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一种基于组合子阵协方差矩阵的阵列扩展方法

兵工学报 2024年第5期45卷 1717-1724页

作者：梁国龙罗钧戈郝宇付进哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最... 详细信息

针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最终的阵列接收数据进行处理,由此在突破阵列物理孔径的基础上避免仅使用奇偶阵元互协方差重构接收数据时产生的栅瓣问题。仿真结果表明:新方法可以降低波束输出的旁瓣,具有较好的弱目标检测能力和方位分辨力;相比于基于奇偶阵元互协方差的阵列扩展方法,新方法可有效提升方位估计精度,且不存在栅瓣问题。

关键词：阵列扩展弱目标检测波达方向估计栅瓣协方差矩阵

大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管形微流道设计

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光学精密工程 2024年第11期32卷 1736-1745页

作者：陈飞昊姜晨郝宇许世炜上海理工大学机械工程学院上海200093

针对面向无动力输入的自由流体在半圆形截面微流道中单向流动的问题,设计并制备了具有百微米级大尺寸仿猪笼草口缘区结构的开放式半圆管型微流道。分析液体单向铺展性机理,设计基本的大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管表面;使用光固化成... 详细信息

针对面向无动力输入的自由流体在半圆形截面微流道中单向流动的问题,设计并制备了具有百微米级大尺寸仿猪笼草口缘区结构的开放式半圆管型微流道。分析液体单向铺展性机理,设计基本的大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管表面;使用光固化成型方法的数字光处理3D打印设备制备工件,实验分析大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道的液体单向铺展性,计算极差表征各结构参数对单向铺展性的影响。结果表明:大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道在椭圆半长轴570μm,空腔楔角30°,微流道宽度320μm,结构体长360μm,拉伸长度200μm,曲率2时具有较强的单向铺展性;各因素对铺展系数的影响程度由大到小分别为拉伸长度、结构体长、空腔楔角、椭圆半长轴、微流道宽度和曲率。研究结果为大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道的参数设计提供基础指导,也验证了采用常规3D打印技术制备具有单向铺展性的微流道的可行性。

关键词：微流道 3D打印猪笼草口缘区单向铺展性开放式半圆管型

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气相色谱-质谱法同时检测植物油中的2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯

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中国油脂 2024年

作者：郝宇马艺荧于力涛哈尔滨商业大学旅游烹饪学院四川旅游学院烹饪科学四川省高等学校重点实验室黑龙江省绿色食品科学研究院

建立检测植物油中2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯的气相色谱-质谱法，样品经提取，酯键断裂，正己烷除脂，净化，衍生，上机检测，内标法定量。得出2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯含量在5.00-800 ng、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯总量在10.0-16... 详细信息

建立检测植物油中2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯的气相色谱-质谱法，样品经提取，酯键断裂，正己烷除脂，净化，衍生，上机检测，内标法定量。得出2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯含量在5.00-800 ng、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯总量在10.0-1600 ng的范围内线性良好，相关系数R2＞0.99，灵敏度高，重复性好，在25.0 μg/kg、125 μg/kg和250 μg/kg添加水平下，平均回收率在81.40%-91.69%之间，该方法可用于植物油中2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯的同时检测。50份市售植物油中的2-氯丙醇酯含量为ND～380 μg/kg，检出率为48%；3-氯丙醇酯含量为ND～59.4 μg/kg，检出率为42%；缩水甘油酯含量为ND～65.3 μg/kg，检出率为38%。2-氯丙醇酯的男性平均暴露水平为0.0135 μg/（kg·d），女性为0.0160 μg/（kg·d），3-氯丙醇酯的男性平均暴露水平为0.0055 μg/（kg·d），女性为0.0065 μg/（kg·d），缩水甘油酯的男性平均暴露水平为0.0057 μg/（kg·d），女性为0.0068 μg/（kg·d），植物油中2-氯丙醇酯、3-氯丙醇酯和缩水甘油酯污染问题值得引起关注。

