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排球运动发展史

科学启蒙 2024年第5期 20-23页

作者：张逸舟袁煌英(插画绘制) 不详

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基于部件级建模的直升机飞行仿真方法

直升机技术 2024年第1期 48-52页

作者：张逸舟蔡伟健中国直升机设计研究所江西景德镇333001

飞行仿真模型是飞行模拟设备中的重要组成部分。介绍了一种基于部件级建模的直升机飞行仿真方法。模型基于MATLAB/Simulink平台开发,适用于直升机飞行气动特性的实时仿真。针对模型的部件级建模架构,给出参数调整的方法思路,在仿真对象... 详细信息

飞行仿真模型是飞行模拟设备中的重要组成部分。介绍了一种基于部件级建模的直升机飞行仿真方法。模型基于MATLAB/Simulink平台开发,适用于直升机飞行气动特性的实时仿真。针对模型的部件级建模架构,给出参数调整的方法思路,在仿真对象明确的情况下,列举部分模块中的可调参数范围。以系统联调过程中出现的陆基自动起飞悬停不稳问题为例,阐述参数调整对模型适用性的影响,证实模型的有效性。

关键词：直升机飞行仿真模型部件级参数调整

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双膦酸盐类药物用于钙化防御治疗的文献分析

罕见病研究 2024年第2期3卷 214-220页

作者：梁春苏王少红张逸舟刘鑫牛子冉史亦丽张波中国医学科学院北京协和医院药剂科北京100730 中国医学科学院北京协和医院疑难重症及罕见病全国重点实验室、国家罕见病医疗质量控制中心北京100730

目的分析双膦酸盐类药物用于钙化防御患者治疗的有效性和安全性。方法检索PubMed、Embase、中国知网及万方数据库,收集报道双膦酸盐用于钙化防御的病例报告,提取患者相关信息进行统计分析。结果纳入文献共18篇病例报告,患者20例,结果显... 详细信息

目的分析双膦酸盐类药物用于钙化防御患者治疗的有效性和安全性。方法检索PubMed、Embase、中国知网及万方数据库,收集报道双膦酸盐用于钙化防御的病例报告,提取患者相关信息进行统计分析。结果纳入文献共18篇病例报告,患者20例,结果显示13例患者(65.0%)采用帕米膦酸盐治疗,4例患者(20.0%)采用依替膦酸盐,2例患者(10.0%)采用阿仑膦酸盐,1例患者(5.0%)采用唑来膦酸。13例患者(65.0%)完全康复,康复时间为0.5~9个月。大部分患者双膦酸盐类药物的耐受性较好(90.0%),1例不耐受帕米膦酸盐的患者在调整给药频次后康复,1例依替膦酸盐高给药剂量患者在停用后指标恢复正常。结论双膦酸盐类药物作为一种骨吸收的抑制剂,兼具有效性和安全性,有望用于钙化防御患者的治疗。

关键词：钙化防御双膦酸盐帕米膦酸盐阿仑膦酸盐唑来膦酸

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《仪礼·士昏礼》妇馈舅姑考辨

华侨大学学报（哲学社会科学版） 2022年第3期 121-129,142页

作者：张逸舟福建师范大学文学院/经学研究所福建福州350007

《仪礼·士昏礼》妇馈舅姑仪节中的若干问题,前人争论不休。或不明舅姑共席,比如黄以周《礼书通故》;或不明舅姑异俎,比如盛世佐《仪礼集编》;或不明“易酱”当更换舅之馔肴,比如敖继公《仪礼集说》;或不明“始饭之错”深意,比如俞樾《... 详细信息

《仪礼·士昏礼》妇馈舅姑仪节中的若干问题,前人争论不休。或不明舅姑共席,比如黄以周《礼书通故》;或不明舅姑异俎,比如盛世佐《仪礼集编》;或不明“易酱”当更换舅之馔肴,比如敖继公《仪礼集说》;或不明“始饭之错”深意,比如俞樾《群经平议》。今以《仪礼·士昏礼》经注疏为依据,疏通考核历代学者观点,详加折衷,可得礼意。

关键词：《仪礼·士昏礼》妇馈舅姑馂余

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ZX供应链公司发展战略研究

ZX供应链公司发展战略研究

作者：张逸舟华中科技大学

学位级别：硕士

在国家双循环战略和全球经济下行的环境下,加之受中美贸易战影响,国内半导体产业为实现国产化、协同化发展,部分龙头企业为保障供应链,加大了的部分非核心业务的掌控力度,以达到降低不确定风险的目的,战略定位有着从横向一体化回归纵向... 详细信息

