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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

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胶州湾第二海底隧道工程挑战与技术创新

现代隧道技术 2024年第2期61卷 223-231页

作者：曲立清青岛国信发展(集团)有限责任公司青岛266071

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长... 详细信息

青岛胶州湾第二海底隧道是世界上最长海底道路隧道工程,采用钻爆法+盾构法组合工法施工,线路总长17.5 km,最深点距海平面约115 m,海底断裂带、风化深槽、软弱破碎带等灾害源广布,已探明构造带22条,是目前世界上建设规模最大、长度最长的海底隧道超级工程。项目建设面临“三大四极”的工程重难点,为此,项目开展了多项引领性设计施工与创新技术探索。文章回顾了海底隧道建设的历程与经验,阐述了胶州湾第二海底隧道建设面临的问题和思考,旨在为后续类似的工程建设提供参考和借鉴。

关键词：胶州湾超长海底隧道组合工法施工大型机械化配套施工

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基于桥梁响应的高速列车横向摇摆力取值研究

铁道工程学报 2024年第5期41卷 28-33,40页

作者：李奇揭崇清石龙同济大学上海200092 高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081

研究目的:列车的横向摇摆力是桥梁结构横向刚度设计的重要影响因素,然而现行设计横向摇摆力取值未充分考虑动力作用。本文采用车桥耦合仿真分析方法,分析列车车速、桥梁跨度和墩高对横向动力响应的影响。结合移动荷载列过桥理论,研究桥... 详细信息

研究目的:列车的横向摇摆力是桥梁结构横向刚度设计的重要影响因素,然而现行设计横向摇摆力取值未充分考虑动力作用。本文采用车桥耦合仿真分析方法,分析列车车速、桥梁跨度和墩高对横向动力响应的影响。结合移动荷载列过桥理论,研究桥梁横向基频与横向动力响应之间的关系,得到桥梁横向共振发生条件。根据运营活载动效应不大于设计活载动效应的原则,通过设计横向摇摆力乘以横向动力放大系数的方式来更全面地考虑横向摇摆力的动力作用。研究结论:(1)在特定的速度范围内,桥梁结构的横向动力响应超过了设计横向摇摆力计算得出的静力响应,现行设计横向摇摆力取值偏于不安全;(2)简支梁的横向动力响应与跨度之间没有明显的相关性,墩高的影响更加显著,横向动力峰值出现的速度区间随着墩高的增加而减小;(3)对于横向基频在3.5~5 Hz范围内的简支梁,横向动力放大系数可取1.44,而在其他频率范围内,可以不考虑动力放大系数修正;(4)本研究可为高速列车横向摇摆力设计取值提供参考与借鉴。

关键词：车桥耦合高速铁路横向摇摆力共振

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判定有限自动机可重置的二次多项式下界

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 42-48页

作者：朱凯毛宜军梁早清华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 广东省食品质量安全重点实验室广东广州510642

对有限自动机重置判定问题和道路着色问题的时间复杂性下界进行研究,证明了这两个问题的条件下界分别是关于自动机状态数和有向图顶点数的二次多项式.这说明当指数时间猜想(ETH)成立时,两个问题现有的二次算法很大可能就是理论上最好的... 详细信息

对有限自动机重置判定问题和道路着色问题的时间复杂性下界进行研究,证明了这两个问题的条件下界分别是关于自动机状态数和有向图顶点数的二次多项式.这说明当指数时间猜想(ETH)成立时,两个问题现有的二次算法很大可能就是理论上最好的.对于有限自动机重置判定问题,建立从两个有限自动机交问题到它的细粒度归约,利用细粒度归约的传递性,得到其下界是关于状态数的二次多项式;对于道路着色问题,由于求解问题至少与验证问题的解一样难,可将判定某个有限自动机是否可重置看成验证道路着色问题的解,从而得出其下界是关于顶点数的二次多项式.

关键词：自动机重置判定问题道路着色问题细粒度复杂性指数时间猜想两个自动机交

空间需求订制的“产城融合”规划——以上海临港新城为例

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城市规划学刊 2024年第3期 109-118页

作者：周凌李峰清黄璜临港集团规划设计部上海大学上海城市更新与可持续发展研究院同济大学建筑与城市规划学院

基于土地财政收缩和产业链创新语境，探讨我国大城市郊区“产、城”空间从“规模化供给配套”向“订制化需求引导”转型的“产城融合”规划优化框架。具体以上海临港新城地区为例，在产城关系发展历程回顾基础上，立足“人群画像—价值... 详细信息

