检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：刘俊谭锦浩蒲明张葛祥但志宏郭戈成都信息工程大学自动化学院中国航发四川燃气涡轮研究院高空模拟技术重点实验室东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

为了解决传统扩张状态观测器存在对系统状态跟踪速度慢、跟踪精度低的问题,基于滑模控制方法设计了一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器,并对其收敛时间和稳态误差进行了分析.首先,提出了一种新型固定时间收敛滑模面和滑... 详细信息

为了解决传统扩张状态观测器存在对系统状态跟踪速度慢、跟踪精度低的问题,基于滑模控制方法设计了一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器,并对其收敛时间和稳态误差进行了分析.首先,提出了一种新型固定时间收敛滑模面和滑模趋近律,并借助滑模控制方法设计得到了滑模非线性扩张状态观测器.然后,利用Lyapunov函数证明了该滑模非线性扩张状态观测器能实现固定时间收敛,并且分析了其对系统扰动的估计误差.最后,仿真对比实验表明与传统扩张状态观测器相比,该滑模非线性扩张状态观测器能实现对系统状态快速且高精度的跟踪、具有显著的性能优势.

关键词：非线性扩张状态观测器滑模控制固定时间收敛状态估计 Lyapunov函数自抗扰控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型固定时间收敛多幂次趋近律

控制理论与应用 2024年

作者：蒲明廖建春但志宏张松张葛祥刘鹏中国航发四川燃气涡轮研究院成都信息工程大学自动化学院

针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数、结合了幂次函数和指数函数... 详细信息

针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数、结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下本文方案相对现有三种趋近律总误差分别减小了约74.7%、59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30dB噪声干扰的情况下,本文方案相对三种趋近律总误差分别减小了约73.4%、57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性。

关键词：多幂次趋近律滑模控制固定时间收敛速度稳态误差界

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

徐占军:守护道路平安镌刻生命年轮

公民与法（综合版） 2024年第2期 28-29页

作者：张杰张葛阳不详

“处理交通事故不能只着眼表面,更要着力背后。只有公开公平公正,用心用情用力解决当事人心里的‘所思所想所盼’,才能赢得群众信任。”这是徐占军生前在工作中对同事说得最多的一句话。他有一个值得骄傲的数字:8000余起交通事故处理实... 详细信息

“处理交通事故不能只着眼表面,更要着力背后。只有公开公平公正,用心用情用力解决当事人心里的‘所思所想所盼’,才能赢得群众信任。”这是徐占军生前在工作中对同事说得最多的一句话。他有一个值得骄傲的数字:8000余起交通事故处理实现“零过错、零信访、零投诉”,而每起案件背后都有一个化干戈为玉帛的故事。

关键词：交通事故处理过错零投诉公开公平公正所思所想

焦磷酸哌嗪@COF阻燃剂的制备及其对环氧树脂的阻燃作用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国塑料 2024年第8期38卷 88-93页

作者：武伟红张竞张葛耿荣荣屈红强河北农业大学理学院河北保定071000 河北大学化学与材料科学学院河北保定071002

通过溶液合成法制备了一种共价有机框架(COF),再将COF包覆在焦磷酸哌嗪(PAPP)上形成PAPP@COF杂化阻燃剂,并将其应用于EP中。通过氧指数测定仪、垂直燃烧测定仪和锥形量热仪分析了PAPP@COF杂化阻燃剂对EP的阻燃及消烟性能的影响。结果表... 详细信息

通过溶液合成法制备了一种共价有机框架(COF),再将COF包覆在焦磷酸哌嗪(PAPP)上形成PAPP@COF杂化阻燃剂,并将其应用于EP中。通过氧指数测定仪、垂直燃烧测定仪和锥形量热仪分析了PAPP@COF杂化阻燃剂对EP的阻燃及消烟性能的影响。结果表明,加入2%(质量分数,下同)的PAPP@COF时,EP复合材料的氧指数达到了30.0%,热释放速率峰值为911.35 k W/m^(2),烟释放速率峰值为0.394 m^(2)/s,相比于纯EP分别降低了37.36%和34.27%。PAPP@COF杂化阻燃剂对EP有优异的阻燃和消烟作用,为COF类阻燃剂的研究提供了一定的基础。

