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工业革命新探

青海师范大学学报（哲学社会科学版） 1989年第3期11卷 41-47,54页

作者：张跃发

当英国还在进行工业革命时,恩格斯就对其社会后果作了深刻的分析:“新生的工业能够这样成长起来,只是因为它用机器代替了手工工具,用工厂代替了作坊,从而把中等阶级中的劳动分子变成了工人无产者,把从前的大商人变成了厂主;它排挤了小... 详细信息

当英国还在进行工业革命时,恩格斯就对其社会后果作了深刻的分析:“新生的工业能够这样成长起来,只是因为它用机器代替了手工工具,用工厂代替了作坊,从而把中等阶级中的劳动分子变成了工人无产者,把从前的大商人变成了厂主;它排挤了小资产阶级,并把居民间的一切差别化为工人和资本家的对立。”①后来,马克思、恩格斯在《共产党宣言》中进一步得出结论:“在资产阶级时代,阶级对立简单化了。

关键词：工业革命中等阶级人均产值俄国资产阶级制造业恩格斯新技术革命英国《共产党宣言》

研究早期工人运动史的一项新成果——《工业革命与英国工人阶级》评介

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南京社会科学 1993年第5期 125-104页

作者：张跃发山西师范大学历史系

由南京出版社奉献给读者的这本新书《工业革命与英国工人阶级》,是钱乘旦教授近年来的又一本新作。书中反映当年英国下层社会的许多生动感人事例,其欣赏、教育和保留价值并不比当今各种报刊上的花边新闻逊色——但是,在国际工人运动处... 详细信息

由南京出版社奉献给读者的这本新书《工业革命与英国工人阶级》,是钱乘旦教授近年来的又一本新作。书中反映当年英国下层社会的许多生动感人事例,其欣赏、教育和保留价值并不比当今各种报刊上的花边新闻逊色——但是,在国际工人运动处于低潮、国际共产主义运动经历了1917年以来最大曲折的今天,这本选题新颖、内容扎实、立论严谨而文笔流畅的新书,对于学术界同人和所有那些时刻关注着社会主义前途的人们,尤其对中国共产党人来说,就更是一本极有价值又十分适时的佳作了。

关键词：工人运动工业革命工人阶级新成果手工工人英国魏特林新书蒲鲁东保留价值

神经网络辅助的GNSS/INS车载组合导航算法研究

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神经网络辅助的GNSS/INS车载组合导航算法研究

作者：张跃发长安大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断进步,GNSS/INS组合导航系统正成为当今导航与定位领域的热门话题,它可以充分利用这两种导航技术的优点,从而使导航定位的精度得到提高,已经成为当今导航与定位领域的一种重要的新兴技术。而在一些复杂的环境中,如城... 详细信息

随着科学技术的不断进步,GNSS/INS组合导航系统正成为当今导航与定位领域的热门话题,它可以充分利用这两种导航技术的优点,从而使导航定位的精度得到提高,已经成为当今导航与定位领域的一种重要的新兴技术。而在一些复杂的环境中,如城市隧道、高架桥等,GNSS可见卫星数下降,导致GNSS信号中断,此时传统的组合导航系统退化成纯惯性导航,导航定位精度也随之下降。针对以上问题,本研究从组合导航误差建模、抗差卡尔曼滤波算法以及神经网络算法三方面,探讨了在GNSS信号易中断的环境中提高车辆导航精度的方法。主要研究内容如下:(1)建立了伪距单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)两种GNSS定位模式下的松、紧组合模型,并分析了两种GNSS定位模式下松组合模式与紧组合模式的性能。(2)本文讨论了GNSS/INS组合导航系统中常用的四种滤波技术:卡尔曼滤波(KF),及其变种扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF),通过仿真实验证明这四种技术的有效性,得到这四种滤波的性能对比。随后对CKF算法进行深入研究,构建了抗差模型,提出了一种基于SIL-M估计和t分布修正的高阶鲁棒容积卡尔曼滤波(t-SILCKF)算法,有效地抑制了观测粗差的影响,大大增强了组合导航滤波算法的稳定性,从而获得较为优异的定位效果。(3)为提高GNSS信号中断时的组合导航精度,引入了基于时序模式注意力机制的长短期记忆(CNN-LSTM-Attention)神经网络。在GNSS信号正常时对CNN-LSTMAttention神经网络进行训练,在GNSS信号中断时利用CNN-LSTM-Attention神经网络进行预测,保证组合导航输出的精度。

