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河南省修武县家庭农场发展问题研究

河南省修武县家庭农场发展问题研究

作者：张连超河南师范大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济的快速发展,先进农业技术的大量应用加快了农业现代化的发展步伐。家庭联产承包责任制的弊端日益突显,家庭农场成为我国农业发展的新趋势,在当前的农业生产活动中,具有很大的优越性。目前我国农业发展状况表现为:土地利... 详细信息

伴随着我国经济的快速发展,先进农业技术的大量应用加快了农业现代化的发展步伐。家庭联产承包责任制的弊端日益突显,家庭农场成为我国农业发展的新趋势,在当前的农业生产活动中,具有很大的优越性。目前我国农业发展状况表现为:土地利用过度细碎化、分散化。家庭联产承包责任制虽然在当时的社会生产条件下起到了适应了农业生产力发展、解决了温饱问题,但是与现在的社会生产力发展水平不相适应,还严重制约了我国农业的发展。只有生产关系适应生产力的发展,农业才会快速发展,实现农业现代化。家庭农场的发展是顺应了农业发展的趋势,是今后我国农业发展的方向。本文查阅大量国内外关于家庭农场相关文献,了解了家庭农场的发展历史。在文中具体阐述了家庭农场的概念及内涵、土地流转的概念,详细叙述了土地规模经营理论、家庭农场雇工理论、土地流转理论、土地产权理论等。通过研究修武县家庭农场发展的现状,特别是修武家庭农场发展过程中存在的问题及分析了存在的原因。修武家庭农场在发展过程中主要遇到了家庭农场注册手续复杂、家庭农场不具备真正法人位、生产管理经验落后、融资渠道少、农场主综合素质低及社会化服务体系不健全等难题。美国的家庭农场是世界最发达的农场,其中有许多成功之处值得我们学习借鉴。美国农业采用规模化的生产模式,实现了生产区域专业化;在农业生产中大量应用先进的科学技术,使美国农业发展领先世界。通过研究美国家庭农场发展经验,借鉴美国成功的发展经验,对修武家庭农场发展具有重要意义。最后,本文提出了修武未来5年、10年的发展目标,并针对修武家庭农场提出了具体合理的发展建议。本文提出了简化家庭农场注册手续、保持政策的稳定性,扩大家庭农场规模实现规模化效益,赋予家庭农场法人地位,采用先进的生产管理,拓宽家庭农场融资渠道,加快土地流转,提高家庭农场主的综合素质,健全社会化服务体系等具体可行的发展建议,加快修武家庭农场发展速度,促进修武农业发展现代化水平。本文对修武家庭农场发展对策提出了一些新见解,特别是家庭农场管理水平方面,对其他地方家庭农场的发展有一定参考价值。

关键词：家庭农场土地流转规模效应

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数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展

中国机械工程 2011年第11期22卷 1378-1385页

作者：范大鹏范世珣鲁亚飞张连超国防科技大学长沙410073

介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾... 详细信息

介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。

关键词：数控机床精密传动控制研究现状

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微米级微球和红外波段光子晶体的制备

微米级微球和红外波段光子晶体的制备

作者：张连超北京理工大学

学位级别：硕士

光子晶体特殊的光学结构,使其能对光波进行调制。如果其光学禁带处于可见光波段,可以实现对可见光的调制,而若制备禁带位于红外波段的光子晶体,则可以实现对红外波段的光的调制。与以往利用其结构色实现检测和传感不同,本论文着力于制... 详细信息

光子晶体特殊的光学结构,使其能对光波进行调制。如果其光学禁带处于可见光波段,可以实现对可见光的调制,而若制备禁带位于红外波段的光子晶体,则可以实现对红外波段的光的调制。与以往利用其结构色实现检测和传感不同,本论文着力于制备红外波段的光子晶体,拓宽光子晶体的应用范围。红外光子晶体应用的前提条件就是微米级组装单元的制备以及红外光子晶体的组装制备,因此本文以这两方面为重点来开展实验和研究。本文首先合成了一系列各粒径的微米PS、SiO微球。研究了微米PS微球制备过程中单体、分散剂PVP、引发剂AIBN的量以及反应时间等变量的研究和控制,成功合成出了一系列单分散的微米级聚苯乙烯微球。通过种子法、控制滴速法、有机硅烷水解法、PS微球包覆法等方法,制备了单分散的微米尺寸的SiO微球,并在每一种制备方法中,对其制备条件进行了摸索和研究。接着,我们制备了一系列PS二维、三维红外光子晶体结构以及纤维素、二氧化钛、二氧化锡红外光子晶体结构。对于PS三维光子晶体的制备,PS的质量浓度为0.2%、自组装温度为60℃、组装时间3天为最佳的制备条件。对于纤维素红外光子晶体膜的制备,玻片覆盖渗透法是最合适的填充方式,60℃下干燥是最合适的干燥条件。制备的甲基纤维素光子晶体膜,孔径会有20000nm左右的收缩,而羧甲基纤维素膜的孔径则相对不会收缩。对于溶胶-凝胶法填充二氧化钛、二氧化锡膜,同样需要采取玻片覆盖渗透法才能够保持模板的完整性,另外,二氧化钛、二氧化锡光子晶体膜,相对去除PS模板前,孔径也有200nm左右的收缩。此外,我们制备了二氧化硅二维、三维光子晶体,并制备了禁带位于红外探测器波段的二氧化硅光子晶体材料。对于三维二氧化硅光子晶体的制备,采取垂直沉积法,对于1.5μm以下的SiO微球的自组装,采取分散剂乙醇、温度60℃或分散剂丙酮、温度40℃作为制备条件最为合适。对于更大粒径的SiO微球的自组装,则可采取乙醇/二溴甲烷的混合溶剂作为分散剂。对于二维二氧化硅光子晶体的制备,对微球进行疏水处理,并采取分散剂氯仿/乙醇的比例为2:1时,制备质量最好。另外,采用高浓度NaBH对微球进行处理,可以简单制备咖啡环形的二维二氧化硅光子晶体结构。最后选取1.5μm和4.3μm的SiO微球作为光子晶体的组装单元,成功制备了禁带位于2.8.5μm,8.00.0μm的SiO光子晶体材料,该材料可改变目标相应波段的红外辐射特征。