基于土地财政收缩和产业链创新语境，探讨我国大城市郊区“产、城”空间从“规模化供给配套”向“订制化需求引导”转型的“产城融合”规划优化框架。具体以上海临港新城地区为例，在产城关系发展历程回顾基础上，立足“人群画像—价值分工”，以空间的差异化需求作为“产、城、人”空间组织关系优化的切入点，解析不同人群择居—通勤偏好和产业链组织形成的差异化空间需求特征，进而提出需求引导的“产城融合”精细化规划策略。

关键词：人群画像产业价值链需求订制产城融合上海

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IgA肾病遗传学研究的现状和展望

中华医学杂志 2024年第16期104卷 1351-1355页

作者：余学清广东省人民医院肾内科广东省医学科学院，广州510080

IgA肾病是最常见的原发性肾小球疾病,遗传因素在其发病中起着重要作用。继候选基因关联分析研究及全基因组连锁分析后,全基因组关联分析(GWAS)研究发现了多个易感基因与IgA肾病的发病和临床表型密切相关。同时,结构变异及表观遗传改变也... 详细信息

IgA肾病是最常见的原发性肾小球疾病,遗传因素在其发病中起着重要作用。继候选基因关联分析研究及全基因组连锁分析后,全基因组关联分析(GWAS)研究发现了多个易感基因与IgA肾病的发病和临床表型密切相关。同时,结构变异及表观遗传改变也与IgA肾病密切相关。目前已发现的遗传变异可解释约11%的IgA肾病的遗传度。在基因组医学时代,全基因组测序研究(WGS)为进一步了解IgA肾病的遗传变异提供了重要的线索,有助于发现更多的遗传易感位点;而多组学研究可综合分析单细胞测序、表达数量性状位点(eQTL)和基因组学等研究数据,寻找IgA肾病相关的细胞类型特异性易感基因为靶向药物研发的开展提供思路,将是未来研究的趋势和方向。

关键词： IgA肾病基因组学易感基因全基因组关联分析全基因组测序

内蒙古典型草原2010~2021年黑碳气溶胶浓度变化及影响因素分析

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中国环境科学 2024年第1期44卷 83-92页

作者：王慧清裴浩孙玉内蒙古自治区气象台内蒙古呼和浩特010051 内蒙古自治区荒漠生态气象中心内蒙古呼和浩特010051 内蒙古自治区气象局内蒙古呼和浩特010051 内蒙古自治区气候中心内蒙古呼和浩特010051

分析了2010~2021年内蒙古锡林浩特国家气候观象台大气成分观测站黑碳气溶胶浓度观测数据,阐明了黑碳气溶胶浓度时间变化规律,并初步讨论了其与气象要素的关系,以期为大气黑碳气溶胶污染防治工作提供科学依据.结果表明:不同季节、不同风... 详细信息

分析了2010~2021年内蒙古锡林浩特国家气候观象台大气成分观测站黑碳气溶胶浓度观测数据,阐明了黑碳气溶胶浓度时间变化规律,并初步讨论了其与气象要素的关系,以期为大气黑碳气溶胶污染防治工作提供科学依据.结果表明:不同季节、不同风速下,几乎均在南偏西风向时黑碳气溶胶浓度增大且最高,而在东北风向时其浓度几乎不变甚至略减少且最低;黑碳气溶胶浓度日变化整体呈现出明显的四季均为“单峰型”变化特征,冬季峰值出现时间较其他三个季节晚,四季谷值出现时间一致;季节变化总体上呈现出浓度及其标准差均为秋冬季高于春夏季的特征,说明观测点黑碳气溶胶浓度在高值期间的秋冬季,其变化幅度也较大;由于能源结构的改变及节能减排措施的成效,近10年观测点黑碳气溶胶浓度呈明显下降趋势,其变化与气温、降水呈极显著负相关,与相对湿度呈极显著正相关.

关键词：黑碳气溶胶半干旱区典型草原时间动态影响因素

民国时期西北区域金融史研究的新成果——《西北银行业制度的强制性变迁与区域经济变动(1930—1949)》的结构与特点

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中国社会经济史研究 2024年第3期 137-139页

作者：以清南京大学中华民国史研究中心

张天政教授素治中国近代金融史与区域经济史，曾出版《上海银行公会研究（1937—1945）》（1）《近代宁夏开发思想及实践研究》（2）等专著，并发表了大量相关学术论文。近年来，他将科研方向转向近代西北地区银行业、农村金融发展与区...

张天政教授素治中国近代金融史与区域经济史，曾出版《上海银行公会研究（1937—1945）》（1）《近代宁夏开发思想及实践研究》（2）等专著，并发表了大量相关学术论文。近年来，他将科研方向转向近代西北地区银行业、农村金融发展与区域经济及社会变迁等领域，2021年由中国社会科学出版社付梓的《西北银行业制度的强制性变迁与区域经济变动（1930—1949）》一书（获得国家社科基金年度项目资助）,就是他在这一领域长期深耕细耘的阶段性成果。

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