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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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古韵新声平江路

求是 2024年第13期 77-78页

作者：周昭成《求是》编辑部

“君到姑苏见,人家尽枕河。古宫闲地少,水港小桥多。夜市卖菱藕,春船载绮罗。”千余年前,唐代诗人杜荀鹤一首《送人游吴》,苏州成为无数人魂牵梦萦的诗画水乡。迎着淅淅小雨,记者踏进苏州平江历史文化街区。徜徉街区,城市肌理诉说岁月悠... 详细信息

“君到姑苏见,人家尽枕河。古宫闲地少,水港小桥多。夜市卖菱藕,春船载绮罗。”千余年前,唐代诗人杜荀鹤一首《送人游吴》,苏州成为无数人魂牵梦萦的诗画水乡。迎着淅淅小雨,记者踏进苏州平江历史文化街区。徜徉街区,城市肌理诉说岁月悠长;寻常巷陌,传统现代实现交相辉映。

关键词：城市肌理杜荀鹤平江路诗画街区交相辉映

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浮升力效应对超临界水传热特性影响的研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2019-2025页

作者：杜晓成周妍君宋园园杨冬西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超... 详细信息

为了探究浮升力效应对超临界水传热性能的影响,本文建立了一个预测垂直上升光管内超临界水传热的3-D数值模型。利用该数值模型预测了系统压力为25 MPa,质量流速为600~800 kg·m^(-2)·s^(-1),内壁热负荷为400~500 k W·m^(-2)条件下超临界水的传热。分析了热负荷和质量流速对浮升力效应的影响,同时分析了浮升力效应对传热性能的影响规律。结果表明,当质量流速为800 kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数迅速回升;而质量流速为600kg·m^(-2)·s^(-1)时,浮升力效应对传热性能的影响与热负荷有关。当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为400 k W·m^(-2)时,超临界水传热表现为传热强化;当质量流速为600 kg·m^(-2)·s^(-1),热负荷为500 k W·m^(-2)时,浮升力效应导致了局部传热恶化,传热恶化发生后,传热系数没有回升。

关键词：超临界水传热浮升力效应传热恶化数值模拟

基于内聚力模型的再生沥青混合料低温断裂性能研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第2期55卷 473-484页

作者：吴昊宋卫民邓子成中南大学土木工程学院湖南长沙410075

内聚力模型(CZM)在沥青混凝土开裂研究中得到了广泛应用,但采用内聚力模型对再生沥青混凝土断裂的研究还很少。本文采用随机算法和坐标控制法建立包含旧集料和新集料的再生沥青混合料半圆弯拉模型,将模型分为集料同分布模型和集料随机... 详细信息

内聚力模型(CZM)在沥青混凝土开裂研究中得到了广泛应用,但采用内聚力模型对再生沥青混凝土断裂的研究还很少。本文采用随机算法和坐标控制法建立包含旧集料和新集料的再生沥青混合料半圆弯拉模型,将模型分为集料同分布模型和集料随机分布模型两类。研究-10℃时不同RAP掺量(0、25%、50%、75%、100%,质量分数)对再生沥青混合料SCB试件应力强度因子K_(IC)、断裂能G_(F)和抗裂指数I_(CR)的影响。研究结果表明:无RAP掺入的SCB试件具有较好的断裂性能;随着RAP掺量增大,应力强度因子K_(IC)、断裂能G_(F)和抗裂指数I_(CR)均减小,表明RAP的掺入会削弱沥青混合料的低温断裂性能;采用有限元模型得到的断裂参数与室内试验结果一致;相比于集料同分布模型,集料随机分布模型各评价指标的变异性系数整体更大,表明集料分布状态对开裂结果有一定影响;当计算样本足够多时,这两类模型获得的抗裂参数变化规律一致,可有效评价再生沥青混合料断裂性能。

关键词：再生沥青混合料应力强度因子断裂能抗裂指数内聚力模型

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张爱玲遗稿《纽英伦……中国》考释

新文学史料 2024年第2期 132-136页

作者：李贵成集美大学海洋文化与法律学院

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的... 详细信息

《张爱玲往来书信集》仿佛一座宝库,从中,我们不仅能发现张爱玲对在美生活的详细记录,还能找到张爱玲未刊遗稿的线索。1958年9月21日,张爱玲在给邝文美的信中说:“我曾经写了篇轻松的散文关于新英格兰,希望卖给Woman’s Day,一篇那样的散文值一千五。Mrs Rodell说她很喜欢它,但是至今也没卖掉。运气坏得这样不可思议,多想会使人发疯,幸而我也不主张多想。”

关键词：张爱玲新英格兰书信集发疯不可思议

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喜马拉雅稀有金属伟晶岩的铪超常富集

岩石学报 2024年第5期40卷 1510-1526页

作者：谢磊田恩农饶乐王汝成南京大学内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室南京大学地球科学与工程学院南京210023 河北地质大学河北省岩石矿物材料绿色开发重点实验室宝石与材料学院石家庄050031 河北省战略性关键矿产研究协同创新中心石家庄050031