在国家双循环战略和全球经济下行的环境下,加之受中美贸易战影响,国内半导体产业为实现国产化、协同化发展,部分龙头企业为保障供应链,加大了的部分非核心业务的掌控力度,以达到降低不确定风险的目的,战略定位有着从横向一体化回归纵向一体化的趋势。在此背景下,原本就是红海市场的供应链服务型公司,更加雪上加霜。而本论文研究的ZX供应链公司,如何优化自身发展战略,能为供应链上下客户提供更为敏捷的物流、仓储、通关服务,节约更多成本,帮助客户优化自身供应链,从而提供解决方案,就成为抢占市场先机的关键因素,也是本文研究的重点。本论文将通过借鉴战略管理过程的思路框架,运用案例分析法和文献分析法,结合所在公司的实际数据资料,对公司进行外部环境分析和内部资源能力分析,找出公司具备的核心竞争力的因素;进而通过PEST模型、价值链模型、SWOT模型、IE矩阵模型、QSPM模型进行全面分析,锚定出相关约束型多元化的战略目标,然后通过超额利润的资源基础模型的思路框架,对公司相关多元化战略定位提出个人的改善意见,即开发新兴业务板块;最后从公司层、业务层、职能层三个维度给出自己的战略实施方案,并制定了相应的战略保障措施,以保证优化后的战略能有效实施。本文可帮助ZX供应链公司科学的梳理自身资源和能力的优势,并对公司未来发展情况进行预测,即合理开展新兴业务板块,可为公司发展战略调整提供参考作用。同时也希望能为半导体产业供应链上下游公司及供应链服务公司的战略制定提供参考借鉴作用。

关键词：半导体产业供应链服务发展战略相关多元化战略

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惯性信息辅助的视觉里程计关键技术研究

惯性信息辅助的视觉里程计关键技术研究

作者：张逸舟南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着科技发展和导航应用的日趋成熟,无人自主导航技术正不断深入大众视野。在考虑系统自主性能时,使用内源性传感器组合导航方案将更具竞争力。视觉惯性里程计由光学相机与惯性测量单元组成前端,器件之间具有良好的互补特性,在低廉成本... 详细信息

随着科技发展和导航应用的日趋成熟,无人自主导航技术正不断深入大众视野。在考虑系统自主性能时,使用内源性传感器组合导航方案将更具竞争力。视觉惯性里程计由光学相机与惯性测量单元组成前端,器件之间具有良好的互补特性,在低廉成本的优势下仍具备不俗的导航性能。针对单目视觉惯性里程计在退化运动条件下难以完成初始化,以及在视觉信息质量低劣条件下难以维系稳定运行两大问题,本文基于开源VINS-Mono算法展开深入研究,对算法内部原理机制进行分析并加以改进,旨在使其工程化价值得到提升。为实现视觉稳定跟踪性能,首先对视觉前端算法进行基础理论研究。对视觉坐标系、视觉运动跟踪解算等重要理论进行分析,研究比较ORB特征法、LK光流法在理想连续帧图片下的跟踪性能优劣。对可见光图像预处理技术进行研究,提出一种改进自适应局部阈值合作目标定位求解方案。对组合导航中的视觉、惯性数据误差进行建模并重点研究惯性预积分理论,为后续组合导航算法研究打下基础。考虑到单目视觉惯性里程计中初值估计的重要性,本文首先研究联合初始化过程,分析旋转约束、尺度约束对于系统求解初值的必要性。基于系统状态量能观性理论,指出在退化运动状态下单目视觉惯性系统不能正确完成初始化环节,据此提出一种结合假想初始化的视觉惯性仿真方案,使得系统在退化运动状态下也能完成初始化估计并维持系统的正确求解。而后研究里程计后端滑动窗口算法,分析图优化结构中对于系统状态量的求解过程。结合分析图优化环节和初始化过程各自的特性,针对开源算法VINS-Mono,提出一种使用二次初始化对抗视觉扰动的鲁棒性增强方案。相应地设计基于短时预积分的角度约束和速度位移约束判据、基于二次初始化的状态恢复和基于评分函数的恢复状态值求解环节,并最终在开源数据集Urban Nav上完成里程计算法求解完整性验证。为证实改进算法的工程实用性,本文通过实际场景采集数据进行更进一步验证。首先对于数据采集与代码开发、运算平台、真值数据采集平台进行介绍,并对完成器件标定、数据采集硬件平台搭建过程进行简要说明。而后在黑夜街灯照明的条件下采集实测数据,同时加入人为视觉干扰、视觉屏蔽信息形成共四组数据集,对改进算法的鲁棒性、精度指标进行评估。最终实验表明,本文改进算法能以牺牲少许定位精度为代价,大幅度提升系统鲁棒性,为城市环境中单目视觉惯性里程计实际应用提供了重要的算法参考。

