检索结果-南通市图书馆

作者：贺凯丽延安大学

学位级别：硕士

泛函分析是一门应用广泛的数学学科,算子半群理论是泛函分析的重要组成部分.本文主要通过依靠算子半群理论的研究方法,结合指数有界双连续n阶α次积分C群的概念,得到了指数有界双连续n阶α次积分C群的表示、扰动和逼近,探讨了一致有界n... 详细信息

泛函分析是一门应用广泛的数学学科,算子半群理论是泛函分析的重要组成部分.本文主要通过依靠算子半群理论的研究方法,结合指数有界双连续n阶α次积分C群的概念,得到了指数有界双连续n阶α次积分C群的表示、扰动和逼近,探讨了一致有界n阶α次积分C半群的可微性定理,为算子半群理论的研究提供了更丰富的工具和视角.以下是本文的主要研究成果:第一:研究了指数有界双连续n阶α次积分C群的表示定理.主要探讨了指数有界双连续n阶α次积分C群的生成定理、预解方程、Laplace逆变换和指数有界双连续n阶m次积分C群的指数公式.第二:讨论了指数有界双连续n阶α次积分C群的扰动.先证明了指数有界双连续n阶α次积分C群经有界线性算子的扰动仍可以生成一个新群并得到了新群的表示,后对其进行范数估计,证明新群和其与原群的差都具有指数有界性.第三:探究了指数有界双连续n阶α次积分C群的逼近.基于指数有界双连续n阶α次积分C群的预解式和Laplace逆变换,在一定条件下,证明了预解式逼近与算子群逼近的等价性.第四:讨论了一致有界n阶α次积分C半群可微性.先给出一致有界n阶α次积分C半群的概念,再利用数学归纳法得到一致有界n阶α次积分C半群可微的性质定理.

关键词：指数有界双连续n阶α次积分C群表示定理扰动逼近可微性

氮掺杂鞣花酸碳点的合成及其在光热抗癌与正常细胞的保护中的应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

氮掺杂鞣花酸碳点的合成及其在光热抗癌与正常细胞的保护中的应用...

作者：叶雪丽上海师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

室内移动机器人地图构建与路径规划研究

室内移动机器人地图构建与路径规划研究

作者：马志丽东北电力大学

学位级别：硕士

随着移动机器人技术的迅猛发展,移动机器人正逐渐融入多个领域,协助人类完成多样化任务。在执行任务时,移动机器人极大程度地依赖于精准的地图构建能力以及高效的导航技术。然而在大规模且特征稀疏的环境中,移动机器人常面临着激光雷达... 详细信息

随着移动机器人技术的迅猛发展,移动机器人正逐渐融入多个领域,协助人类完成多样化任务。在执行任务时,移动机器人极大程度地依赖于精准的地图构建能力以及高效的导航技术。然而在大规模且特征稀疏的环境中,移动机器人常面临着激光雷达数据畸变的问题以及粒子滤波器退化现象。这些问题不仅影响了地图构建的准确性,还导致了地图较大的旋转误差和轮廓的不清晰,从而阻碍了移动机器人导航性能的优化。为了解决上述问题,本文提出了一种改进的Gmapping算法,旨在提高移动机器人在地图构建方面的精度和效率,通过一系列实验验证,本文所提出的改进方案在地图构建精度与细节方面表现良好。此外,利用RRT*算法进行全局路径规划,同时对DWA算法进行改进以优化局部路径规划,确保移动机器人更高效平稳地达到目标点。本文的主要研究内容可以分为以下几个方面:(1)针对室内移动机器人地图构建中的激光雷达畸变和粒子退化问题,通过融合改进迭代最近点算法和粒子群优化算法的改进Gmapping方法进行地图构建。利用惯性测量单元和里程计数据提高激光雷达数据的匹配精度,并改进粒子群算法以避免局部最优解,从而显著提高了地图的细节和障碍物轮廓清晰度,确保了地图构建的整体质量。搭建仿真环境对改进的Gmapping算法进行测试,实验结果表明当粒子个数为35时,建图效果最佳,此时地图的平移误差降低了45%,旋转误差降低了68%。(2)为了有效解决移动机器人在已构建地图中的路径规划问题,本文对路径规划算法进行了深入研究和分析。首先选用RRT*算法作为全局路径规划算法。同时,对DWA算法进行了深入探讨,以优化局部路径规划的决策过程。通过引入轨迹点评价子函数和全局路径评价子函数,选出符合目标导向且避免局部最优的最佳路径,同时增强路径的平滑性。并通过仿真实验验证了改进算法的有效性以及鲁棒性,实验结果表明在本文搭建的环境中,使用改进的算法进行仿真时,机器人到达目标点时间比使用传统算法缩短了23秒。(3)在不同的实际场景下使用传统的Gmapping算法以及改进的Gmapping算法进行地图构建实验。实验结果显示本文所使用的建图方法效果明显,地图轮廓边缘得到了很好的改善,并且平移误差指标和旋转误差指标有了明显的降低,验证了本文所改进方法的有效性。同时,利用RRT*算法与DWA算法对移动机器人进行路径规划实验,实验结果表明本文改进的DWA算的有效性与可行性,符合本文预期。