关键词：气相色谱-质谱法植物油 2-氯丙醇酯 3-氯丙醇酯缩水甘油酯

村规民约实施中村民参与的逻辑嬗变——基于A市F村的实证案例

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社会主义研究 2024年第3期 99-107页

作者：谢炜郝宇青华东师范大学公共管理学院华东师范大学MPA中心华东师范大学纪检监察研究院华东师范大学廉洁文化与教育研究中心

村规民约的普及推广,是自上而下的国家意图下沉与自下而上的主体对接形成的治理耦合。村民参与作为村域公共生活的重要组成部分,不仅在形式上和实质上赋予了村民自我表达的机会,确保村民获得影响其自身生产生活质量的权利,更是保障了国... 详细信息

村规民约的普及推广,是自上而下的国家意图下沉与自下而上的主体对接形成的治理耦合。村民参与作为村域公共生活的重要组成部分,不仅在形式上和实质上赋予了村民自我表达的机会,确保村民获得影响其自身生产生活质量的权利,更是保障了国家治理植入基层的合法性基础。在村规民约实施过程中,村民参与的成效受权威要素与动力要素的影响,立足“组织内嵌”和“自主动员”两个维度的强弱,可区分为弥散性参与、控制性参与、从属性参与和合作性参与等差异性类型,并借以识别村民参与从单向到互动、从利益到权利、从象征到实质、从被动到惯习的逻辑嬗变。

关键词：村规民约村民参与乡村振兴基层治理

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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制

力学学报 2024年第2期56卷 460-471页

作者：曾毓凌郝宇清于颖王青云北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 详细信息

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

关键词：无人车一致性控制编队控制深度强化学习无模型控制

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联合多传感器的水下多目标无源声学定位

声学学报 2024年第1期49卷 16-27页

作者：李想王燕齐滨郝宇梁国龙张涵哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 青岛海纳水下信息技术有限公司青岛266400

在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为... 详细信息

在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。

关键词：粒子滤波检测前跟踪无源声学定位互相关

初中语文单元整体教学的作业设计研究 ——以七年级上册第一单元为例

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初中语文单元整体教学的作业设计研究 ——以七年级上册第一单元...

作者：郝宇璐内蒙古科技大学包头师范学院

学位级别：硕士

新课标中明确提出教师要精心、合理的设计作业,并且指明作业设计的根本目的是要促进学生核心素养的发展,提高学生的语文研究兴趣和能力,促进学生的全面发展。然而,当前的单元作业设计仍摆脱不了作业内容僵化、作业手段死板、评价标准单... 详细信息

新课标中明确提出教师要精心、合理的设计作业,并且指明作业设计的根本目的是要促进学生核心素养的发展,提高学生的语文研究兴趣和能力,促进学生的全面发展。然而,当前的单元作业设计仍摆脱不了作业内容僵化、作业手段死板、评价标准单一的的困境。因此,以单元为单位,进行整体作业设计,设计出既能减轻学生学业负担,又能促进学生健康发展的作业是我们需要共同努力的目标。本文由引言、正文、结语的三部分构成。引言部分笔者根据自身学习经历阐述选题缘由与研究意义;通过查阅、归纳、分析文献,重点阐述研究现状,并确定研究内容和方法。正文部分分为以下三个部分,第一章运用文本分析法,研究统编版初中语文第一单元的选篇编制体系和作业设计的原则与基本逻辑框架;第二章运用案例分析法,对实习过程中教师设计的单元作业进行了分析,总结出当前单元整体作业设计仍存在作业形式单一、内容单调、评价方式单一等问题;第三章针对案例中分析出的问题并结合七年级上册第一单元进行理性分析研究,提出明确作业目标、优化作业内容、丰富作业形式、完善评价与反馈机制的策略。单元作业设计有利于提高学生的学习兴趣和主动性,增强学生的判断性思维和问题解决能力,提升学生的综合应用能力。语文单元整体作业设计要研究探索出行之有效的策略,不断优化作业设计,促进学生的全面发展。

关键词：初中语文教学单元整体教学作业设计

新零售背景下商业模式场景化创新对企业绩效的影响研究——以良品铺子为例

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新零售背景下商业模式场景化创新对企业绩效的影响研究——以良品...

