾子计算的全区视电阻率也能反映地下结构的变化,这为无电场观测的地下结构探测提供了可能.但二者之间仍存在差别,线源全区视电阻率还具有一定的几何测深能力,需开发基于线源全区视电阻率正演的二维/三维反演技术.

关键词：线源频率域电磁法正演四叉树网格有限差分法全区视电阻率

艾丽丝·门罗小说中主体叙事的游离及其艺术效果

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小说评论 2024年第4期 170-176页

作者：叶昕昀北京师范大学

在短篇小说中,我们通常可以读到一个主体故事,它可能是围绕着一个主要事件,或围绕着一个主要人物,有时则是围绕着主要人物的某种情感而构建出小说的情节故事,我们称它为小说的主体故事,而围绕这个主体故事的叙事,我将它称为主体叙事。

关键词：艾丽丝·门罗情节故事叙事短篇小说主体

基于语料库的典籍英译凸显研究——以《前赤壁赋》为例

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今古文创 2024年第32期 91-93页

作者：张钲宇湖南工程学院外国语学院湖南湘潭411104

随着认知翻译学的发展,典籍英译研究有望从这一角度探查到译者更深层次的翻译观。以经典散文作品《前赤壁赋》为例,本文借助语料库对三个译本进行对比分析,发现译者主要在叙述视角、情感态度和逻辑关系上存在各不相同的翻译凸显观,这些... 详细信息

随着认知翻译学的发展,典籍英译研究有望从这一角度探查到译者更深层次的翻译观。以经典散文作品《前赤壁赋》为例,本文借助语料库对三个译本进行对比分析,发现译者主要在叙述视角、情感态度和逻辑关系上存在各不相同的翻译凸显观,这些凸显观具体的语言表现形式也从根本上对译文的风格产生了重要影响。

关键词：典籍英译凸显观语料库认知翻译学

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射血分数超常的心力衰竭研究进展

中国急救医学 2024年第2期44卷 177-180页

作者：符珍珍彭瑜张钲兰州大学第一临床医学院甘肃兰州730000 兰州大学第一医院心脏中心甘肃兰州730000

心力衰竭是各种心血管疾病的终末阶段,因病死率和致残率高成为重大公共卫生事件。左室射血分数(LVEF)大小与心力衰竭的预后相关,并将心力衰竭分为三类,即射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)、射血分数轻度降低型心力衰竭(HFmEF)和射血分数... 详细信息

心力衰竭是各种心血管疾病的终末阶段,因病死率和致残率高成为重大公共卫生事件。左室射血分数(LVEF)大小与心力衰竭的预后相关,并将心力衰竭分为三类,即射血分数降低型心力衰竭(HFrEF)、射血分数轻度降低型心力衰竭(HFmEF)和射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)。近期研究指出,射血分数≥65%的心力衰竭可能因药物疗效不佳和预后不良独立于上述三种分类,被认为是一种新的心力衰竭分型,即射血分数超常型心力衰竭(HFsnEF)。本文就概念及临床特征、病理生理机制及诊断与治疗的研究现状做一综述。

关键词：超常射血分数型心衰心力衰竭左室射血分数氨基末端脑利钠肽前体

隐喻认知理论视角下《边城》英译策略研究——以杨宪益、戴乃迭译本为例

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新传奇 2024年第21期 28-30页

作者：张钲宇湖南工程学院

近年来，不断发展的隐喻认知理论为传统的翻译研究提供了新的视角，尤其是小说翻译。鉴于此，本文以隐喻表达兼具文学艺术性和民俗文化意蕴的经典小说《边城》为研究对象，选取杨宪益、戴乃迭译本中的代表性译例，从隐喻认知角度进行翻... 详细信息

近年来，不断发展的隐喻认知理论为传统的翻译研究提供了新的视角，尤其是小说翻译。鉴于此，本文以隐喻表达兼具文学艺术性和民俗文化意蕴的经典小说《边城》为研究对象，选取杨宪益、戴乃迭译本中的代表性译例，从隐喻认知角度进行翻译策略的研究。研究结果表明：译者在隐喻理解的过程中对作品进行了认知路径的还原、解读和新辟，并在翻译策略上分别表现为还原性翻译、解释性翻译和创造性翻译。本研究旨在为中国文学“走出去”带来一定的启示。