关键词：室内移动机器人 SLAM 地图构建路径规划

VIPP教学法培养初中生结构与功能观的实践研究 ——以北师大版义务教育生物学七年级下册为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

VIPP教学法培养初中生结构与功能观的实践研究 ——以北师大版义...

作者：付珍丽贵州师范大学

学位级别：硕士

在核心素养的时代背景下,《义务教育生物学课程标准(2022年版)》明确提出义务教育阶段需要发展学生的生物学学科核心素养,这是对学生全面发展要求的进一步深化和具体化。初中生物学学科核心素养的内涵包括生命观念、科学思维、探究实践... 详细信息

在核心素养的时代背景下,《义务教育生物学课程标准(2022年版)》明确提出义务教育阶段需要发展学生的生物学学科核心素养,这是对学生全面发展要求的进一步深化和具体化。初中生物学学科核心素养的内涵包括生命观念、科学思维、探究实践、态度责任四个方面。其中,生命观念是生物学所特有的核心素养,而结构与功能观作为生命观念的基础。它强调生物体的结构与功能之间的紧密联系和相互作用,有助于学生深入理解生物体的组成和运行机制,从而更好地认识和理解生物学现象和事实。因此,要落实初中阶段生物学学科核心素养的发展,首要任务便是加强初中生结构与功能观的培养。VIPP教学法强调教学的可视性与学生的参与度,通过多种教学方式使学生获得多种形式的表征和教学参与感,在教学实践中呈现出良好的课堂教学效果。为此,本研究以北师大版义务教育生物学七年级下册教材内容为例,将VIPP教学法的培养策略运用到生物学教学实践中,以探索VIPP教学法培养初中生结构与功能观的有效性。本研究根据研究内容和需要解决的问题,采用多种研究方法进行VIPP教学法培养初中生结构与功能观的理论和实践研究,主要的研究内容如下:1.通过文献研究法对结构与功能观和VIPP教学法的研究背景以及国内外研究进展进行分析和总结,深入解读结构与功能观等相关概念,并明确相关理论基础,为教学研究奠定理论基础。2.通过对初中生物学教师和初中生进行结构与功能观的调查,以了解初中阶段结构与功能观的培养现状和学生的结构与功能观状况,并进一步找出当前初中阶段在培养结构与功能观方面存在的主要问题:(1)教师在思想上重视初中生结构与功能观的培养,但在实际教学中缺乏针对性的有效教学方法帮助学生将知识转化为观念;(2)多数教师在课前有养成研读课标的好习惯,课堂上也会关注结构与功能观内容,但对其内容进行系统性的总结和归纳不够;(3)教师由于课程任务较繁重、理论知识掌握不够、教学能力存在不足、没有很好地将教学资源利用起来等原因,导致在教学中落实结构与功能观的培养不够好。(4)学生对结构与功能观内容感兴趣,并且学习积极性高,但对结构与功能观内容的关注度不够;(5)学生对结构与功能观的认识和理解处于一般水平,对其内涵本质的把握较弱,只是浅尝辄止;(6)学生应用结构与功能观分析和解决问题的能力不足,没有很好地将知识和实际生活联系起来。3.针对上述的调查现状与存在的问题,结合VIPP教学法运用的基本原则和在初中生物学中的常用方法,构建VIPP教学法培养结构与功能观的教学策略,并根据教学策略进行教学案例设计。4.将VIPP教学法的培养策略运用到实验班进行课堂实践教学,对照班则进行传统方式教学。教学实践后,将学生后测问卷结果、访谈结果以及期末考试成绩进行分析,对比两班前后测的结构与功能观变化。实践研究表明:(1)通过实践教学实施后,实验班对结构与功能观的认识、理解和应用相较前期有所显著提高,而对照班则变化不大;(2)实验班学生总体的结构与功能观相较对照班学生要好,且两班的结构与功能观存在显著差异;(3)实验班期末成绩相比对照班的更好,说明培养策略能有效帮助学生学习生物学知识,提高学生的生物学成绩。综上所述,在初中生物学教学中,运用VIPP教学法培养结构与功能观可以取得良好的教学效果;研究教学案例为一线初中生物学教师提供了可借鉴的教学参考,并期待更多的学者及专家的参与,以不断完善研究结果,真正起到提升学生结构与功能观的教学效果。