关键词：组合导航卡尔曼滤波抗差模型 GNSS信号中断神经网络模型

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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近代文明史

作者：张跃发

来源：南通市图书馆图书评论

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反式丁戊橡胶改性航空轮胎侧胶的结构与性能

高等学校化学学报 2019年第8期40卷 1733-1739页

作者：张跃发邵华锋王日国贺爱华山东省烯烃催化与聚合重点实验室橡塑材料与工程教育部重点实验室青岛科技大学高分子科学与工程学院青岛266042 山东华聚高分子材料有限公司滨州256500

采用反式-1,4-丁二烯-异戊二烯共聚橡胶(简称反式丁戊橡胶,TBIR)改性航空轮胎侧胶[天然橡胶(NR)/顺丁橡胶(BR)(质量比80/20)],研究了NR/BR/TBIR混炼胶的结晶行为、力学性能、硫化特性及硫化胶的物理机械性能、动态力学性能和填料分散性... 详细信息

采用反式-1,4-丁二烯-异戊二烯共聚橡胶(简称反式丁戊橡胶,TBIR)改性航空轮胎侧胶[天然橡胶(NR)/顺丁橡胶(BR)(质量比80/20)],研究了NR/BR/TBIR混炼胶的结晶行为、力学性能、硫化特性及硫化胶的物理机械性能、动态力学性能和填料分散性.结果表明,相比NR/BR并用胶,结晶性TBIR的并用赋予NR/BR/TBIR混炼胶较高的格林强度和杨氏模量.NR/BR/TBIR混炼胶工艺正硫化时间延长,交联密度提高.TBIR用量范围内,NR/BR/TBIR硫化胶300%定伸应力提高7%,耐屈挠疲劳性能提高35%~50%,滚动阻力降低.m(NR)/m(BR)/m(TBIR)为80/10/10硫化胶具有更好的综合力学性能及耐热氧老化性能.随着硫化时间的延长,NR/BR/TBIR(80/10/10)硫化胶较NR/BR(80/20)硫化胶100%定伸应力提高18%以上,NR/BR体系的耐屈挠疲劳性降低近60%,而NR/BR/TBIR(80/10/10)体系仍能保持原来的50%;反映滚动阻力的60℃损耗因子降低8%~14%,反映抗湿滑性的0℃损耗因子保持不变.填料分散度得到改善,填料聚集体尺寸降低.NR/BR/TBIR(80/10/10)硫化胶具有更好的耐长时间硫化的特性.

关键词：反式丁二烯-异戊二烯共聚橡胶耐疲劳性能生热性能航空轮胎侧胶

全同聚丁烯-1注塑成型参数对力学性能和结晶形态的影响

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高分子材料科学与工程 2018年第10期34卷 105-109页

作者：张跃发孙照博邵华锋青岛科技大学山东省烯烃催化与聚合重点实验室橡塑材料与工程教育部重点实验室/山东省橡塑材料与工程重点实验室山东青岛266042

全同立构聚丁烯-1(i PB)根据加工条件的不同,在冷却结晶时会形成复杂的多晶结构和形貌。在注射成型加工过程中,i PB的结晶过程是在高的注射压力下进行的非等温流动诱导结晶。文中研究了注射成型的模具温度、注射压力及保压压力对i PB力... 详细信息

