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SF6气体湿度在线监测装置的研制

SF6气体湿度在线监测装置的研制

作者：张金岗山东大学

学位级别：硕士

随着SF6充气电气设备的大范围使用,SF6气体湿度测试作为目前电气设备试验的重要项目得到了广泛的重视,但目前的测试方法不能满足电气设备状态检修的需要,根据实际工作中的SF6气体湿度测量的特点,研制出SF6气体湿度在线监测装置。本文介... 详细信息

随着SF6充气电气设备的大范围使用,SF6气体湿度测试作为目前电气设备试验的重要项目得到了广泛的重视,但目前的测试方法不能满足电气设备状态检修的需要,根据实际工作中的SF6气体湿度测量的特点,研制出SF6气体湿度在线监测装置。本文介绍了在线气体湿度监测装置的主机和传感器选择、软件开发以及在线湿度监测仪器的现场安装、测试和使用情况。与现有的离线式微水检测仪的测试数据相对比,该装置具有良好的准确性、抗干扰性和经济性,投入到现场实际应用后,提高了现场工作效率,保证了设备运行的安全性,有效帮助检修人员及时发现分析问题,并且减少了停电次数,降低了检修成本。SF6气体湿度在线监测装置以PIC16F877单片机作为处理器,来实现实时监测SF6气体的温度、湿度及压力,从而得知SF6充气设备的运行状态,对由于SF6气体本身原因引起的绝缘故障做出有效应对,进而保证电网的运行安全。本次研制的SF6气体湿度在线监测装置的基本原理为：将湿度、温度、压力传感器通过连接器件连接到SF6充气气室的特定接口上,测量气室内SF6气体湿度、SF6气体温度、SF6气体压力。所测模拟量送入PIC16F877单片机,通过A/D转换,数据分析,实施数据越限报警,并用显示器显示温度、压力以及湿度。下位机与上位机的通讯遵循MODBUS通讯协议,生成标准通信数据包。数据包通过M-BUS总线送入上位机,进行计算机实时监控。

关键词： SF6气体湿度在线监测 PIC16F877单片机 M-BUS总线

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三自由度直升机系统自适应建模及控制研究

三自由度直升机系统自适应建模及控制研究

作者：张金岗昆明理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术方面的进步尤其是社会发展不同方向的需求,人们对设备运动的多样性、稳定性及多性能提出越来越高的要求。为了满足工作的实际需求,这也就给设备的控制系统提出了更加精准和严密的要求,如机器人、直升机。随着社会和经济的... 详细信息

随着科学技术方面的进步尤其是社会发展不同方向的需求,人们对设备运动的多样性、稳定性及多性能提出越来越高的要求。为了满足工作的实际需求,这也就给设备的控制系统提出了更加精准和严密的要求,如机器人、直升机。随着社会和经济的发展的需要,直升机广泛用于人员和货物运输、搜索营救等航空领域。直升机在多行业的应用越来越广,这为直升机的发展带来了机遇和挑战。三自由度直升机系统是模仿直升机结构的简化模型,也是本课题将要研究的实验装置。三自由度直升机是多输入、多输出的非线性耦合系统,通过对两个电机的控制实现对整个系统进行控制。作为控制领域比较复杂的实验装置,很多的控制算法都是在三自由度直升机系统上进行实验验证。PID控制在工业控制中是比较简单及常见,同时也是在三自由度直升机控制系统中最早发展起来的控制方法之一。PID控制算法结构比较简单、鲁棒性好及可靠性比较高。但是,对于非线性系统PID控制的效果不是很好。非线性系统控制一直是学者们关注的焦点,而且还提出了很多相关的控制理论：如自适应控制、神经网络控制。自适应控制能通过未知参数的在线学习,实现对未知参数的有效估计,减小模型不确定性对系统控制的影响,然后通过构造控制器来控制系统以设定的某种方式运动。但传统自适应控制中所设计的自适应律得到参数估计值不能收敛到系统的真实值。根据以往的研究结果可知,当参数估计包含参数估计误差时,估计值能快速、准确地收敛至真值,并且可以在很短时间内可以消除参数不确定性对系统的影响,提高系统瞬态性能和控制效果。在本课题中,在课题组先期的研究基础上提出了一种新的自适应控制方法,同时把它应用到三自由度直升机系统上来验证该算法的可行性。首先研究直升机系统的建模问题,将自适应技术用于在线参数估计,通过输入输出数据和部分系统信息获得系统模型未知参数的估计。此外,为克服系统未知动态,引入神经网络构建自适应神经网络控制器,实现控制目标且保证闭环系统稳定性。最后,提出一类基于参数估计误差的自适应律,同时实现系统参数估计和控制。该自适应控制的基本思想是：通过提取参数估计误差值,构造新的自适应参数学习法则,在线快速获得收敛于研究对象未知参数的真实值;然后,将得到的估计值引入到控制器的构造中。根据仿真和实验中的角度跟踪和参数估计结果表明,本课题提出的自适应控制律和控制算法不仅可以很好的满足跟踪给定信号的要求,而且还可以得到趋于真实值的参数估计值。因此,本课题研究结果将对后续研究自适应系统设计和实现提供了一定的研究思路。