关键词：隐喻认知理论《边城》英译策略

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从基因演化到细胞类型演化的理论思考初探

遗传 2024年

作者：张力李川昀北京脑科学与类脑研究所北京大学

在生命演化过程中，突变随机产生并被选择固定。同时物种逐步形成，产生各种生命形式。在传统演化理论体系中，突变被默认为遗传突变，体细胞突变仅在肿瘤、免疫和衰老等特定场景使用。选择在生命系统的多个层面发挥作用，包括基因、细... 详细信息

在生命演化过程中，突变随机产生并被选择固定。同时物种逐步形成，产生各种生命形式。在传统演化理论体系中，突变被默认为遗传突变，体细胞突变仅在肿瘤、免疫和衰老等特定场景使用。选择在生命系统的多个层面发挥作用，包括基因、细胞、组织器官、个体、群体、物种，乃至生态系统。现代生命科学主流研究观点将遗传突变表述为基因型，将细胞类型及其他层面特征表述为表型，并发现表型由基因型和环境因素共同决定。目前，尚不清楚基因型和环境因素在细胞层面的作用机制，以及新细胞类型的产生和固定机制。本文从基因演化研究出发，依托现有演化理论体系，初步论述了细胞类型演化的理论定位和潜在的研究方向。

关键词：随机突变自然选择基因演化细胞类型演化

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“双碳”目标与我国粮食法律制度的完善

吉首大学学报(社会科学版) 2024年第5期 89-98页

作者：曾晓昀广东技术师范大学法学与知识产权学院

农业是国民经济的基础产业，粮食产业又是农业的基础。直面弱势产业的天然缺陷，发展气候智慧型粮食产业，法律手段必不可少。粮食法应当革新立法理念，将碳排放消减、碳运行平衡、碳吸收优化作为“双碳”目标要素，以生态良好为基础保... 详细信息

农业是国民经济的基础产业，粮食产业又是农业的基础。直面弱势产业的天然缺陷，发展气候智慧型粮食产业，法律手段必不可少。粮食法应当革新立法理念，将碳排放消减、碳运行平衡、碳吸收优化作为“双碳”目标要素，以生态良好为基础保障国家粮食安全。与此同时，加强权利配置重组，促进环境权、食物权的法定化，实现环境权与食物权的有机统一。立足我国国情，结合《粮食安全保障法》,夯实立法理念、权利配置、治理模式等总则性规定，构筑三大制度体系：一是碳排放消减制度。强调源头处置，聚焦温室气体控排、降低能耗两大关键问题，促进节约减损。二是碳运行平衡制度。碳运行处于中间环节，应强化碳监测、碳追溯，积极推进碳市场交易。三是碳吸收优化制度。适用于末端治理，必须加快固碳增汇，促进碳循环利用，有效履行碳责任。回应“双碳”目标，完善粮食法律制度，是推进“双碳”法治建设的重要内容，也是保障国家粮食安全的应有之义。

关键词：粮食粮食法律制度粮食安全《粮食安全保障法》碳排放 “双碳”

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藻油DHA乳液稳态化递送体系研究进展

中国食品学报 2024年第6期24卷 434-444页

作者：徐淑怡田方蔡路昀浙江海洋大学食品科学与药学学院、浙江省海产品健康危害因素关键技术研究重点实验室浙江舟山316022 浙江大学宁波科创中心、生物系统工程与食品科学学院浙江宁波315100

二十二碳六烯酸(DHA)能够有效维持大脑和视神经的正常发育,具有保护心血管、抗癌抗炎等功效。藻油中重金属含量较少,与鱼油相比,藻油来源的DHA用作膳食营养补充剂更加安全,然而,藻油DHA产品存在稳定性低、抗氧化性差等问题。目前藻油DH... 详细信息

二十二碳六烯酸(DHA)能够有效维持大脑和视神经的正常发育,具有保护心血管、抗癌抗炎等功效。藻油中重金属含量较少,与鱼油相比,藻油来源的DHA用作膳食营养补充剂更加安全,然而,藻油DHA产品存在稳定性低、抗氧化性差等问题。目前藻油DHA稳态化递送体系的开发受到广泛关注并已开展许多研究,其中乳液递送体系被证实能有效改善乳液稳定性、抗氧化性等。本文综述藻油DHA常见的乳液基递送体系及其递送机制,重点总结和讨论近年来生物聚合物基藻油DHA乳液递送体系及其应用,并展望今后构建具有抗氧化等多功能藻油DHA新型乳液递送体系,以期为功能性食品组分的稳定化和营养递送体系的合理设计提供理论参考。

关键词：藻油DHA 乳液稳态化递送体系