检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于观测器的l^1鲁棒故障检测方法

控制理论与应用 2001年第1期18卷 36-40页

作者：方华京华中理工大学控制科学与工程系武汉430074

基于参数化的控制系统输出观测器 ,将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术 ,提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法 .通过求解一个混合 0 1型整数线性规划问题 ,可得出l1优化残差函数 .

关键词：故障检测鲁棒 L^1最优化鲁棒控制理论观测器线性规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1.06μm高功率激光反射膜

激光与红外 1992年第1期22卷 63-66页

作者：钱时恒吕淑珍张连娣华北光电所北京100015

为提高反射膜的抗激光强度,对ZrO_2-SiO_2多层介质膜的制造工艺进行了深入的研究。已制备出高反射膜和激光输出膜在λ_0=1.064μm处,激光脉宽为1.2ms的单脉冲激光照射下,能承受的能量密度为160J/cm^2;在重复频率为20次/s的激光照射下,... 详细信息

为提高反射膜的抗激光强度,对ZrO_2-SiO_2多层介质膜的制造工艺进行了深入的研究。已制备出高反射膜和激光输出膜在λ_0=1.064μm处,激光脉宽为1.2ms的单脉冲激光照射下,能承受的能量密度为160J/cm^2;在重复频率为20次/s的激光照射下,能承受的功率密度为1.5kW/cm^2,承受打激光脉冲300万次膜层不损坏,并通过了16kW/cm^2承受激光脉冲7.2万次的超负荷试验。

关键词：激光反射膜激光损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制系统鲁棒故障检测的l^1优化方法

自动化学报 2002年第4期28卷 535-539页

作者：方华京华中理工大学控制科学与工程系武汉430074

提出一种新的基于 l1 优化技术的鲁棒故障检测方法 ,并且用统一的形式归纳了已有的此类方法 .最后通过仿真算例对它们进行了比较 .

关键词：控制系统 l^1优化方法故障检测鲁棒性输出观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学业成绩影响儿童孤独感的中介变量分析

心理科学 2013年第4期36卷 922-927页

作者：张连云商丘师范学院教育科学学院商丘476000

为考察、检验学业成绩影响儿童孤独感的中介变量,采用同伴提名问卷、依恋量表、儿童孤独感量表调查了4—6年级438名儿童,并对数据进行了共同方法偏差检验。结果表明,各变量间不存在共同方法偏差,在考察单一变量的中介作用时,亲子依恋、... 详细信息

为考察、检验学业成绩影响儿童孤独感的中介变量,采用同伴提名问卷、依恋量表、儿童孤独感量表调查了4—6年级438名儿童,并对数据进行了共同方法偏差检验。结果表明,各变量间不存在共同方法偏差,在考察单一变量的中介作用时,亲子依恋、同伴拒绝分别在学业成绩与儿童孤独感之间起部分中介作用,教师接纳在二者之间起完全中介作用;当同时考察亲子依恋、同伴拒绝、教师接纳在学业成绩与孤独感之间的中介作用时,三种社会关系起完全中介作用。结论:教师接纳、同伴拒绝和亲子依恋是学业成绩与孤独感之间的中介变量。

关键词：学业成绩中介作用孤独感社会关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

也谈前置式气平衡抽油机的改进与推广应用

石油机械 1996年第1期24卷 38-42页

作者：张连山兰州石油化工机器厂

在介绍了美国Ｌｕｆｋｉｎ公司和我国前置或气平衡抽油机概况之后，针对我国使用这种抽油机存在的问题，提出了增加改变偏置角结构、消除负切向力、改进驴头结构、采用高转差率电动机、配备失载保护装置和增加防冻措施等改进意见，并就... 详细信息

在介绍了美国Ｌｕｆｋｉｎ公司和我国前置或气平衡抽油机概况之后，针对我国使用这种抽油机存在的问题，提出了增加改变偏置角结构、消除负切向力、改进驴头结构、采用高转差率电动机、配备失载保护装置和增加防冻措施等改进意见，并就在国内全面推广应用问题提出了几点建议议。

关键词：游梁式抽油机技术改造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

董其昌画学理论与龚贤山水画

新美术 1995年第4期16卷 40-44页

作者：张连

董其昌(1555—1636)画学理论对清代山水画产生过决定性影响,现代美术史论家对此评价不一,原因是在这种影响下曾有两种不同的结果。一是以王时敏、王鉴、王原祁、王石谷(四王)等人为代表的趋向于仿古的山水画,另一是以龚贤、朱耷等人为... 详细信息

