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应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 31-41页

作者：龙弟之闻新王戬战泓廷南京航空航天大学航天学院南京210016 广东省“天临空地海”复杂环境智能探测重点实验室(北京理工大学) 广东珠海519088

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首... 详细信息

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。

关键词：故障诊断姿态敏感器微小故障循环神经网络干扰观测器

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前期物业服务合同法定终止规则完善研究

前期物业服务合同法定终止规则完善研究

作者：周晟廷河北经贸大学

学位级别：硕士

中国物业服务行业经过长时间的发展,已经成为国民经济中一个快速增长的领域。随着城市化进程的加速,物业服务需求显著上升。物业服务行业不断从初创发展到蓬勃兴起,对业主生活的各个方面都有着深远的影响。当前,越来越多的业主更青睐专... 详细信息

中国物业服务行业经过长时间的发展,已经成为国民经济中一个快速增长的领域。随着城市化进程的加速,物业服务需求显著上升。物业服务行业不断从初创发展到蓬勃兴起,对业主生活的各个方面都有着深远的影响。当前,越来越多的业主更青睐专业的物业服务人员。由于牵涉到广泛的业主群体、多元化的需求,物业服务行业引发了大量合同纠纷,其中一个主要原因是与前期物业服务合同的终止有关。《中华人民共和国民法典》(以下简称“《民法典》”)第940条对前期物业服务合同终止做了明确规定,被称为前期物业服务合同法定终止规则(以下简称“前期物业服务合同终止规则”)。该规定不仅体现了立法层面对前期物业服务合同的高度关注,也为司法裁判提供了更为全面的法律依据。但是该规则依然存在需要进一步完善的地方,比如前期物业服务合同终止权行使主体不明确,合同终止期间规定不具体。除此之外,还存在一些其他法律问题需要解决。因此,需要对这些问题进行深入研究和分析,以提出切实可行的完善建议。本文除引言和结论外,正文分为四个主要部分。第一部分对前期物业服务合同及其终止规则的基本理论进行了系统梳理,明确了前期物业服务合同的定义、性质以及终止规则所涵盖的内容。阐述了终止前期物业服务合同所需要满足的条件,并对终止的具体方式进行了详尽描述,通过阐述学界对终止方式的三种不同理论,界定采用法定终止事由说的合理性。最后,围绕前期物业服务合同终止规则的正当性进行探讨,展开说明其存在的重要性和必要性。第二部分是对前期物业服务合同终止规则的司法实践现状及其存在的问题进行研究。通过对实际案例的研究,揭示前期物业服务合同终止规则在法律实践中可能面临的问题。主要问题体现在以下三个方面:第一,合同终止权行使主体不明确,存在不清晰的界定;第二,合同终止权行使程序不完善,可能导致合同终止的确定性不足;第三,对于前期物业服务合同终止期间的规定也存在不明晰的情况。第三部分主要考察并借鉴了域外国家在前期物业服务终止相关方面的经验与做法。这些国家物业服务行业发展较早,已建立了相对完善的物业服务体系。具体而言,加拿大通过明确的法律规定保障了业主委员会的权益,美国则以其专业化的物业服务及赋予业主终止前期物业的权利为特色,而英国则明确了业主委员会的地位和权利。这些域外经验为我国在前期物业服务合同终止方面的改进提供了有益的启示和借鉴。第四部分对我国前期物业服务合同终止规则提出了改进建议,以期为日后处理前期物业服务终止纠纷提供些许思路。首先,对前期物业服务合同终止的行使主体加以明确界定,明确业主和业主委员会的法律地位。其次,明确业主大会决议存在瑕疵不影响前期物业服务合同终止。最后,对于前期物业服务合同应如何设置终止期间的问题,从不同角度剖析,提出合理的期间设定。

关键词：前期物业服务合同合同终止业主业主委员会

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行唐县农村特岗教师专业发展的问题及对策

行唐县农村特岗教师专业发展的问题及对策

作者：林相廷河北科技师范学院

学位级别：硕士

自2006年我国实施“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”(简称特岗计划)以来,大量特岗教师补充到农村教育一线,给农村教师队伍注入了新鲜的血液,不仅大大缓解了农村师资力量不足的问题,而且有效地提升了农村义务教育水平,对实现教... 详细信息

自2006年我国实施“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”(简称特岗计划)以来,大量特岗教师补充到农村教育一线,给农村教师队伍注入了新鲜的血液,不仅大大缓解了农村师资力量不足的问题,而且有效地提升了农村义务教育水平,对实现教育公平也起到了有利的促进作用。特岗计划的实施为农村教育带来了积极影响,但在专业发展道路上也面临着许多问题。这些问题不仅限制了特岗教师个人的职业成长,也间接影响了农村教育事业的发展。因此,深入探讨特岗教师的专业发展问题,并提出有效解决策略,对于促进城乡教育均衡发展具有重要意义。本研究基于教师专业发展理论,采纳了问卷调查和实地调研等多种研究方法,对河北省行唐县特岗教师的专业发展现状进行了系统的分析。研究发现,行唐县特岗教师面临的问题包括专业知识与技能基础薄弱、专业发展机会缺乏、成长途径单一及缺少系统化的职业发展规划等。这些问题产生的原因,既包括特岗计划实施过程中的政策执行问题,也涉及到教育资源分配的不公、学校管理体系的缺陷,以及特岗教师自身职业观念的局限性。基于以上分析,本研究从政策执行、学校支持以及个人成长三个层面提出了改进建议。在政策层面,建议加强特岗计划的执行力度,增加特岗教师培训经费,并提高其薪资水平以吸引并留住优秀教师。学校层面的建议包括扩展特岗教师的职业发展途径,提升培训效果,完善评价与激励机制,以及加强专业学习共同体的建设。对于特岗教师本身而言,他们需要加强对自身职业生涯的规划,提高自我学习的主动性,并积极地将终身学习的理念融入到日常教学和个人发展中。