关键词：三自由度直升机非线性系统 PID控制神经网络控制自适应控制

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基于参数估计误差的鲁棒自适应律设计及验证

控制理论与应用 2016年第7期33卷 956-964页

作者：那靖杨光宇高贯斌张金岗昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该... 详细信息

针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该自适应律用于控制器设计和分析中,可同时实现控制误差和参数估计误差指数收敛.对比分析了几类传统自适应律和所提出自适应律的收敛性和鲁棒性,并给出了保证参数收敛所需持续激励条件的一种直观、简便的在线判别方法.数值仿真及基于自制三自由度直升机系统俯仰轴实验结果表明,基于参数误差修正的自适应律及控制器可得到优于传统自适应方法的跟踪控制和参数估计性能.

关键词：自适应控制参数估计非线性系统三自由度直升机

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孤气9封闭性断块蒸汽驱技术研究与应用

石油天然气学报 2011年第6期33卷 310-311页

作者：闫斐刘卫芝闫森张勇张金岗中石化胜利油田分公司开发处山东东营257000 中石化胜利油田分公司孤岛采油厂山东东营257231

孤气9封闭性断块采用蒸汽吞吐开发采收率低、采出程度低,在进行蒸汽驱评价可行前提下,开展了蒸汽驱优化射孔、配产配注、注采调配等配套技术研究。蒸汽驱实施后,注汽阶段增油0.76×104t,油汽比0.36,为孤岛油田热采稠油的可持续发展提供... 详细信息

孤气9封闭性断块采用蒸汽吞吐开发采收率低、采出程度低,在进行蒸汽驱评价可行前提下,开展了蒸汽驱优化射孔、配产配注、注采调配等配套技术研究。蒸汽驱实施后,注汽阶段增油0.76×104t,油汽比0.36,为孤岛油田热采稠油的可持续发展提供了技术储备。

关键词：封闭性断块稠油蒸汽驱

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柴达木盆地复杂构造实用地震方法研究

中国石油勘探 2006年第2期11卷 51-56页

作者：张金岗中国石油青海油田分公司勘探事业部甘肃省敦煌市736202

针对柴达木盆地复杂山地地震勘探多年攻关效果不佳问题,改变攻关思路,采用三维设计理念,利用宽线采集方法,通过灵活多样地选择施工机具、精细表层调查技术、高速层追踪岩性激发技术、因地制宜地选线选点技术、复杂区钻深井工艺技术、检... 详细信息

针对柴达木盆地复杂山地地震勘探多年攻关效果不佳问题,改变攻关思路,采用三维设计理念,利用宽线采集方法,通过灵活多样地选择施工机具、精细表层调查技术、高速层追踪岩性激发技术、因地制宜地选线选点技术、复杂区钻深井工艺技术、检波器埋置工艺接收技术、静校正技术等一系列实用物探新工艺、新技术、新方法,加强基础工作,严格野外施工,大大提高了单炮资料信噪比,改善了剖面品质,取得了良好的攻关效果。

关键词：复杂构造三维设计理念岩性激发技术静校正技术柴达木盆地

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VSP反褶积算子的提取和应用

青海石油 1993年第1期11卷 7-13页

作者：许本山张金岗

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两千多亩军用土地有了“身份证” 006

解放军报

作者：张金岗

本报讯张金岗报道：2008年年底，沈空某部驻地国土部门为该部2000多亩军用土地办理了《国有土地使用权证》，解决了长达40多年的历史遗留问题。　　上世纪60年代，为支持地方经济建设，该部将部队周边的部分闲置军用土地无偿提供给村...

本报讯张金岗报道：2008年年底，沈空某部驻地国土部门为该部2000多亩军用土地办理了《国有土地使用权证》，解决了长达40多年的历史遗留问题。　　上世纪60年代，为支持地方经济建设，该部将部队周边的部分闲置军用土地无偿提供给村民耕种。由于年代久远，加上部队多次?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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冷湖七号地震攻关方法研究

青海石油 2005年第1期23卷 6-10页

作者：张金岗刘泽源青海油田公司勘探事业部四川山地石油勘探公司

针对柴达木盆地冷湖七号构造地震攻关多年来效果不理想问题，改变攻关思路，采用三维设计理念，利用宽线采集方法，通过精细表层调查，选择高速层以下深井激发方式和高次覆盖方法，压制了干扰，提高了信噪比，大大改善了剖面质量，见到... 详细信息

针对柴达木盆地冷湖七号构造地震攻关多年来效果不理想问题，改变攻关思路，采用三维设计理念，利用宽线采集方法，通过精细表层调查，选择高速层以下深井激发方式和高次覆盖方法，压制了干扰，提高了信噪比，大大改善了剖面质量，见到了良好的效果。

关键词：冷湖柴达木盆地构造地震设计理念采集方法覆盖方法激发方式高速层信噪比表层剖面

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一起500kV变压器低压套管末屏缺陷分析

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