作者：郝宇欣内蒙古财经大学

学位级别：硕士

近年来,由于消费者消费观念的转变以及零售行业的迅猛发展,消费者由商品消费方的被动接受身份逐渐成为企业价值创造环节的重要参与者,同时消费者不再满足于线上或者线下的单一消费渠道,“线上+线下+物流”的新零售得以产生与发展。而随... 详细信息

近年来,由于消费者消费观念的转变以及零售行业的迅猛发展,消费者由商品消费方的被动接受身份逐渐成为企业价值创造环节的重要参与者,同时消费者不再满足于线上或者线下的单一消费渠道,“线上+线下+物流”的新零售得以产生与发展。而随着越来越多企业开启新零售,企业如何在新零售发展中取得突破,这就需要借助场景化创新这一外力不断刺激用户消费期望的细分,基于“人货场”主导逻辑演变赋能新零售商业模式创新,进而满足用户消费期望多元化需要。其通过聚焦用户体验,在新零售商业模式中加入用户消费时间、消费地点、情感需求等场景元素,以智能化设备和社交平台为载体,对于消费者的多元场景消费需求进行挖掘,使得企业拥有更强的市场竞争力。新零售背景下,如何借助商业模式场景化创新来为企业带来绩效的提升是企业面临的现实问题。基于上述背景,本文以良品铺子作为案例研究对象,首先对于良品铺子商业模式场景化创新的动因以及具体内容进行了分析,其次引入相应的财务指标和非财务指标分析新零售背景下商业模式场景化创新对于企业绩效的影响,在此基础上从精准营销、场景运营、销售渠道和内部流程四个方面分析了商业模式场景化创新对于企业绩效的影响路径。本文研究发现:第一,在新零售发展驱动、满足消费者多场景需求、应对激烈市场竞争和突破自身发展瓶颈的影响下,良品铺子开始进行商业模式场景化创新,主要通过将场景化要素融入用户、产品和运营三个方面。第二,从财务指标和非财务指标综合来看,新零售背景下良品铺子商业模式场景化创新能给企业绩效带来积极影响。第三,新零售背景下良品铺子商业模式场景化创新通过“实现精准营销”、“增强场景运营”、“拓宽销售渠道”和“优化内部流程”这四条路径来对企业绩效产生影响。本文在一定程度上丰富了新零售背景下商业模式场景化创新对于企业绩效影响的相关研究,为其他在新零售背景下想通过商业模式场景化创新来提升绩效的企业提供一定的参考。

关键词：新零售商业模式场景化创新企业绩效良品铺子

数字治理中公平原则的遮蔽与解蔽——对数字治理效率优先的批判

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学术界 2024年第1期 97-105页

作者：王海建郝宇青华东师范大学当代中国政治发展与战略研究所上海200241 华东师范大学公共管理学院上海200241

数字治理是数字技术嵌入社会治理形成的一种新型社会治理形态。数字技术以科学理性和工具理性重构社会治理方式,即在治理中高效处理数据信息、优化升级治理过程、提供系统化解决方案以及实现多场景应用。数字技术对效率优先原则的追求... 详细信息

数字治理是数字技术嵌入社会治理形成的一种新型社会治理形态。数字技术以科学理性和工具理性重构社会治理方式,即在治理中高效处理数据信息、优化升级治理过程、提供系统化解决方案以及实现多场景应用。数字技术对效率优先原则的追求和强化,使数字治理的生发和走向受到技术逻辑的控制和主导,遮蔽了其价值内核:公平原则。这表现为,数字技术“窄化”治理数据信息、“非中立化”治理决策行为、抑制人的主体性发挥、扩张政府和企业的权力等。公平作为内嵌于数字治理之中的伦理价值和社会性内核,是数字治理的应然目标和实然追求。因此,要想真正“解放”数字治理的“生产力”,需要通过完善治理数据信息、规范治理决策过程、推动人的主体性建构和限制权力无序扩张等途径,追求数字治理中效率与公平的“互构”,推动社会治理现代化的发展。

关键词：数字治理公平原则效率优先遮蔽