关键词：视觉惯性里程计惯性预积分退化运动初始化滑动窗口鲁棒性增强

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影视色彩视域下的影视创作审美

戏剧之家 2022年第21期 169-171页

作者：张逸舟贵州城市职业学院贵州贵阳550025

影视艺术是一门结合了视觉和听觉的艺术,在影视创作的过程中,色彩基调决定作品的思想,因此,对于色彩的理解与运用,能构成影视的主题。这一主题不仅能让观众被画面所感染,更多的是作者自身思维能够用色彩表达出来,给观众更深层次的情感体... 详细信息

影视艺术是一门结合了视觉和听觉的艺术,在影视创作的过程中,色彩基调决定作品的思想,因此,对于色彩的理解与运用,能构成影视的主题。这一主题不仅能让观众被画面所感染,更多的是作者自身思维能够用色彩表达出来,给观众更深层次的情感体验,让观众感知更丰富的信息,使整部影视作品从简单的叙事,变成对多方面的文化认同,把单一的色彩艺术,变化成表现意境的空间艺术,在这一审美视角下可以看出,色彩在影视作品中有着不可替代的作用,是影视创作的核心之一。

关键词：影视色彩影视创作审美

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媒体融合环境下影视传播的发展路径探讨

新闻传播 2022年第18期 69-70页

作者：张逸舟贵州城市职业学院贵阳550025

随着科学技术的发展,互联网技术作为在人们生活中运用最为广泛的新技术,也促进了诸多行业的创新发展,其中互联网在传媒领域方面的应用为媒体融合环境的构建提供了技术支持,新媒体等诸多新兴媒体的出现也使得传媒行业迎来了一波巨大的更... 详细信息

随着科学技术的发展,互联网技术作为在人们生活中运用最为广泛的新技术,也促进了诸多行业的创新发展,其中互联网在传媒领域方面的应用为媒体融合环境的构建提供了技术支持,新媒体等诸多新兴媒体的出现也使得传媒行业迎来了一波巨大的更新。媒体融合不仅指代在传播手段上的融合,同时也包括了在信息传播方面的融合,传统媒体和新兴媒体逐渐整合成有机统一体,这种一体化的发展趋势对于影视传播而言既是一次机遇,同时也是一次挑战。由此本文将从媒体融合视角入手,论述在新环境下影视传播的创新发展策略。

关键词：媒体融合环境影视传播发展路径探讨

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试论中医药安全性和有效性的科学证据

首都食品与医药 2023年第24期30卷 11-14页

作者：张逸舟李京生天津中医药大学天津302617 北京城市学院北京100191

几千年来,中医药(TCM)被广泛应用于预防和治疗各种疾病,它为中华民族的繁衍和成长提供了良好保障。然而,世界上仍存在各种声音质疑中医药,一些西方学者认为,中医药的研究数据和科学证据不足,中药存在被未知物质污染的各种安全问题。笔... 详细信息

几千年来,中医药(TCM)被广泛应用于预防和治疗各种疾病,它为中华民族的繁衍和成长提供了良好保障。然而,世界上仍存在各种声音质疑中医药,一些西方学者认为,中医药的研究数据和科学证据不足,中药存在被未知物质污染的各种安全问题。笔者通过引用大量研究文献,包括随机对照临床试验的荟萃分析结果,进一步提供了中医药安全性和有效性的科学证据。文章驳斥了怀疑论者的片面观点和错误认知,以消除公众对中医药有效性和安全性的担忧。此外,文章还阐述了中西医结合在增效降毒方面的主要作用。面对人类健康问题,笔者认为中西医应紧密结合,相辅相成,共同发展。

关键词：中医药中草药有效性安全性疾病治疗