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基于数据驱动的弹性高超声速飞行器控制方法

飞控与探测 2023年第3期6卷 14-20页

作者：何飞毅张莫楠倪昊辛颖黄子豪上海航天控制技术研究所上海201109 陆装驻上海地区第三军事代表室上海201109

高超声速飞行器存在气动非线性强、复杂振动干扰等特点,参数不确定性大条件下传统依赖于精确模型的控制方法品质下降明显,需要进一步提高控制系统在线适应能力。针对弹性高超声速飞行器过载跟踪性能在线优化和弹性振动影响下的控制参数... 详细信息

高超声速飞行器存在气动非线性强、复杂振动干扰等特点,参数不确定性大条件下传统依赖于精确模型的控制方法品质下降明显,需要进一步提高控制系统在线适应能力。针对弹性高超声速飞行器过载跟踪性能在线优化和弹性振动影响下的控制参数优化问题,提出了一种基于数据驱动的自学习控制方法,首先将高超声速飞行器输出反馈控制问题转化为状态反馈形式,采用鲁棒自适应动态规划算法设计了适用于过载跟踪问题的无模型控制参数在线优化方法,然后针对飞行器复杂弹性振动干扰的问题,提出了基于陷波滤波器的自适应动态规划控制方法,从而保证了振动影响下的控制参数在线优化效果。仿真结果表明,在不依赖于准确模型参数的条件下,所提的方法能够有效实现弹性振动干扰下的控制参数在线优化,并提高过载跟踪控制品质。

关键词：过载跟踪弹性振动自适应动态规划陷波滤波器

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基于全局信息的非线性微分对策协同制导律

长春理工大学学报（自然科学版） 2023年第1期46卷 81-87页

作者：化仁宽奚勇张莫楠陈光山赵长春上海航天控制技术研究所上海201109 陆军装备部驻上海地区第三军事代表室上海201109

为了适应未来战争中多弹攻防作战的强博弈对抗场景,研究了基于全局信息的非线性微分对策协同制导律。考虑由我方多枚导弹攻击某一空中目标,目标释放多枚拦截弹拦截我方导弹的场景,假设导弹之间能够互相通信,建立了对应的非线性微分对策... 详细信息

为了适应未来战争中多弹攻防作战的强博弈对抗场景,研究了基于全局信息的非线性微分对策协同制导律。考虑由我方多枚导弹攻击某一空中目标,目标释放多枚拦截弹拦截我方导弹的场景,假设导弹之间能够互相通信,建立了对应的非线性微分对策模型,并利用模型预测方法进行滚动时域PSO算法求解该非线性微分对策问题,得到相应的控制策略,改进了建立在小角度线性化假设基础上的传统线性微分对策不适用于多弹间强博弈场景的问题。仿真结果表示非线性微分对策制导律能够完成躲避敌方多枚导弹拦截的前提下命中目标的任务。

关键词：微分对策攻防对抗粒子群算法制导律

突发公共卫生事件治理中的伦理冲突及其解决路径

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中国医学伦理学 2024年第10期37卷 1168-1174页

作者：何雅文莫楠福建医科大学附属口腔医院医务部福建福州350122 福建医科大学卫生管理学院福建福州350122 福建医科大学马克思主义学院福建福州350122

在突发公共卫生事件治理中,不同行为主体间的卫生实践秉持着不同的价值理念和伦理诉求。在医疗实践中面临着个人健康与群体风险防范的冲突,在防控决策制定与实施中面临着个人自主与政府干预的冲突,在医疗卫生资源分配中面临着公平分配... 详细信息

在突发公共卫生事件治理中,不同行为主体间的卫生实践秉持着不同的价值理念和伦理诉求。在医疗实践中面临着个人健康与群体风险防范的冲突,在防控决策制定与实施中面临着个人自主与政府干预的冲突,在医疗卫生资源分配中面临着公平分配与优先分配的冲突,这些伦理冲突纷繁复杂,贯穿突发公共卫生事件治理工作始终。建议有关部门结合突发公共卫生事件时效性的特点,从责任伦理与德性伦理视角出发,强化德性意识的同时,强化责任担当,科学调整彼此之间的利益关系,将分散的职责整合为集体的伦理责任,使社会成员将外在责任要求自觉内化为自身道德守则,全力以赴,探究化解冲突的路径。

关键词：突发公共卫生事件生命伦理学公共健康伦理学责任伦理德性伦理

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由医方言语导致的医疗纠纷类型分析及应对建议

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中国医学伦理学 2024年第3期37卷 278-282页

作者：黄发云董文泓赵乾乾莫楠福建医科大学附属协和医院医务部福建福州350001 福建医科大学医学人文研究中心福建福州350122 福建医科大学卫生管理学院福建福州350122 福建医科大学马克思主义学院福建福州350122

医生语言表达水平会直接影响信息传递和沟通效果。近20年来,有大量研究以量表的形式对医护人员和患者进行“医患沟通”相关问卷调查,但关于医患沟通实际应用和医患纠纷实例分析的研究较少。以某三甲医院《投诉登记本》为研究素材,总结... 详细信息

