检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工导向自组织子网学习方法研究

宇航学报 1996年第4期17卷 97-99页

作者：胡恒章张贞子哈尔滨工业大学控制工程系

本文提出的人工导向自组织子网学方法，克服了子网结构中各子网间没有相互联系，对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明，这种方法适于区分特征相近的类别。

关键词：自组织特征映射子网人工导向神经网络

自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 1996年第5期13卷 41-42页

作者：罗兵张贞子哈尔滨工程大学计算机与信息科学系哈尔滨工业大学

对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进... 详细信息

对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。

关键词：自主式水下机器人建模动态路径机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉误差反馈的自主对接研究

黑龙江自动化技术与应用 1997年第4期16卷 35-37,16页

作者：罗兵张贞子哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学

本文提出了一种基于视觉误差反馈的自主对接方法。传统的视觉姿态估计方法是依靠先看后动一步完成的，没有利用视觉的误差反馈信息、而本文提出的方法根据目标器特征点的相机成像位置与理想位置的差来调整目标器的位置和姿态，它可根据... 详细信息

本文提出了一种基于视觉误差反馈的自主对接方法。传统的视觉姿态估计方法是依靠先看后动一步完成的，没有利用视觉的误差反馈信息、而本文提出的方法根据目标器特征点的相机成像位置与理想位置的差来调整目标器的位置和姿态，它可根据误差大小情况进行多步调整；能实现六个自由度的自主对接。实验证明了该方法的有效性。

关键词：航天器自主对接视觉误差反馈姿态估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性组合导航系统的一种分布式实时调度算法

中国惯性技术学报 1996年第2期4卷 8-11,20页

作者：罗兵张贞子哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学605教研室

惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤ... 详细信息

惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此调度模型的性能分析系统ＰＤＡＡ（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＤｅａｄｌｉｎｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＡｎａｌｙｓｉｓ），并给出了一个应用实例。

关键词：惯性组合导航系统分布式实时系统实时操作系统调度算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于交通运输罪的定罪

中外法学 1982年第3期 43-46页

作者： E.苏哈列夫 A.戈尔布扎张贞子

在侦查和审理交通运输犯罪案件时,对机动运输工具的司机和行人的行为作出刑法评定往往产生一些疑难。在这类场合最常见的有下述错误:对那些在造成危险形势方面有罪,但在实施交通运输犯罪方面无罪的人追究刑

关键词：因果联系有害后果摩托车运输工具交通运输交通规则形势司机

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向目标容量的雷达通信一体化功率分配算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第03期 56-62页

作者：张贞凯肖悦商晓可江苏科技大学海洋学院

针对雷达通信一体化系统功率资源利用率低的问题，提出了一种面向目标容量的功率分配算法，以系统总功率为限制条件，在保证通信信道容量的同时，提高满足定位精度的目标数量．首先给出目标的定位误差克拉美罗下界，引入指数函数，建立... 详细信息

针对雷达通信一体化系统功率资源利用率低的问题，提出了一种面向目标容量的功率分配算法，以系统总功率为限制条件，在保证通信信道容量的同时，提高满足定位精度的目标数量．首先给出目标的定位误差克拉美罗下界，引入指数函数，建立功率和信道容量约束下最大化目标容量的功率分配模型；之后加入目标权重因子，将最大化目标容量问题转化为最小化定位总误差问题；最后使用交替优化算法进行求解．仿真结果表明：在系统总功率一定、确保定位性能与通信信道容量的情况下，所提算法可以显著提高目标数量．

关键词：雷达通信一体化系统功率分配目标定位信道容量优化问题

An Easy Camera Calibration Technique

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 1997年第4期4卷 47-50页

作者：张贞子罗兵胡振坤

This paper describes a method for estimating intrinsic and extrinsic parameters of a camera,including horizonal scale factor caused by imperfect match between computer image acquisition hardware and camera hardware,coordinates of image center(c x ,c y) and lense radical distortion parameter k,which calculates extrinsic parameters by a tetrahedra pose estimation algorithm and then get all other parameters by nonlinear optimization in two steps,and simulations show this method is easy and reliable.

关键词： Camera calibration lense distortion nonlinear optimization

经典文学在幼儿园阅读课程中的引入与实施效果评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嘉应文学 2025年第04期 166-168页

作者：张贞盈昆山市城北富士康幼儿园

通过经典文学作品，可培养幼儿的阅读兴趣和文学素养。文章立足于经典文学在幼儿阅读课程中的独特价值，从课程设计、教学策略以及学习效果评估等角度探讨了如何有效利用经典文学资源。

关键词：经典文学阅读课程幼儿园

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能赋能网络意识形态治理的风险及应对

思想教育研究 2025年第02期 137-143页

作者：李何子北京科技大学马克思主义学院内蒙古科技大学马克思主义学院

人工智能的迅速发展为网络意识形态的精准化治理、情境化治理和智能化治理提供了新途径和新平台，同时也带来了潜在的风险。在人工智能的影响下，技术赋能导致网络意识形态传播“去中心化”、资本赋权话语削弱网络意识形态管控力、算法... 详细信息

人工智能的迅速发展为网络意识形态的精准化治理、情境化治理和智能化治理提供了新途径和新平台，同时也带来了潜在的风险。在人工智能的影响下，技术赋能导致网络意识形态传播“去中心化”、资本赋权话语削弱网络意识形态管控力、算法赋值造成网络意识形态主体性被剥夺等风险日益显现。有效应对人工智能赋能网络意识形态治理中的风险问题，应该发挥党政主体管理网络意识形态的话语主导力、监管资本赋权网络意识形态的法治规制力、优化算法赋值网络意识形态的价值作用力，这是规避人工智能赋能网络意识形态治理的潜在风险并发挥其治理效能的必然举措。

关键词：人工智能智能时代网络意识形态意识形态治理