全同立构聚丁烯-1(i PB)根据加工条件的不同,在冷却结晶时会形成复杂的多晶结构和形貌。在注射成型加工过程中,i PB的结晶过程是在高的注射压力下进行的非等温流动诱导结晶。文中研究了注射成型的模具温度、注射压力及保压压力对i PB力学性能的影响,并通过差示扫描量热测试和偏振光学显微镜观察i PB的结晶行为。结果表明,低的模具温度可以提高制品的初始密度和室温放置4 d后的成型密度,30～40℃时制品最终密度和体积收缩率最低。成型温度提高有利于改善制品的弯曲性能,但冲击强度显著降低。随着模具温度升高,制品的结晶度和熔点升高。注射成型中的流动诱导结晶可以改变i PB的晶体形态,制品表面形成微晶组成的取向层,内部较大的球晶显示出随注射流动方向取向的椭球形。

关键词：全同立构聚丁烯-1 注射成型力学性能结晶取向

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有关工业革命开端问题之我见

青海社会科学 1991年第4期 112-116页

作者：张跃发迟桂芝青海师范大学青海教育学院

工业革命在欧美国家里已成历史,但在发展中国家,这场不易觉察的革命今天正在进行,对于那些最不发达的国家来说,还处在准备阶段。工业革命或工业化是人类历史上不可逾越的经济和社会发展阶段。从这个意义上说,研究资本主义国家工业化历... 详细信息

工业革命在欧美国家里已成历史,但在发展中国家,这场不易觉察的革命今天正在进行,对于那些最不发达的国家来说,还处在准备阶段。工业革命或工业化是人类历史上不可逾越的经济和社会发展阶段。从这个意义上说,研究资本主义国家工业化历史上的经验教训,对我们这个发展中的社会主义国家实现四化任务,仍有参考价值。

关键词：英国工业革命开端问题加速增长工业化工厂制度农产值 30年代美国工业纺纱机大工业

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近代自然科学为什么能在西欧产生?

青海师范大学学报(哲学社会科学版) 1986年第2期 79-84页

作者：张跃发

近代自然科学的大部分内容,今天已包括在普通中学和大学理工科基础课、专业课和公共课的的教材之中。在当代自然科学面临一系列重大突破的新时期,近代部分的那些内容都成为这种突破的基础,其中不少已是不言而喻的科普以至社会常识了。例... 详细信息

近代自然科学的大部分内容,今天已包括在普通中学和大学理工科基础课、专业课和公共课的的教材之中。在当代自然科学面临一系列重大突破的新时期,近代部分的那些内容都成为这种突破的基础,其中不少已是不言而喻的科普以至社会常识了。例如,微积分曾被恩格斯赞誉为人类在理论思维方面取得的最高胜利,孟德尔一摩尔根遗

关键词：欧洲大陆资本主义民族思想体系权利主体近代自然科学近代科学宗教改革外部条件

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也谈对林肯的评价——与黄绍湘同志商榷

世界历史 1988年第3期 154-155页

作者：张跃发

林肯是美国历史上足以与华盛顿齐名的伟人,是一位谦虚、质朴、出类拔萃和品德高尚的英雄。马克思对一个资产阶级国家领导人作出如此崇高的评价,的确是罕见的。至于西方史学界,除拿破仑外,林肯是19世纪著作中被写得最多的一个。每一时代... 详细信息

林肯是美国历史上足以与华盛顿齐名的伟人,是一位谦虚、质朴、出类拔萃和品德高尚的英雄。马克思对一个资产阶级国家领导人作出如此崇高的评价,的确是罕见的。至于西方史学界,除拿破仑外,林肯是19世纪著作中被写得最多的一个。每一时代,每个国家都需要有自己的英雄人物,而林肯不愧是他那个时代——美国第二次资产阶级革命时代风暴中涌现出来的英雄。

关键词：资产阶级革命西方史学界品德高尚英雄人物美国历史旧大陆拿破仑华盛顿废奴主义者马克思