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪... 详细信息

锆-铪(Zr-Hf)是重要的关键金属,锆石是最主要的Zr-Hf载体,因Zr-Hf相似的晶体化学特征形成了锆石-铪石完全固溶体系列,以晶体化学式中Hf/(Zr+Hf)原子比(Hf^(#))0.9为区间进行划分,包括锆石、铪质锆石、锆质铪石和铪石。而自然界形成锆铪分异从而达到铪超常富集的条件非常严苛,已报道的富铪锆石主要出现在高分异花岗岩和伟晶岩中,而铪质锆石和铪石尤其稀少,我国境内仅在阿尔泰可可托海1号脉LCT(Li-Cs-Ta)伟晶岩中发现了锆质铪石。本次研究在位于喜马拉雅造山带中部、吉隆岩体北部扎龙沟的锂电气石锂云母伟晶岩中发现了锆质铪石(Hf#最高达0.67)。依据矿物产状和成分,该伟晶岩中锆石-铪石被分为四类:核部多孔的斑状Zrn-1,为锆石和铪质锆石;成分均匀且具有暗色CL图像的Zrn-2最为常见,生长在Zrn-1外围或颗粒的核部,主要是铪质锆石;而Zrn-3和Zrn-4是具有铪质锆石-锆质铪石连续成分的边部,分别对应于富Y(最高4.9%Y_(2)O_(3))和低Y(成铪质锆石-锆质铪石边部,与岩浆-热液过渡阶段紧密相关。同时,扎龙沟绿柱石伟晶岩和锂辉石伟晶岩中发现了铪质锆石(Hf^(#)达0.27),扎龙沟电气石白云母花岗岩和吉隆沟的花岗岩-伟晶岩只含有锆石(Hf^(#)成过程,以及喜马拉雅不同岩体花岗岩-伟晶岩中的锆石成分,本次研究对喜马拉雅锆石-铪石系列的指示作用和超常富铪体系的研究进行了展望。

关键词：伟晶岩稀有金属锆铪分异岩浆-热液过渡

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雄安的春天

求是 2024年第6期 77-78页

作者：周昭成《求是》编辑部

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底... 详细信息

“微雨众卉新,一雷惊垫始”。迎着3月里的第一场春雨,记者踏上京雄城际列车,一路南下,探寻雄安新区春的讯息一座未来之城,自雄安站开大门。“清泉源头,风吹涟”,雄安站犹如一瓣青莲上的露珠,又似微风荡漾时湖泊中泛起的层层漪。2020年底,京雄城际铁路全线开通运营,雄安站同步投入使用。

关键词：城际列车全线开通雄安城际铁路讯息

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川南地区筇竹寺组页岩气藏特征及勘探启示

天然气地球科学 2024年

作者：杨学锋张成林赵圣贤张鉴罗超陈玉龙施振生谢圣阳任春昱陈鑫周天琪谢睿中国石油西南油气田分公司页岩气研究院页岩气评价与开采四川省重点实验室中国石油勘探开发研究院

四川盆地的寒武系筇竹寺组是继奥陶系五峰组—志留系龙马溪组后最有利的页岩气勘探开发层系。以德阳—安岳裂陷槽中段为研究对象，利用现有地震、钻井、测井、分析化验等资料，分析了筇竹寺组页岩气藏基本特征，剖析其与川南龙马溪组页... 详细信息

四川盆地的寒武系筇竹寺组是继奥陶系五峰组—志留系龙马溪组后最有利的页岩气勘探开发层系。以德阳—安岳裂陷槽中段为研究对象，利用现有地震、钻井、测井、分析化验等资料，分析了筇竹寺组页岩气藏基本特征，剖析其与川南龙马溪组页岩气藏的差异，为筇竹寺组的页岩气评层选区提供了技术支撑。结果表明：（1）筇竹寺组沉积古地貌存在差异，平面上划分为槽内、斜坡、槽外等3种沉积古地貌，控制了储层厚度展布与品质；（2）德阳—安岳裂陷槽中段筇竹寺组页岩气藏沉积环境优，保存条件好；构造简单，储层厚度大，两向水平应力差值小，利于储层改造；目的层埋深大，为工程实施带来挑战；（3）筇竹寺组的评层选区应按照“纵向分层、横向分带”的整体勘探开发思路。纵向上应以⑤小层黑色页岩为当前攻关的主要目的层段，并逐步拓展到其余小层；横向上应以槽内-斜坡古地貌区为当前攻关的主要区带，并逐步向槽外区带拓展。

关键词：川南地区筇竹寺组气藏特征勘探启示

进一步深化社会保险改革的根本任务是理性建制

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中国人口科学 2024年第5期 9-13页

作者：郑功成中国人民大学

社会保险制度关乎人民的养老、医疗、工伤、失业、生育、护理保障等基本社会权益，是保障和改善民生制度体系的重要组成部分，更是中国特色社会保障体系的主体构成部分。社会保险制度的优劣成败，不仅关乎自身的可持续发展，而且对国计...

社会保险制度关乎人民的养老、医疗、工伤、失业、生育、护理保障等基本社会权益，是保障和改善民生制度体系的重要组成部分，更是中国特色社会保障体系的主体构成部分。社会保险制度的优劣成败，不仅关乎自身的可持续发展，而且对国计民生具有重大且深远的影响。党的二十届三中全会吹响了进一步全面深化改革的号角，强调推进中国式现代化要“以促进社会公平正义、增进人民福祉为出发点和落脚点”，要“坚持制度建设为主线”“健全保障和改善民生制度体系”，这些要求为推进新一轮社会保险制度改革提供了根本遵循，也决定了进一步全面深化社会保险改革的根本任务是全面优化现行制度安排，进而实现理性建制和定型发展。

关键词：