医生语言表达水平会直接影响信息传递和沟通效果。近20年来,有大量研究以量表的形式对医护人员和患者进行“医患沟通”相关问卷调查,但关于医患沟通实际应用和医患纠纷实例分析的研究较少。以某三甲医院《投诉登记本》为研究素材,总结出因医方语言产生的医疗纠纷的五种原因,分别为医方语气生硬、肢体语言失当;治疗方案沟通不明确;无法回答患者的问题;不同医生说辞相悖;病情预判与病情发展差距大。通过分析此类纠纷的处理要点,以期运用在今后的医学生医患沟通课程或医生语言技巧培训中,优化医患沟通,推动医患关系向好发展。

关键词：医疗纠纷医患沟通言语沟通技巧

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肿瘤患者生育力保存中的伦理问题研究进展

中国医学伦理学 2024年第4期37卷 459-465页

作者：欧阳燕珍赵乾乾董文泓莫楠福建医科大学附属第一医院心内科福建福州350005 福建医科大学医学人文研究中心福建福州350122 福建医科大学卫生管理学院福建福州350122 福建医科大学马克思主义学院福建福州350122

生育力保存技术为恶性肿瘤患者提供了有效的生育资源保护方法,同时在技术实施过程中不可避免会面临伦理困境。从伦理学角度出发对国外肿瘤患者生育力保存的研究进行梳理,对肿瘤患者生育力保护的沟通决策阶段和实施阶段所面临的伦理问题... 详细信息

生育力保存技术为恶性肿瘤患者提供了有效的生育资源保护方法,同时在技术实施过程中不可避免会面临伦理困境。从伦理学角度出发对国外肿瘤患者生育力保存的研究进行梳理,对肿瘤患者生育力保护的沟通决策阶段和实施阶段所面临的伦理问题进行辨析,具体包括肿瘤患者的生育信息和保存选择的告知与讨论、青少年肿瘤患者的生育决策、肿瘤患者生育的心理支持、生殖材料所有权和使用权以及处置方式、社会卫生资源分配的公平性等伦理问题。结合实际情况进一步探讨如何在遵循有利不伤害、知情同意、谨慎应用以及伦理监管等各项伦理原则的基础上提出相应对策,以期促进生育力保存技术在临床上进一步开展和应用。

关键词：肿瘤患者生育力保存伦理原则生殖医学

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面试有新招,视频简历了解一下？

云端

云端 2024年第16期 90-92页

作者：莫楠何芬谢婷婷兴义民族师范学院

视频简历通常包括应聘者的自我介绍、教育背景、工作经验、技能专长等内容，并通过视频展示出来。视频简历可以提高应聘者与招聘者之间的沟通效率，同时也能够展示应聘者的个性特点和工作态度，让招聘者更全面地了解应聘者。视频简历是...

视频简历通常包括应聘者的自我介绍、教育背景、工作经验、技能专长等内容，并通过视频展示出来。视频简历可以提高应聘者与招聘者之间的沟通效率，同时也能够展示应聘者的个性特点和工作态度，让招聘者更全面地了解应聘者。视频简历是一种通过视频形式展示个人能力、经验和求职意向的简历形式。与传统的书面简历不同，视频简历通过录制视频来展示应聘者的语言表达能力、形象气质、沟通技巧等方面，以便雇主更好地了解应聘者的整体形象和特点。

关键词：

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2035年农村自来水普及率达100%

2035年农村自来水普及率达100%

2000—2020年宁夏沿黄城市群碳排放时空格局及重心迁移分析

河南日报

作者：谭勇邓莫楠

本报讯（记者谭勇见习记者邓莫楠）8月21日，记者从省水利厅获悉，该厅日前印发《河南省农村供水高质量发展规划》（以下简称《规划》），结合河南实际，因地制宜、高标准、高起点谋划发展蓝图，突出亮点、特色，逐步实现农村供水现... 详细信息

本报讯（记者谭勇见习记者邓莫楠）8月21日，记者从省水利厅获悉，该厅日前印发《河南省农村供水高质量发展规划》（以下简称《规划》），结合河南实际，因地制宜、高标准、高起点谋划发展蓝图，突出亮点、特色，逐步实现农村供水现代化，到2035年全省农村自来水普及率达到1......

关键词：农村供水工程普及率水费收缴质量发展规划

来源： cnki报纸评论

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水上安全 2024年第9期 64-66页

作者：吕文清莫楠马梅泉宁夏师范学院资源环境与生命科学学院宁夏固原756099

本文基于2000—2020年宁夏沿黄城市群13个县域碳排放数据,通过空间自相关分析和标准差椭圆(SDE)等方法对宁夏沿黄城市群碳排放时空格局进行分析。结果表明:2000—2020年宁夏沿黄城市群碳排放总量持续增长,灵武市是研究时段中碳排放量最... 详细信息

本文基于2000—2020年宁夏沿黄城市群13个县域碳排放数据,通过空间自相关分析和标准差椭圆(SDE)等方法对宁夏沿黄城市群碳排放时空格局进行分析。结果表明:2000—2020年宁夏沿黄城市群碳排放总量持续增长,灵武市是研究时段中碳排放量最高的地区,平罗县和贺兰县是碳排放量最低的地区;2000—2020年宁夏沿黄城市群县域碳排放重心在永宁县,碳排放重心空间分布呈东北-西南方向,范围有变小趋势,但密度有增长趋势;2000—2020年宁夏沿黄城市群碳排放空间表现出阶段性特征,2000—2006年区域碳排放空间差异逐渐扩大,2007—2020年区域碳排放空间趋于集聚,并逐渐增强。

关键词：宁夏沿黄城市群碳排放空间自相关重心迁移

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支持河南等省做好防汛关键期防汛救灾工作

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