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溶氧水平和磷酸盐对庆大霉素合成与分泌的影响

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中国抗生素杂志 2002年第3期27卷 145-147,189页

作者：张达力储炬李友荣华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室上海200237

研究了溶氧与磷酸盐对庆大霉素合成与分泌的影响。在摇瓶实验中不同的装液量对庆大霉素的效价与分泌率都有显著的影响 ,在发酵罐上控制溶氧水平在 40 %左右有利于庆大霉素合成与分泌。添加一定浓度的磷酸盐对菌体生长有利 ,但却抑制庆... 详细信息

研究了溶氧与磷酸盐对庆大霉素合成与分泌的影响。在摇瓶实验中不同的装液量对庆大霉素的效价与分泌率都有显著的影响 ,在发酵罐上控制溶氧水平在 40 %左右有利于庆大霉素合成与分泌。添加一定浓度的磷酸盐对菌体生长有利 ,但却抑制庆大霉素的合成与分泌 ,当磷酸盐浓度高于 0 .0 5 %时 ,次级代谢基本被抑制。

关键词：庆大霉素溶氧磷酸盐生物合成分泌次级代谢

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淀粉磷酸化及其抗冷冻脱水的研究

广州食品工业科技 2000年第1期16卷 43-44,45页

作者：周家春张达力曾瀚权华东理工大学生物工程学院上海200237

淀粉磷酸酯是一种多功能的食品添加剂。本文以冷冻状态下的持水能力为主要指标，研究了可用于冷冻食品的淀粉磷酸酯的最适合成条件，产品的抗冷冻脱水能力远大于市售淀粉磷酸酯。

关键词：淀粉磷酸酯淀粉持水能力冷冻食品合成条件

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酵母降胆固醇药物筛选模型的建立与应用

复旦学报（自然科学版） 2005年第4期44卷 490-497页

作者：谭永林徐冬斌张达力施慧莉陈家宽霍克克复旦大学生命科学学院上海200433

根据酵母和人类在固醇代谢机制方面的高度保守性,通过构建不同的麦角固醇合成相关基因缺失菌株建立了一种新的基于酵母菌的降胆固醇药物筛选模型,并以作用机理明确的药物洛伐他汀和吉非罗其作为对照标准,探索了本模型对降胆固醇药物的... 详细信息

根据酵母和人类在固醇代谢机制方面的高度保守性,通过构建不同的麦角固醇合成相关基因缺失菌株建立了一种新的基于酵母菌的降胆固醇药物筛选模型,并以作用机理明确的药物洛伐他汀和吉非罗其作为对照标准,探索了本模型对降胆固醇药物的筛选条件.进而利用本模型对临床报道有降胆固醇作用的传统中药:丹参、山楂以及成分明确、疗效显著的复方亚油酸胶囊和月见草油胶丸进行了筛选试验.结果验证了利用本模型筛选药物的可行性,并初步分析了上述药物可能的作用机理.

关键词：酵母胆固醇药物筛选

超声测量坐骨神经横截面积在单侧腰椎间盘突出症内镜术后早期疗效评估中的应用

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实用医学杂志 2025年第1期 35-40页

作者：曾琳钰陈子明曾俊卿鄢毅张达颖顾丽丽南昌大学第一附属医院疼痛科江西省卫生健康委员会神经性疼痛重点实验室江西省创烧伤及疼痛重点实验室

目的观察内镜手术治疗单侧腰椎间盘突出症的早期临床疗效与坐骨神经横截面积变化之间的关系。方法招募2023年6月至2024年6月南昌大学第一附属医院疼痛科52例（n=52）单侧腰椎间盘突出症患者为研究对象，在手术前以及手术后第4天使用... 详细信息

目的观察内镜手术治疗单侧腰椎间盘突出症的早期临床疗效与坐骨神经横截面积变化之间的关系。方法招募2023年6月至2024年6月南昌大学第一附属医院疼痛科52例（n=52）单侧腰椎间盘突出症患者为研究对象，在手术前以及手术后第4天使用超声测量双侧臀部坐骨结节-股骨大转子水平坐骨神经横截面积值（cross sectional area,CSA），计算坐骨神经横截面积变化△CSA、坐骨神经肿胀率（sciatic nerve swelling rate,SR-SN）。收集患者BMI值（body mass index）、术前、术后第4天视觉模拟量表（Visual Analogue Scale,VAS）、日本骨科协会评分（Japanese Orthopaedic Association Score,JOA）、Oswestry残疾指数（oswestry disability index,ODI）和治疗改善率（treatment improvement rate,TIR）。以评分量表为对照，对坐骨神经横截面积在单侧腰椎间盘突出症中的变化以及其与临床疗效的关系进行分析。结果与术前相比，术后第4天VAS、ODI评分降低，JOA评分升高（P 0.05）。结论在经内镜手术治疗的腰椎间盘突出症患者中，患侧坐骨神经横截面积手术前后的变化越大，术后早期症状改善越明显。

