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行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 114-125页

作者：边扬张钰赵晓华赵雪娜李雪玮北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城... 详细信息

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。

关键词：网联环境平视显示预警系统行人过街事件驾驶行为驾驶模拟技术

西北干旱露天煤矿排土场土壤重构与水盐运移机制

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煤炭学报 2024年第3期49卷 1556-1569页

作者：张凯李晓楠暴凯凯姜凯升王潇芫谭栩荧中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083 国能新疆红沙泉能源有限责任公司新疆昌吉州831100

矿山排土场生态修复是煤矿露天开采面临的重大环境问题,是制约建设绿色露天煤矿的重要因素。土壤重构是排土场生态修复的重要步骤,以新疆为代表的西北煤炭基地,水资源短缺,盐碱化突出,土壤水盐运移是决定土壤重构是否成功的关键指标。... 详细信息

矿山排土场生态修复是煤矿露天开采面临的重大环境问题,是制约建设绿色露天煤矿的重要因素。土壤重构是排土场生态修复的重要步骤,以新疆为代表的西北煤炭基地,水资源短缺,盐碱化突出,土壤水盐运移是决定土壤重构是否成功的关键指标。目前研究集中在表层土壤重构改善土壤养分促进植物生长,针对保水控盐的功能化土壤重构的研究甚少,对不同土壤重构方式下的水盐运移机制尚不明晰。研究立足新疆煤炭资源禀赋特征,从煤炭循环经济的角度出发,采用能源化工副产物煤气化渣(CGS)作为重构材料,通过毛细水上升-蒸发试验,分析CGS重构后水盐垂向运移和水分供给能力,通过Van Genuchten模型拟合土壤水分特征曲线,分析CGS重构后土壤持水能力,研究CGS作为含水层重构材料的可行性。采用煤矿开采伴生岩石矿物红泥岩作为重构材料,通过土柱入渗蒸发试验,分析红泥岩重构后不同土壤深度的水盐变化情况,研究泥岩作为隔水层重构材料的可行性。结果表明,CGS重构改善土壤质地,优化孔隙结构,促进了土壤水盐运移,毛细作用增强,促进了下层水分向上供给,同时也增加了盐分表聚,重构改变土水特征曲线参数,增加了饱和含水量θ_(s),降低了参数a和n,改善了土壤持水性能。CGS添加量越高,细渣质量分数越大,效果越明显。CGS作为重构含水层材料具有可行性。红泥岩黏粒和次生矿物含量高,孔隙结构丰富,物理吸附性良好,重构后0~24 cm深度下土壤含水率高于对照组,蒸发后的盐分在20~24 cm达最高值,红泥岩有效阻隔了盐分上移。红泥岩作为重构隔水层材料具有可行性。研究以期探索出一条适合西部煤炭基地排土场土壤重构模式。

关键词：土壤重构水盐运移煤气化渣红泥岩毛细水上升

基于微分博弈的消费者参与下政企合作的数字化转型策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：郑迪文谢卫红李淑荧李忠顺王永健广东工业大学管理学院广东工业大学经济学院广东工业大学数字经济与数据治理实验室广东省制造业大数据创新研究中心广东工业大学大数据战略研究中心

在数字经济蓬勃发展下，地方政府与传统企业如何在消费者参与情境下实现有效的协同合作，以促进企业数字化转型，已成为如今数字化转型研究的重要议题。本研究基于微分博弈模型致力于探究消费者参与下的地方政府与传统企业间合作的数字... 详细信息

在数字经济蓬勃发展下，地方政府与传统企业如何在消费者参与情境下实现有效的协同合作，以促进企业数字化转型，已成为如今数字化转型研究的重要议题。本研究基于微分博弈模型致力于探究消费者参与下的地方政府与传统企业间合作的数字化转型策略，以及不同合作情形如何推动传统企业的数字化转型。研究结果显示：第一、在非合作博弈中，虽然各方主要根据自身的边际收益制定策略，但这种策略的动态互动实际上对整个生态系统的效益产生了非预期的积极影响，为传统企业数字化转型提供了新的视角。第二、政府补贴政策需在影响各方长期策略和生态系统平衡的前提下谨慎施行，过度依赖补贴可能引发策略依赖性问题。第三、合作博弈中的策略不仅涉及最优决策分析，还包括这些策略如何促进生态系统整合与优化以推动传统企业的数字化转型。本研究的理论贡献在于为消费者参与下的政府和企业合作提供了战略指导，其实践意义则体现在指导传统企业成功实现数字化转型的过程中。

