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基于QPSO-LSTM的短期电力负荷预测

信息记录材料 2024年第2期25卷 240-242页

作者：祝少卿张钧皓于禄霏张沥新叶靖南辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125000

本文提出了一种基于QPSO-LSTM模型的短期电力负荷预测方法。首先,本文采用量子粒子群优化算法(quantum particle swarm optimization, QPSO)对长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的参数进行优化。其次,通过引入QPSO算法模型... 详细信息

本文提出了一种基于QPSO-LSTM模型的短期电力负荷预测方法。首先,本文采用量子粒子群优化算法(quantum particle swarm optimization, QPSO)对长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的参数进行优化。其次,通过引入QPSO算法模型能够在训练过程中自动调整LSTM的参数,使其更好地适应电力负荷数据的特点。最后,实验结果表明,基于QPSO-LSTM的预测模型具有较高的预测准确性。因此,本文方法在实际应用中具有潜力,可以改善电力系统的负荷预测和调度能力。

关键词：量子粒子群优化长短期记忆网络短期电力负荷电力系统

电气工程及其自动化技术在电力系统保护与控制中的应用

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现代工业经济和信息化 2024年第3期14卷 159-161页

作者：张钧皓祝少卿张沥新潘志博辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125000

介绍了电气工程及其自动化技术的基本概念,包括电力系统保护与控制的重要性、电气工程及其自动化技术的发展历程和主要技术特点,阐述了电气工程及其自动化技术在电力系统保护与控制中的应用,包括保护与自动化装置、保护与自动化系统、... 详细信息

介绍了电气工程及其自动化技术的基本概念,包括电力系统保护与控制的重要性、电气工程及其自动化技术的发展历程和主要技术特点,阐述了电气工程及其自动化技术在电力系统保护与控制中的应用,包括保护与自动化装置、保护与自动化系统、智能保护与自动化系统等.未来,电气工程及其自动化技术将继续在电力系统保护与控制中发挥重要作用,推动电力系统向更高效、更安全、更智能的方向发展.

关键词：电气工程自动化技术电力系统保护控制

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基于改进灰狼优化算法的导航机器人路径规划

现代工业经济和信息化 2024年第5期14卷 123-125页

作者：祝少卿潘志博张钧皓张沥新李林青辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125000

路径规划对于导航机器人技术是极为重要的,寻找最优路径使机器人能够自主地避开障碍物的同时提高效率并到达目标位置。提出了一种基于改进灰狼优化算法的导航机器人路径规划方法。该算法将灰狼优化算法与基于维度学习信息共享策略和约... 详细信息

路径规划对于导航机器人技术是极为重要的,寻找最优路径使机器人能够自主地避开障碍物的同时提高效率并到达目标位置。提出了一种基于改进灰狼优化算法的导航机器人路径规划方法。该算法将灰狼优化算法与基于维度学习信息共享策略和约束条件相结合,以实现导航机器人在路径规划的优良性。然后,基于这种方法进行了实验研究,包括仿真实验和实际场景实验。实验结果表明,该方法在路径长度、搜索时间和路径可行性等方面都取得了显著的优化效果。

关键词：导航机器人路径规划改进灰狼优化算法约束条件

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海南证券业区域发展问题研究

海南证券业区域发展问题研究

作者：张钧皓东北师范大学

学位级别：硕士

证券业作为一个新兴而有生命力的行业,从试点到区域再到全国,其已发展成为社会投资的巨大力量,对经济发展的贡献日趋增强。海南证券业的发展已经历了二十多年,发展历程大致可分为分为四个阶段,即大发展、大风险、大调整、大复苏四个阶段... 详细信息

证券业作为一个新兴而有生命力的行业,从试点到区域再到全国,其已发展成为社会投资的巨大力量,对经济发展的贡献日趋增强。海南证券业的发展已经历了二十多年,发展历程大致可分为分为四个阶段,即大发展、大风险、大调整、大复苏四个阶段,一定程度上可以说是中国证券业发展的缩影,尽管在发展过程中的问题不少,但机遇也是前所未有的,研究海南证券业发展困境,探寻海南证券业发展策略,并使之建立在制度规范的基础上,这样可以有效增强其服务区域经济、金融发展的功能。本文在对前人研究成果进行系统分析的基础上,进一步研究了海南证券业发展的相关背景、发展的困境与存在的问题。重点采用了实证分析的研究方法,运用希金斯模型分别对海南、发达地区上市公司的成长性进行了比较研究,用实证的结论指出了海南上市公司在盈利能力、可持续发展能力等方面还有待于完善。最后,借鉴国外与国内发达地区的成功经验,提出了优化与创新海南证券业发展的对策与建议,对海南辖区证券业的发展具有一定的理论指导作用。

关键词：海南证券业区域发展困境对策

基于深度强化学习的机械臂抓取与码垛算法研究

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基于深度强化学习的机械臂抓取与码垛算法研究

作者：张钧皓山东大学

学位级别：硕士

为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有的机械臂系统大多是基于人工设定的规则来执行动作,只能在固定位置抓起特定的物体,并将其放置到提前设定... 详细信息

