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检索条件"作者=张蔡宇"
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基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计
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传感器技术与应用 2024年 第1期12卷 27-36页
作者: 张蔡宇 嵇王静 盐城工学院海洋与生物工程学院 江苏 盐城 盐城工学院电气工程学院 江苏 盐城
四足仿生机器人因其对环境有很强的适应性并且还有很强的运动灵活性,可广泛运用于救灾、排雷、探险、军事等领域。基于此,本文研究并完成基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计。本文所设计四足仿生机器狗控制系统主要以ESP32单... 详细信息
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纳米纤维素在摩擦学领域的应用研究进展
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第2期44卷 254-265页
作者: 苏凯琪 孟元 刘秀波 蔡宇 中南林业科技大学材料科学与工程学院材料表界面科学与技术湖南省重点实验室 湖南长沙410004
纳米纤维素具有多种独特的优良性质,其摩擦学性能十分优越,是新型绿色纳米润滑材料,已在摩擦学领域展现出巨大的应用潜力与发展前景.本文中以纳米纤维素的摩擦学应用研究为主线,概述了纳米纤维素的有关重要特性,详述了纳米纤维素在聚合... 详细信息
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纽马克翻译理论下《地魚の文化誌》(节选)汉译实践报告
纽马克翻译理论下《地魚の文化誌》(节选)汉译实践报告
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作者: 蔡宇 大连海洋大学
学位级别:硕士
众所周知,日本是一个岛国,四周临海,因此日本人的生活与海洋息息相关。日本人的饮食更是离不开鱼,形成了独特的鱼文化,并融入到日本文化当中。中国与日本仅一海之隔,有许多相似的饮食和习俗文化,在渔业经济较为发达的日本,尤其是沿海地... 详细信息
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新能源预测纳入备用对平衡和消纳的影响研究
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电网技术 2024年 第4期48卷 1393-1402页
作者: 李增辉 于钊 孙大雁 王超 蔡宇 国家电力调度控制中心 北京市西城区100031
高渗透率新能源深刻影响了日前电力平衡模式,新能源纳入日前电力系统备用面临高峰电力平衡不确定性增大、保供与新能源消纳统筹难度增大等问题。为此,综合分析了新能源纳入日前电力系统备用比例与电力保供、新能源消纳的关系。首先,研... 详细信息
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22 W,240 fs高功率中红外飞秒光学频率梳
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中国激光 2024年 第5期51卷 128-134页
作者: 蔡宇 田昊晨 曹士英 秦冠仕 胡明列 天津大学精密仪器与光电子工程学院超快激光研究室&光电信息技术教育部重点实验室 天津300072 中国计量科学研究院时间频率计量研究所 北京100029 国家市场监管重点实验室(时间频率与重力计量基准) 北京100029 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室 吉林长春130012
中红外飞秒光学频率梳在天文学、药物检测、生物化学、大气检测和材料科学等领域中有着广阔的应用前景。报道了一个高功率中红外飞秒光学频率梳系统,该系统主要由掺铒光纤飞秒光学频率梳、超连续谱产生装置、双包层掺铥光纤放大器和基... 详细信息
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一种WYL型谱共轭梯度法的全局收敛性
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数学物理学报(A辑) 2024年 第1期44卷 173-184页
作者: 蔡宇 周光辉 淮北师范大学数学科学学院 安徽淮北235000
为解决大规模无约束优化问题,该文结合WYL共轭梯度法和谱共轭梯度法,给出了一种WYL型谱共轭梯度法.在不依赖于任何线搜索的条件下,该方法产生的搜索方向均满足充分下降性,且在强Wolfe线搜索下证明了该方法的全局收敛性.与WYL共轭梯度法... 详细信息
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一种低杂散低噪声多相时钟电路设计
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微电子学 2024年
作者: 杨翔 王晓蕾 蔡宇 孟煦 合肥工业大学微电子设计研究所 教育部IC设计网上合作研发中心(合肥)
本文设计了一种低杂散低噪声多相位时钟产生电路。提出了基于多路选择器的差分延迟单元以匹配分相均匀性,在电荷泵设计中,通过对参考杂散的考量选取了低失配的电荷泵电路以增强电流匹配性,当控制电压在0.3~1.5 V范围内变化时,电流... 详细信息
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关于进一步加强基础理论研究工作的思考——基于从事绿色保险研究工作的视角
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保险理论与实践 2024年 第2期 62-69页
作者: 蔡宇 中国保险学会
本文基于笔者近年来从事保险研究特别是绿色保险研究工作的视角,对于进一步加强基础理论研究工作,进一步形成体系化的、具有更广泛影响力的前瞻性研究成果,形成以下建议,以资参考。一是从风险管理视角进一步加强对碳达峰碳中和工作的基... 详细信息
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融合多项式特征扩展与CNN-Transformer模型的锂电池SOH估计
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储能科学与技术 2024年
作者: 陈媛 章思源 蔡宇 黄小贺 刘炎忠 安徽大学人工智能学院
为了提高锂离子电池健康状态(State Of Health,SOH)估计的精确度,本研究结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)强大的局部特征提取能力和 Transformer 的序列处理能力,提出了基于多项式特征扩展的CNN-Transform... 详细信息
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浆砌石挡墙非均匀数值模拟和电磁响应特征研究
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地球物理学进展 2024年
作者: 浚丰 许明 刘先珊 甘峰帆 蔡宇 重庆大学土木工程学院 库区环境地质灾害防治国家地方联合工程研究中心 中国中铁二院工程集团有限责任公司 重庆设计集团有限公司
探地雷达法是检测浆砌石挡墙的有效方法。目前浆砌石挡墙数值模拟常见方法是将墙体视为均匀材料,对挡墙内部异常体图像特征的研究多着眼于异常体而对挡墙产生的背景噪声研究较少。针对以上问题,提出了基于维诺图算法的非均匀浆砌石挡... 详细信息
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