关键词：数字化转型数字经济政府补贴合作策略微分博弈

“雨课堂结合在B生OP物P化PS学实模验型”中的实新践型教学模式

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实验室研究与探索 2024年

作者：凌梦荧胡芸张玲张平王琼江南大学生物工程学院

为满足新工科建设背景下对工科人才更高需求，增强学生的自主性和创新性，对生物化学实验课堂进行教学改革。以碘乙酸抑制糖酵解实验课程为例进行教学设计，实验组采用“雨课堂平台结合BOPPPS模型”的新型教学模式；对照组采用传统教学... 详细信息

为满足新工科建设背景下对工科人才更高需求，增强学生的自主性和创新性，对生物化学实验课堂进行教学改革。以碘乙酸抑制糖酵解实验课程为例进行教学设计，实验组采用“雨课堂平台结合BOPPPS模型”的新型教学模式；对照组采用传统教学模式。结果显示，新型教学模式可以有效提升实验课堂教学效果，实现高效互动，实验组学生成绩（907±42）较对照组（805±56）有显著提升。该新型课堂可为今后高校实验类课程的教学改革提供参考。

关键词：生物化学实验雨课堂平台 BOPPPS模型

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带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划

工程科学学报 2024年第9期46卷 1554-1564页

作者：张钰清陈长风张扬于江龙董希旺任章西南电子设备研究所成都610036 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向多个高超声速飞行器在指定时间到达指定区域的场景,本文提出了一种带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划方法.首先,通过解决飞行器再入飞行时间与横向机动之间的耦合问题,基于二元牛顿迭代法设计了一种考虑飞行时间约束和航程约束的... 详细信息

面向多个高超声速飞行器在指定时间到达指定区域的场景,本文提出了一种带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划方法.首先,通过解决飞行器再入飞行时间与横向机动之间的耦合问题,基于二元牛顿迭代法设计了一种考虑飞行时间约束和航程约束的纵向轨迹规划方法.然后,在横向平面内基于一种边界可调式的航向角偏差走廊实现了飞行器的横向机动,同时,设计了一种补偿更新策略不断迭代直至得到满足飞行时间约束的三维轨迹.在此基础上,分析了飞行器的飞行能力并给出了一种飞行器的协同飞行时间、终端高度和飞行航程的确定方法.最后,通过多飞行器协同飞行的仿真结果表明,本文的方法能够得到多飞行器满足飞行时间和终端约束的三维轨迹,并具有良好的计算精度.同时,蒙特卡洛仿真表明该协同轨迹规划方法对各项扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：高超声速飞行器时间协同轨迹规划三维轨迹飞行能力

带有射频偏压源的感性耦合Ar/O_(2)/Cl_(2)等离子体放电的混合模拟研究

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物理学报 2024年第4期73卷 209-223页

作者：佟磊赵明亮张钰如宋远红王友年大连理工大学物理学院三束材料改性教育部重点实验室大连116024

在刻蚀工艺中,通常会在感性耦合等离子体源的下极板上施加偏压源,以实现对离子能量和离子通量的独立调控.本文采用整体模型双向耦合一维流体鞘层模型,在Ar/O_(2)/Cl_(2)放电中,研究了偏压幅值和频率对等离子体特性及离子能量角度分布的... 详细信息

在刻蚀工艺中,通常会在感性耦合等离子体源的下极板上施加偏压源,以实现对离子能量和离子通量的独立调控.本文采用整体模型双向耦合一维流体鞘层模型,在Ar/O_(2)/Cl_(2)放电中,研究了偏压幅值和频率对等离子体特性及离子能量角度分布的影响.研究结果表明:当偏压频率为2.26 MHz时,随着偏压的增加,除了Cl^(–)离子和ClO^(+)离子的密度先增加后降低最后再增加外,其余带电粒子、O原子和Cl原子的密度都是先增加后基本保持不变最后再增加.当偏压频率为13.56和27.12 MHz时,除了Cl^(–)离子和Cl^(+)_(2)离子外,其余粒子密度随偏压的演化趋势与低频结果相似.随着偏压频率的提高,在低偏压范围内(300 V),由于偏压源对等离子体加热先减弱后增强,导致除了Cl^(+)_(2)离子和Cl^(–)离子外,其余带电粒子、O原子和Cl原子的密度都是先下降后增加的.此外,随着偏压频率的增加,离子能量分布中的高能峰和低能峰彼此靠近,离子能峰间距变窄,并最终变成单峰结构.本文的结论对于优化等离子体刻蚀工艺具有重要意义.