董其昌(1555—1636)画学理论对清代山水画产生过决定性影响,现代美术史论家对此评价不一,原因是在这种影响下曾有两种不同的结果。一是以王时敏、王鉴、王原祁、王石谷(四王)等人为代表的趋向于仿古的山水画,另一是以龚贤、朱耷等人为代表的倾力于创新的山水画。那末,同在董其昌画学理论影响下,结果为什么会如此的不同呢?这是很值得深思的。本文试图以龚贤山水画为例,分析其中的因果关系。在董其昌庞大的画学体系里,最具争议的要数南北分宗理论。董其昌论山水画南北宗对后世影响最大的有两条文字:

关键词：董其昌山水画龚贤画学中国绘画史《画禅室随笔》文人画艺术教育因果关系《芥子园画传》

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于测地线的机器人轨迹规划方法

机器人 2004年第1期26卷 83-86页

作者：张连东王德伦大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

提出了一种基于测地线的机器人轨迹规划方法 .该方法克服了传统的轨迹规划方法的某些不足 ,其规划是在关节空间 (黎曼空间 )内进行的 ,规划目标是直角坐标空间内的直线 ,即两点之间的最短路径 ,也可以是系统动能最小 ,或某项综合指标最... 详细信息

提出了一种基于测地线的机器人轨迹规划方法 .该方法克服了传统的轨迹规划方法的某些不足 ,其规划是在关节空间 (黎曼空间 )内进行的 ,规划目标是直角坐标空间内的直线 ,即两点之间的最短路径 ,也可以是系统动能最小 ,或某项综合指标最优 .该规划方法直接得到机器人的各关节的转角和角速度 ,无需进行运动学反解和多项式插值 .本文的基于测地线的轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量的 ,因此它还具有非时间参考的机器人轨迹规划的优点 .

关键词：机器人轨迹规划测地线非时间参考的轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离心泵整体叶轮流道数控加工误差的仿真

农业机械学报 2006年第2期37卷 55-57页

作者：于源张连凯北京化工大学机电工程学院

对数控加工所获得的叶轮流道的加工误差进行仿真。首先对刀位轨迹线进行归一化处理,以此计算出脊棱高度曲线,再采用线性插值的方法得到曲面上采样点的加工误差。由于自由曲面加工中的刀位点比较密集,本文利用彩色云图将加工误差可视化,... 详细信息

对数控加工所获得的叶轮流道的加工误差进行仿真。首先对刀位轨迹线进行归一化处理,以此计算出脊棱高度曲线,再采用线性插值的方法得到曲面上采样点的加工误差。由于自由曲面加工中的刀位点比较密集,本文利用彩色云图将加工误差可视化,完善了对数控加工结果的计算机几何仿真。该算法已在自行研制的叶轮CAM系统中得到验证,并且与实际加工结果一致。

关键词：整体叶轮数控加工加工误差彩色云图

离子(N_2^+,N^+)在氮辉光放电等离子体光辐射中的作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核聚变与等离子体物理 2008年第2期28卷 115-120页

作者：张连珠孟秀兰河北师范大学物理科学与信息工程学院石家庄050016

采用氮辉光放电等离子体电子与重粒子综合的Monte Carlo模型,研究了离子(N2+,N+)与氮分子碰撞产生光辐射的强度分布及其在氮辉光放电等离子体光辐射中的作用。两种离子产生的各种碰撞激发和辐射都分布在鞘层区内,光辐射强度向阴极方向... 详细信息

采用氮辉光放电等离子体电子与重粒子综合的Monte Carlo模型,研究了离子(N2+,N+)与氮分子碰撞产生光辐射的强度分布及其在氮辉光放电等离子体光辐射中的作用。两种离子产生的各种碰撞激发和辐射都分布在鞘层区内,光辐射强度向阴极方向逐渐增加,且总强度随放电电压增加而增强。相对于电子产生的碰撞激发辐射,离子(N2+,N+)引起的辐射在阴极附近引起次最大光强,且原子离子N+的作用较分子离子N2+大。当电压较低时,离子(N2+,N+)引起的辐射可以忽略。模拟结果很好解释了两种典型的N2辉光放电光学发射谱的实验结果,为等离子体诊断研究中的光谱数据分析提供参考。

关键词：氮辉光放电 Mont Carlo模拟光学发射谱离子