为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有的机械臂系统大多是基于人工设定的规则来执行动作,只能在固定位置抓起特定的物体,并将其放置到提前设定好的位置上。这使得其无法针对物体的形状尺寸选择合适的码放方式,只能处理固定位置形状单一的物体码放问题。在学术研究领域中,许多关于机械臂操作的研究都仅仅关注于抓取这一种动作,而忽视了抓取之后应该进行的操作,例如将抓起的物体码放在另一个平台上。为了解决上述不足,本文提出了码垛导向的抓取任务学习方法,可以端到端的通过自监督学习完成抓取-码垛任务。由于深度强化学习在近几年发展迅速,本文将其引入到所设计的系统中,利用深度强化学习提供的决策能力,由相机拍摄的图片理解环境,在不断试错的过程中学习并做出更优的动作决策。在本文中,无模型的深度Q学习方法被用于从零开始学习抓取-码垛策略。具体而言,本文通过两个网络将图像映射到机械臂的动作:抓取网络（Grasping Network,GNet）使用桌面和码放堆的图像来推断抓取的位置和方向,码放网络（Stacking Network,SNet）使用码放堆的图像来推断放这个物体的最优位置。为了实现长远规划,两个图像的信息在抓取-码放网络（Grasping for Stacking Network,GSN）中进行了融合。考虑到强化学习本身所具有的样本效率低和难以训练的特点,本文设计了三个辅助任务,帮助网络提取任务相关特征,并加速收敛过程,提升最终表现。抓取辅助任务为桌面物体数量预测任务,码放辅助任务为码放堆高度预测任务。抓取-码放协同辅助任务是以物体为中心的特征学习任务,这一任务帮助抓取网络和码放网络融会两者的信息进行决策。本文在V-rep仿真环境进行训练并测试对比基线方法和消融实验,然后在真实场景中评估了 GSN和基线方法在抓取-码垛任务上的表现。最后证明了提出的抓取-码放网络可以胜任尺寸不同随机摆放物体的码垛任务。

关键词：深度强化学习机械臂抓取码垛

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青奥会文化节——我为青奥献表演

中国少年儿童（小记者版） 2014年第7期 10-11页

作者：张钧皓史春妍江苏南京市天妃宫小学二(2)班

下午，我和妈妈来到了河西新城滨江风光带内的绿博园，参加青奥文化节开幕式的二胡合奏《光明行》的表演。我心里既兴奋又紧张，兴奋的是因年纪小而不能参加青奥会的我，可以通过二胡表演为青奥会贡献一点力量，紧张的是这是我第一次参... 详细信息

下午，我和妈妈来到了河西新城滨江风光带内的绿博园，参加青奥文化节开幕式的二胡合奏《光明行》的表演。我心里既兴奋又紧张，兴奋的是因年纪小而不能参加青奥会的我，可以通过二胡表演为青奥会贡献一点力量，紧张的是这是我第一次参加大型表演，担心自己不能发挥出最佳水平。

关键词：文化节表演《光明行》开幕式二胡兴奋合奏

基于同时加权OMP算法的XL-MIMO混合场信道估计

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：黄欢张钧鑫西藏大学信息技术国家级实验教学示范中心西藏大学信息科学技术学院

针对在超大规模多输入多输出(extreme large-scale multiple-input multiple-output,XL-MIMO)系统中如何高效估计混合场信道状态信息(channel state information,CSI)和信道稀疏度不易获取的问题,提出一种联合混合场信道估计方案和同时... 详细信息

针对在超大规模多输入多输出(extreme large-scale multiple-input multiple-output,XL-MIMO)系统中如何高效估计混合场信道状态信息(channel state information,CSI)和信道稀疏度不易获取的问题,提出一种联合混合场信道估计方案和同时加权正交匹配追踪(simultaneous weighted orthogonal matching pursuit,SWOMP)算法,在未知混合场信道稀疏度的情况下能够有效估计混合场信道状态信息。在算法设计过程中,采用伍德伯里变换替换SWOMP算法中的矩阵求逆,没有降低算法计算复杂度,因此提出基于理查森迭代方法变换的低复杂度SWOMP算法。将低复杂度SWOMP算法与现有算法进行比较,仿真结果表明,该方案和算法的设计具有更高的估计精度。

关键词： XL-MIMO 信道估计混合场伍德伯里变换理查森迭代

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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流式细胞术在慢性病诊疗与评估中的应用

中华检验医学杂志 2024年第7期47卷 713-716页

作者：谢鑫友张钧浙江大学医学院附属邵逸夫医院检验科、浙江省医学精准检验与监测研究重点实验室杭州310000

流式细胞术(FCM)是一种可对单个细胞的理化特性及生物学表型进行多参数分析的技术。FCM已成为辅助慢性病管理的重要手段,不仅用于慢性病的早期诊断,还可监测患者免疫状态、了解疾病进展和疗效以及评估预后,其临床应用范围从白血病、淋... 详细信息

流式细胞术(FCM)是一种可对单个细胞的理化特性及生物学表型进行多参数分析的技术。FCM已成为辅助慢性病管理的重要手段,不仅用于慢性病的早期诊断,还可监测患者免疫状态、了解疾病进展和疗效以及评估预后,其临床应用范围从白血病、淋巴瘤等血液系统疾病扩展到实体肿瘤和慢性阻塞性肺疾病等。且随着技术的不断革新,一些新型FCM将在各类慢性病诊疗中发挥更多的作用,为优化慢性病的管理提供强有力的支持。

关键词：流式细胞术慢性病血液病淋巴细胞细胞因子