关键词：农村特岗教师行唐县教师专业发展

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基于多模态数据融合的视觉问答研究

基于多模态数据融合的视觉问答研究

作者：卢昭廷西安工业大学

学位级别：硕士

基于改进的非局部均值滤波对数字全息散斑的抑制

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光学技术 2024年第2期50卷 135-141页

作者：吴慧慧孔勇张贺廖后章童晓凡上海工程技术大学电子电气工程学院上海200000

为了降低数字全息术领域中散斑噪声对重建相质量的影响,提出了一种改进的非局部均值滤波对数字全息散斑抑制的方法。方法使用统计学中的皮尔逊相关系数来改进非局部均值滤波中子块相似度的度量,并根据相似度系数的大小分为两个不同强度... 详细信息

为了降低数字全息术领域中散斑噪声对重建相质量的影响,提出了一种改进的非局部均值滤波对数字全息散斑抑制的方法。方法使用统计学中的皮尔逊相关系数来改进非局部均值滤波中子块相似度的度量,并根据相似度系数的大小分为两个不同强度域,对其赋予不同的值,使灰度图去噪的对比成度更加强烈。方法不仅能更进一步的滤除散斑,还能更好的保持图像的边缘信息,可以解决传统非局部均值滤波中出现的图像过度滤波问题。实验结果表明,改进后的非局部均值滤波能够有效地降低数字全息图像中的散斑噪声,提高图像的质量和清晰度,与多数传统的数字图像处理方法相比性能更好。

关键词：数字全息散斑抑制非局部均值滤波皮尔逊相关系数

贵州非遗手工艺项目与高职院校艺术专业融合发展研究——以清镇职教城院校为例

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美术教育研究 2024年第9期 51-53页

作者：张贺周樊贵州食品工程职业学院

“八山一水一分田”是外界对贵州固有的印象,贵州地区保留着丰富多彩、原汁原味的传统文化。贵州多民族的聚集形成了形式多样的风俗和技艺,为贵州职业院校艺术专业与非遗手工艺项目的融合发展提供了深厚的文化底蕴。该文探讨贵州非遗手... 详细信息

“八山一水一分田”是外界对贵州固有的印象,贵州地区保留着丰富多彩、原汁原味的传统文化。贵州多民族的聚集形成了形式多样的风俗和技艺,为贵州职业院校艺术专业与非遗手工艺项目的融合发展提供了深厚的文化底蕴。该文探讨贵州非遗手工艺项目与高职院校艺术专业融合发展的途径及可行性分析。

关键词：贵州非遗手工艺项目高职院校艺术专业

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煤化工空气分离装置的工艺优化探讨

石油石化物资采购 2024年第10期 17-19页

作者：张贺平山东华鲁恒升化工股份有限公司

近年来,由于高度的灵活性和广阔的应用前景,空气分离技术已成为各大工业领域的研究热点。在煤化工领域,采用低温空气分离工艺,可有效地制备多种碳氢化合物,制备燃料、煤化工原料及多种高附加值产品。所以,随着我国科技水平的提高,空气... 详细信息

近年来,由于高度的灵活性和广阔的应用前景,空气分离技术已成为各大工业领域的研究热点。在煤化工领域,采用低温空气分离工艺,可有效地制备多种碳氢化合物,制备燃料、煤化工原料及多种高附加值产品。所以,随着我国科技水平的提高,空气分离装置在我国煤炭工业中的应用越来越广泛。要使煤化工生产中的空气分离工艺真正达到安全、可靠、科学,必须对其工艺过程进行多角度的优化。基于此,对煤化工空气分离装置的工艺优化进行探讨。

关键词：煤化工空气分离装置工艺优化

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基于演化博弈的畜禽养殖清洁生产行为分析

农业与技术 2024年第16期44卷 170-174页

作者：张贺董金凤长春大学管理学院吉林长春130022

畜禽养殖规模化、集约化水平的提高带来环境污染问题的加剧。本研究基于有限理性,以地方政府对畜禽养殖企业清洁生产行为环境规制为例,运用演化博弈理论构建复制动态方程,分析双方动态博弈过程,利用MATLAB软件进行仿真模拟分析博弈双方... 详细信息

畜禽养殖规模化、集约化水平的提高带来环境污染问题的加剧。本研究基于有限理性,以地方政府对畜禽养殖企业清洁生产行为环境规制为例,运用演化博弈理论构建复制动态方程,分析双方动态博弈过程,利用MATLAB软件进行仿真模拟分析博弈双方演化进程的主要影响因素,以期减少环境污染同时提高畜产品质量。研究表明:地方政府环境规制和企业清洁生产策略选择的动态博弈最终趋向演化稳定策略主要受政府监管程度、惩罚力度、治理成本和企业投入成本、收益、补贴等因素的影响。

关键词：地方政府畜禽养殖企业清洁生产环境规制演化博弈

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