关键词：腰椎间盘突出症超声测量坐骨神经横截面积疗效评估

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2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

单侧膝骨关节炎对老年女性步态动力学和肌肉激活不对称性的影响

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中国组织工程研究 2025年第27期29卷 5750-5756页

作者：李永杰刘梦玲张达宽付申宇刘洪举北京积水潭医院贵州医院康复医学科贵州省贵阳市550014

背景:单侧膝骨关节炎患者下肢步态生物力学会发生异常改变,然而鲜有研究从步态不对称的角度分析膝骨关节炎患者步态动力学和肌肉激活的变化。目的:探索单侧膝骨关节炎对老年女性步态动力学和肌肉激活不对称性的影响。方法:选取2023年10... 详细信息

背景:单侧膝骨关节炎患者下肢步态生物力学会发生异常改变,然而鲜有研究从步态不对称的角度分析膝骨关节炎患者步态动力学和肌肉激活的变化。目的:探索单侧膝骨关节炎对老年女性步态动力学和肌肉激活不对称性的影响。方法:选取2023年10月至2024年3月在北京积水潭医院贵州医院就诊的30例单膝患病的女性膝骨关节炎患者为膝骨关节炎组,并招募邻近社区无肌肉骨骼障碍的30例健康老年女性作为对照组。通过P-6000三维测力台和Free EMG300表面肌电设备同步采集两组受试者步行过程中的动力学和肌肉激活程度,动力学参数包括垂直地面反作用力的第一峰值和第二峰值,肌肉激活程度指标包括制动期和推动期股直肌、股二头肌长头以及腓肠肌外侧标准化的均方根值。分别计算K-L分级Ⅱ,Ⅲ级膝骨关节炎组患者和对照组受试者动力学和肌肉激活程度指标的不对称性指数,并通过独立样本t检验和单因素方差分析进行组间比较。结果与结论:①膝骨关节炎组患者两侧肢体垂直地面反作用力第二峰值之间差异有显著性意义(P力第一峰值的不对称性指数差异无显著性意义(P>0.05),而第二峰值均方根值的差异有显著性意义(P力第二峰值、制动期股直肌、推动期腓肠肌外侧和股二头肌长头标准化均方根值的不对称性指数均显著高于对照组(P力第二峰值、制动期股直肌和推动期股二头肌长头标准化均方根的不对称性指数高于K-L分级Ⅱ级患者(P<0.05);④提示垂直地面反作用第二峰值、制动期股直肌以及推动期股二头肌长头和腓肠肌外侧肌肉激活的不对称性指数可作为识别膝骨关节炎患者步态不对称的重要指标,有利于为制定康复治疗方案提供理论基础;另外值得注意的是,在步态不对称的临床监测中应格外注意膝骨关节炎严重程度较高的患者。

关键词：膝骨关节炎动力学表面肌电不对称性步态

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数字化转型、新质生产力与企业创新绩效

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 86-96页

作者：金鑫孙群力金荣学中南财经政法大学财政税务学院湖北武汉430073

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业... 详细信息

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业创新专利产出来体现。采用一系列稳健性检验和内生性方法分析后,模型结论依旧成立。异质性分析发现,国有企业、非重污染企业以及处在东南部区域企业数字化转型对企业创新绩效的影响效应更强。机制分析发现,企业数字化转型可通过提升企业新质生产力来提高企业的创新绩效水平。最后,从企业本身、监管机构以及政府三个角度对数字化转型和企业创新发展提出展望。

关键词：数字化转型创新绩效新质生产力

指向“教—学—评”一致性的小学英语单元整体教学评价设计——以2024年人教版英语三年级上册Unit 1 Making friends为例

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小学教学研究 2025年第3期 13-18页

作者：夏恩力浙江省杭州市福山外国语小学

“教—学—评”一体化是学科核心素养落地的必要途径,教师在单元整体教学推进的过程中要体现“教—学—评”的一致性。文章以2024年人教版英语三年级上册Unit 1 Making friends为例,从评价目标的设定、评价活动的开展和评价工具的开发... 详细信息

“教—学—评”一体化是学科核心素养落地的必要途径,教师在单元整体教学推进的过程中要体现“教—学—评”的一致性。文章以2024年人教版英语三年级上册Unit 1 Making friends为例,从评价目标的设定、评价活动的开展和评价工具的开发三个方面,探讨指向“教—学—评”一致性的小学英语单元整体教学评价设计及实施,落实“教—学—评”一体的整体育人理念。

关键词：小学英语 “教—学—评”一致性单元整体教学

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性