关键词：微米级微球光子晶体红外波段红外辐射

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基于PCI总线的嵌入式系统研究

基于PCI总线的嵌入式系统研究

作者：张连超中国人民解放军国防科学技术大学

学位级别：硕士

基于PCI总线的嵌入式系统主要用于大批量数据传输的系统中。本文介绍的嵌入式系统用于多媒体全数字化语言学习系统中的学生机部分，以解决视频数据传输问题，提高整个系统的性能。本文首先介绍了以DSP为核心处理器的PCI总线的嵌入... 详细信息

基于PCI总线的嵌入式系统主要用于大批量数据传输的系统中。本文介绍的嵌入式系统用于多媒体全数字化语言学习系统中的学生机部分，以解决视频数据传输问题，提高整个系统的性能。本文首先介绍了以DSP为核心处理器的PCI总线的嵌入式系统的硬件设计，其中，阐述了DSP的外围电路设计，包括DSP的引导加载方式的设计、DSP与作为其扩展程序存储器的SRAM的接口以及其与FLASH的接口。同时为实现与其它PCI设备之间的数据交换，还设计了DSP与PCI总线接口芯片之间的接口电路。另一方面为了实现嵌入式系统对声霸卡、网卡的操作，并为今后系统的设计探索一条性价比较高的方案，本文还研究了以586系列CPU为核心处理器的嵌入式系统对声霸卡和网卡的直接操作。本文成功解决了DSP与PCI总线之间的桥连接方式，DOS操作系统下嵌入式系统与声霸卡之间以DMA方式进行数据传输的问题，完成了DOS操作系统下，用C语言对网卡的底层操作，为课题的进一步深入研究提供了技术基础。

关键词： DSP 嵌入式系统 PCI总线声霸卡网卡直接操作

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动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现

光学精密工程 2007年第12期15卷 1974-1981页

作者：张连超范世珣范大鹏李玲国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳... 详细信息

为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度70Hz,阶跃响应超调量<5%,上升时间<5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合<1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。

关键词：数字化动力调谐陀螺再平衡回路传递函数辨识

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路面不平度对遥控武器站伺服性能的影响分析

中国科学：技术科学 2024年第6期54卷 1137-1148页

作者：谢馨张连超郑杰基李宝宇范大鹏国防科技大学智能科学学院长沙410073

随着车载遥控武器站遂行作战任务的不断增加,对遥控武器站行进间射击精度提出了越来越高的要求,而车辆在行进过程中由不平整路面引入的基座扰动,会给武器火线稳定精度带来极大的影响.针对路面不平度扰动对遥控武器站稳定性能影响机理不... 详细信息

随着车载遥控武器站遂行作战任务的不断增加,对遥控武器站行进间射击精度提出了越来越高的要求,而车辆在行进过程中由不平整路面引入的基座扰动,会给武器火线稳定精度带来极大的影响.针对路面不平度扰动对遥控武器站稳定性能影响机理不明的问题,本文在分析遥控武器站系统组成、工作原理及关键技术指标基础上,建立了包含驱动、传动、控制以及路面不平度随机扰动的遥控武器站系统机电耦合全局动力学模型,分析不同路面等级、不同车速下路面不平度扰动对系统稳定精度的影响,搭建路面不平度随机扰动模拟测试平台,验证理论分析和数值仿真的有效性.仿真和实验结果表明,当车速为18 km/h时,在稳定平台作用下,稳定误差几乎不随路面等级的变化而变化.当车速为36和72 km/h时,随着路面等级提高至E级以上时,系统稳定误差呈近似指数增长,且速度越高,稳定精度恶化得越严重.

关键词：遥控武器站路面不平度机电耦合全局动力学模型稳定精度

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

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兵工学报 2024年第2期45卷 429-442页

作者：申程张连超张卓朱文亮陈雨康国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 北京精密机电控制设备研究所北京100076

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,... 详细信息

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。

关键词：弹道解算系统轻武器火控修正扩展卡尔曼滤波瞄准偏差

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精密柔索传动技术研究现状及分析

光学精密工程 2018年第5期26卷 1078-1097页

作者：范大鹏谢馨祁超范世珣张连超国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互... 详细信息

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。

关键词：精密柔索传动应用进展传动机理应用技术工程设计方法

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动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究

兵工学报 2008年第7期29卷 798-805页

作者：张连超范大鹏范世珣庞新良国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结... 详细信息

键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。

关键词：固体力学动力调谐陀螺键合图建模解耦仿真