关键词：感性耦合等离子体偏压源混合模型离子能量离子通量

职业教育赋能乡村全面振兴的动能机制:价值、要义与路径

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职业技术教育 2024年第10期45卷 58-64页

作者：蒋士会张钰与陈露海广西师范大学教育学部桂林541004 广东科技学院

职业教育赋能乡村全面振兴的动能机制是随着时代变迁不断演化、动态生成的复杂系统。在实现中国式现代化进程中,职业教育赋能乡村全面振兴动能机制的价值体现在提升人力资本水平的内在要求、提高农业经济效益的必然选择、实现农村共同... 详细信息

职业教育赋能乡村全面振兴的动能机制是随着时代变迁不断演化、动态生成的复杂系统。在实现中国式现代化进程中,职业教育赋能乡村全面振兴动能机制的价值体现在提升人力资本水平的内在要求、提高农业经济效益的必然选择、实现农村共同富裕的客观需要。据此,职业教育赋能乡村全面振兴动能机制的核心要义包括:激活生产要素,乡村特色产业群建设;对接区域需求,培育乡村多元化实用人才;驱动空间效应,推动乡村文化创造性发展;打破时空藩篱,铸就村民可持续发展样态。为保证动能机制的有效运转,可以通过建构产学研创一体化模式、构建引—育—留全链式服务、推动文化+乡村深度融合和聚焦不同群体发展需求等运行路径,推动乡村全面振兴。

关键词：乡村全面振兴职业教育动能机制产教融合

多电平级联H桥逆变器通用型离散模型及分岔与混沌行为特性分析

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电力自动化设备 2024年第8期44卷 145-152页

作者：杨维满王富强李锦键王兴贵张钰沛兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省新能源电力变换及控制工程研究中心甘肃兰州730050

多电平级联H桥逆变器内部功率器件多、等效开关频率高、开关组合状态繁杂、离散数学模型建立难度大,其分岔、混沌动力学行为难以进行系统性分析。基于虚拟遍历法建立了具有N个单元的多电平级联H桥逆变器通用型离散映射数学模型;引入对... 详细信息

多电平级联H桥逆变器内部功率器件多、等效开关频率高、开关组合状态繁杂、离散数学模型建立难度大,其分岔、混沌动力学行为难以进行系统性分析。基于虚拟遍历法建立了具有N个单元的多电平级联H桥逆变器通用型离散映射数学模型;引入对交流变量跟踪性能更佳的准比例谐振控制器,并重点分析了比例增益、谐振增益、单元数量N变化以及主电路和控制电路中其他参数变化情况下的分岔、混沌行为特性;对比分析了引入混沌抑制前后系统稳定性变化情况。从方法论角度分别采用根轨迹图和折叠图验证了稳定性分析结果的正确性,并通过PSIM仿真和实验验证了相关结论的正确性和抑制分岔与混沌行为的有效性。

关键词：准比例谐振级联H桥逆变器分岔混沌混沌抑制

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面向边缘智能的神经网络模型生成与部署研究

计算机工程 2024年第8期50卷 1-12页

作者：谭郁松李恬张钰森国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

随着移动计算、第五代移动通信技术(5G)以及物联网(IoT)技术的不断演进,各类终端设备的数量呈现指数级增长。这种激增的终端设备连接到网络产生了巨大的数据流,对于需要实时处理和快速响应用户任务的需求提出了新的挑战。尤其是在这些... 详细信息

随着移动计算、第五代移动通信技术(5G)以及物联网(IoT)技术的不断演进,各类终端设备的数量呈现指数级增长。这种激增的终端设备连接到网络产生了巨大的数据流,对于需要实时处理和快速响应用户任务的需求提出了新的挑战。尤其是在这些海量数据中,半结构化和非结构化数据所占比例较大,这使得神经网络因其独特的优势而得到了广泛应用。为了提高数据处理能力和推理精度,神经网络模型会被设计得非常复杂,其存储和运行均需要消耗大量的计算资源。然而,边缘设备通常只配置有限的计算资源,无法满足存储和运行复杂神经网络模型的需求,需要借助云计算中心来完成这些任务。这种云协同会引发响应延时和增加网络带宽消耗,并带来用户隐私数据泄露等潜在风险。为了解决这些问题,提出一种面向边缘智能的神经网络模型快速生成与自动化部署(NGD)方法,根据边缘设备的硬件配置和承载的具体计算任务需求,生成与其匹配的神经网络模型,并将其快速部署在目标设备上,实现设备本地推理。在3种典型的硬件平台上的神经网络模型生成与部署实验结果表明,NGD方法能够高效地为资源受限的边缘设备生成匹配的神经网络模型,并快速地将其部署在设备上进行推理任务。

关键词：边缘智能设备端推理模型生成自动化部署边缘设备