关键词：初中生物学结构与功能观 VIPP教学法教学实践

基于DCE-MRI定量参数及影像组学三维特征术前预测浸润性乳腺癌Ki-67表达水平

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DCE-MRI定量参数及影像组学三维特征术前预测浸润性乳腺癌Ki-...

作者：林进丽南方医科大学

学位级别：硕士

论黄安伦《中国畅想曲No.2》序曲的音乐演绎

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论黄安伦《中国畅想曲No.2》序曲的音乐演绎

作者：周颖丽湖南理工学院

学位级别：硕士

稻油复种周年秸秆还田配施氮肥对土壤固碳、系统可持续性和作物产量的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

稻油复种周年秸秆还田配施氮肥对土壤固碳、系统可持续性和作物产...

作者：宋正丽贵州大学

学位级别：硕士

Lewis酸催化的缺电子环丙烯与两类氮亲核试剂的偶联反应研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Lewis酸催化的缺电子环丙烯与两类氮亲核试剂的偶联反应研究

作者：刘深丽长春工业大学

学位级别：硕士

烯酮亚胺是由碳碳双键和碳氮双键积累的一类活性物种和有用的中间体。由于烯酮亚胺缺乏合适的制备方法,因此它的合成应用具有较大的局限性。γ-内酰胺骨架广泛存在于天然和非天然的生物活性化合物中,功能化的γ-内酰胺在药物化学中具有... 详细信息

烯酮亚胺是由碳碳双键和碳氮双键积累的一类活性物种和有用的中间体。由于烯酮亚胺缺乏合适的制备方法,因此它的合成应用具有较大的局限性。γ-内酰胺骨架广泛存在于天然和非天然的生物活性化合物中,功能化的γ-内酰胺在药物化学中具有巨大的应用价值。环丙烯是一种不饱和的三元碳环化合物,具有丰富反应性,其开环反应也得到广泛的研究。由于其高张力缺电子环丙烯开环活性较高,但其开环研究主要集中于过渡金属催化与Lewis碱催化,而Lewis酸催化的“推-拉”型开环只报道了分子内环异构化。基于我们课题组最近发现的Lewis酸催化的3,3-二酯基取代环丙烯的新型分子内烷氧基迁移型“推-拉”型开环产生的高活性官能化的烯酮中间体,本论文研究了3,3-二酯基取代环丙烯在Lewis酸催化下与芳基亚胺基膦烷和吖丙啶发生的[2+1]偶联和[4+1]型偶联环化反应,分别得到烯酮亚胺和γ-内酰胺产物。该反应条件都比较温和、催化剂和原料都廉价易得、产率较高,为目前较难制备烯酮亚胺和γ-氧化-γ-内酰胺骨架的合成提供了一条简洁高效的途径。对产物γ-氧化-γ-内酰胺进行转化表明,该方法有可能为简洁合成一类萜类生物碱提供直接高效的方法。

关键词：烯酮亚胺 γ-内酰胺环丙烯烯酮 Lewis酸催化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非物质文化遗产数字化建设参与模式研究

非物质文化遗产数字化建设参与模式研究

作者：刘松丽扬州大学

学位级别：硕士

乡村露营地发展的组态路径研究 ——基于多案例的QCA分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

乡村露营地发展的组态路径研究 ——基于多案例的QCA分析

作者：史惠丽上海师范大学

学位级别：硕士