关键词：环氧树脂阻燃消烟焦磷酸哌嗪共价有机框架

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

护航出彩中原书写平安答卷 009

护航出彩中原书写平安答卷

河南法制报

作者：张杰张葛明

忠诚警魂进一步铸牢，“三个第一理念”更加深入警心;圆满完成癸卯年黄帝故里拜祖大典等系列重大安保活动;全省刑事警情同比下降;“豫筑平安”开辟打防管控新战局;十大惠民举措推动公安政务服务提质增效;“四丰富两提升”持续深化“一... 详细信息

忠诚警魂进一步铸牢，“三个第一理念”更加深入警心;圆满完成癸卯年黄帝故里拜祖大典等系列重大安保活动;全省刑事警情同比下降;“豫筑平安”开辟打防管控新战局;十大惠民举措推动公安政务服务提质增效;“四丰富两提升”持续深化“一村（格）一警”;“团圆计划”倾心解?

关键词：公安机关社区警务公安厅公安局三门峡

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

守护道路平安镌刻生命年轮 005

守护道路平安镌刻生命年轮

河南法制报

作者：张杰张葛阳

他有满满一柜子“家当”：35本工作笔记、67本工作台账、摞得厚厚的法律法规书籍、存满工作资料的移动硬盘、十多张课件光盘、“道路交通事故处理专家聘书”…… 他有一套交通事故处理执法工作方法：“快处警、多走访、重勘查、细收集... 详细信息

他有满满一柜子“家当”：35本工作笔记、67本工作台账、摞得厚厚的法律法规书籍、存满工作资料的移动硬盘、十多张课件光盘、“道路交通事故处理专家聘书”…… 他有一套交通事故处理执法工作方法：“快处警、多走访、重勘查、细收集、深侦查、重实效”。他有一个值得骄傲?

关键词：周口市交通事故处理陈国强公安局摩托车事故现场

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

为管理民爆物品提供有力执法依据 002

为管理民爆物品提供有力执法依据

河南法制报

作者：张杰张葛明

《河南省民用爆炸物品安全管理办法》（河南省人民政府令第224号）（以下简称《办法》）于2月1日起施行。据了解，《办法》是省委省政府为适应我省经济社会发展新形势，在原《河南省〈民用爆炸物品安全管理条例〉实施办法》（河南... 详细信息

《河南省民用爆炸物品安全管理办法》（河南省人民政府令第224号）（以下简称《办法》）于2月1日起施行。据了解，《办法》是省委省政府为适应我省经济社会发展新形势，在原《河南省〈民用爆炸物品安全管理条例〉实施办法》（河南省人民政府令第161号）基础上，依据《中华?

关键词：执法依据爆破作业单位民爆物品

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

思政融入“自动控制原理”教学典型案例设计

电气电子教学学报 2024年第3期46卷 108-112页

作者：杨强王清懿冯薇张葛祥成都信息工程大学自动化学院成都610025 成都信息工程大学马克思主义学院成都610025

针对“自动控制原理”课程思政建设中典型案例不足,基于钱学森的《工程控制论》、毛泽东关于“没有调查,没有发言权”的论述,中国“天眼”和中国空间站“天宫”飞船交会对接等案例素材,分析了案例的思政元素,契合思政案例与课程知识的... 详细信息

针对“自动控制原理”课程思政建设中典型案例不足,基于钱学森的《工程控制论》、毛泽东关于“没有调查,没有发言权”的论述,中国“天眼”和中国空间站“天宫”飞船交会对接等案例素材,分析了案例的思政元素,契合思政案例与课程知识的融入点,设计了4个课程思政典型案例,较好地引领了学生的情感和价值观,培养了学生爱国情怀和增强科技自信,勇于探索的精神。

关键词：课程思政情感引领价值引领

维普期刊数据库

奋力推进河南公安工作现代化以高水平安全保障高质量发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

奋力推进河南公安工作现代化以高水平安全保障高质量发展

河南法制报

作者：张杰张葛阳

本报讯（河南法制报记者张杰实习生张葛阳）近日，省公安厅召开厅党委会议，传达学习习近平总书记近期重要讲话、重要贺词精神，研究贯彻落实意见。会议指出，习近平总书记在中共中央政治局常务委员会上的重要讲话，高屋建瓴、总揽... 详细信息

本报讯（河南法制报记者张杰实习生张葛阳）近日，省公安厅召开厅党委会议，传达学习习近平总书记近期重要讲话、重要贺词精神，研究贯彻落实意见。会议指出，习近平总书记在中共中央政治局常务委员会上的重要讲话，高屋建瓴、总揽全局，具有很强的政治性、思想性和指导......

关键词：公安机关安全保障中国式现代化习近平总书记